互质分解

作品数：29被引量：39H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：韩正之步妮曹永岩孙优贤朱芳来更多>>
相关机构：中原工学院上海交通大学青岛科技大学浙江大学更多>>
相关期刊：《控制与决策》《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《计算机与现代化》更多>>
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一类新非线性控制方法:基于演算子理论的控制方法综述被引量：5
《自动化学报》2013年第11期1812-1819,共8页温盛军 毕淑慧 邓明聪 
国家自然科学基金(61074022;61203229);科技部国际科技合作与交流项目(2010DFA22770);山东省自然科学基金(ZR2012FQ022)资助~~
以基于演算子理论的鲁棒右互质分解(Operator-based robust right coprime factorization,RRCF)为基础,提出了一种较新的非线性鲁棒控制方法.本文将简述此方法的概念、基本理论及其应用.具体地说,本文首先介绍此方法的起源与基本概念;然...
关键词：演算子理论 右互质分解 多变量 非线性系统 不确定性 鲁棒控制 
具有完整性的状态反馈H2最优控制器设计
《自动化学报》1997年第4期519-523,共5页曹永岩 孙优贤 
国家自然科学基金
基于互质分解的状态空间描述方法，给出了状态反馈下对执行器失效具有完整性的Ｈ２最优控制器的一种新的参数化形式，将具有完整性Ｈ２最优控制器设计转化为设计一严格正则的稳定控制器同时镇定对应于ｋ个故障状态的ｋ个辅助对象．
关键词：互质分解 完整性 H2最优控制 执行器失效 
非线性系统的反馈镇定和右互质分解被引量：2
《自动化学报》1992年第4期393-399,共7页潘丹杰 韩正之 张钟俊 
国家自然科学基金;上海市自然科学基金
本文在一种很广泛的框架中讨论因果的非线性输入-输出算子的右互质分解问题,给出了在不同稳定性定义下的反馈镇定和存在右互质分解之间的关系。
关键词：非线性系统 稳定性 右互质分解 
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