回正力矩

作品数：78被引量：274H指数：9
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电动助力转向系统回正力矩补偿控制
《机械设计》2023年第S01期30-34,共5页黄明力 李殿起 
国家自然基金项目(52005345);国家重点研发计划项目(2020YFC2006701)
汽车在以不同车速行驶时,回正力矩变化显著会导致方向盘回正不足或回正超调。为了克服车速变化对汽车回正性能的影响,文中提出了基于回正力矩补偿的控制方法。在分析电动助力转向系统(Electric Power Steering System,EPS)数学模型和回...
关键词：电动助力转向 回正力矩补偿 侧向加速度 方向盘转角 
基于路面附着系数的电动助力转向控制研究被引量：3
《机械设计与制造》2017年第7期91-94,共4页曹艳玲 李鹏帅 
河南省科技计划基金项目(144100510004)
为了解决路面附着系数变化对驾驶员路感的影响问题,基于路面附着系数对电动助力转向(EPS)系统的助力特性曲线进行了设计。在建立了整车和EPS系统的动力学模型基础上,结合最大回正力矩的估计方法对路面附着系数进行了推理和辨识,并据此,...
关键词：路面附着系数 驾驶员路感 电动助力转向 回正力矩 助力特性曲线 
低附着系数路面ESP与EPS协调控制研究
《农业装备与车辆工程》2016年第5期24-28,共5页李亚琪 李素洁 
针对低附路面车辆转向行驶时,由ESP系统工作引起的轮胎自回正力矩严重缺失,设计基于EPS回正力矩补偿控制下的ESP与EPS协调控制策略。当车辆在低附路面出现过度转向时,由EPS回正力矩补偿控制器对轮胎自回正力矩进行补偿,避免驾驶员因路...
关键词：电动助力转向 电子稳定程序 回正力矩补偿 协调控制 
汽车转向系统回正力矩模型的比较及仿真研究被引量：8
《机械设计与制造》2016年第2期258-262,共5页杨翔宇 吕世明 李楠 徐腾飞 
重庆市应用开发计划项目(cstc2014yykf B70008);重庆理工大学研究生创新基金(YCX2014203)
在汽车转向系统中电动助力转向系统已经成为研究的重点,其中,回正力矩模型的建立则是一个核心问题。根据回正力矩产生的原理,选择了Mitschke模型、回正力矩半经验模型、Reimpell模型三种典型的回正力矩模型,通过改变模型中轮胎的侧偏角...
关键词：电动助力转向系统 回正力矩 侧偏角 垂直载荷 
基于ESP功能分配的EPS回正力矩补偿控制策略被引量：9
《汽车工程》2015年第7期794-801,共8页杨军 陈无畏 赵林峰 黄鹤 高明 
国家自然科学基金(51375131;51305118);中航工业创新基金(cxy2010HFGD27;cxy2010HFGD26);安徽省自然科学基金(2013AKZR0077)资助
在所建整车七自由度模型的基础上,深入分析了电子稳定程序(ESP)对电动助力转向系统(EPS)工作模式的影响,设计了非线性滑模控制器,并计算出整车横摆运动所需的稳定控制力参考值,运用功能分配的方法对稳定控制力进行合力动态分配,同时考...
关键词：电动助力转向 电子稳定程序 功能分配 回正力矩 硬件在环仿真 
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