混合坐标法

作品数：12被引量：42H指数：4
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相关机构：中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部浙江工业大学清华大学更多>>
相关期刊：《振动与冲击》《电子机械工程》《中国工程科学》《航天控制》更多>>
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弹性飞行器飞行动力学建模与刚柔耦合阶次分析被引量：2
《宇航学报》2024年第2期240-249,共10页安阳 王天舒 
国家自然科学基金(12172213)。
基于虚功率原理与混合坐标法,建立了弹性飞行器的飞行动力学模型。发现了附加在弹性结构上的部件会对飞行器姿轨运动与结构振动产生影响,从而给出了耦合系数与模态质量的修正项。定义了描述弹性变形项保留程度的刚柔耦合阶次,并以由弹...
关键词：弹性飞行器 耦合动力学 刚柔耦合阶次 虚功率原理 混合坐标法 
带挠性附件三轴稳定卫星姿态动力学状态空间模型研究被引量：1
《上海航天》2016年第3期55-60,共6页梁永红 李建勋 沈毅力 
对带挠性附件三轴稳定卫星姿态动力学状态空间模型建立进行了研究。用混合坐标法建立带挠性附件的卫星的动力学方程,对挠性体的高阶模态作截断处理以简化模型。用小角度近似获得了以姿态角表示的刚体卫星线性化姿态动力学方程,给出了卫...
关键词：三轴稳定卫星 挠性附件 姿态 混合坐标法 动力学方程 状态空间模型 线性方程 外部干扰力矩 控制器 
太阳帆航天器展开机构柔性动力学建模被引量：4
《微计算机信息》2012年第4期155-156,71,共3页胡洁 杨萱 
研究了大型太阳帆航天器展开机构的柔性动力学建模问题。首先对结合模态综合法和混合坐标法介绍了太阳帆展开机构柔性动力学一般模型建立过程。根据工程需要对展开机构进行模态分析,给出了工程实用的各耦合系数的计算表达式,并计算出各...
关键词：太阳帆 可展开机构 动力学模型 混合坐标法 耦合系数 
太阳电池阵大范围运动反作用力矩求解方法研究被引量：4
《振动与冲击》2010年第7期116-120,共5页赵真 肖余之 杜三虎 唐国安 
上海科学技术委员会资助项目(06dz2215);上海市空间机构重点实验室课题
重点在于运用混合坐标法建立能用于半物理仿真系统的柔性太阳电池阵对驱动机构反作用耦合动力学模型。在建立数学模型后,还提出了基于Duhamel积分原理求解动力学方程的方法。在考虑到太阳电池阵运行后,结构变形对原有转动惯量带来的影响...
关键词：太阳电池阵 柔性体 动力学 混合坐标法 
跟踪与数据中继卫星柔性动力学建模被引量：3
《航天控制》2007年第1期31-35,共5页史纪鑫 曲广吉 
研究了大型跟踪与数据中继卫星动力学建模问题。首先结合模态综合和混合坐标方法介绍了中继卫星柔性动力学一般模型建立过程;根据工程需要重点对所建立的一般动力学模型利用模态综合进行降阶处理,给出了工程实用的低阶动力学模型和各耦...
关键词：跟踪与数据中继卫星 动力学模型 模态综合 混合坐标法 
可变构型复合柔性结构航天器动力学建模研究被引量：14
《宇航学报》2007年第1期130-135,共6页史纪鑫 曲广吉 
总装备部十五预研项目(413200203)
针对中心刚体加复合柔性结构类航天器采用混合坐标法和子结构模态综合法,建立了可变构型复合柔性结构航天器低阶动力学模型。获得的柔性动力学方程及其各类耦合系数矩阵,适用于全星级可变构型系统和部件级复合柔性附件系统的控制系统设...
关键词：航天器 柔性航天器动力学 模态综合 混合坐标法 
空间大口径光学望远镜可展开主镜动力学建模研究被引量：1
《电子机械工程》2006年第2期1-4,11,共5页刘钦鹏 段宝岩 杨东武 
国防973预研项目
采用混合坐标法建立了某空间光学望远镜可展开主镜的动力学模型。在建模过程中采用固定界面子结构模态综合法,用主镜中各分瓣子镜的弹性正则模态和静力校正模态组成的模态集来表示结构变形,仿真分析了镜片柔性对系统动力学特性的影响。...
关键词：空间望远镜 混合坐标法 模态综合法 动力学建模 
大型挠性卫星的工程建模方法
《航天控制》2001年第4期1-7,共7页齐春子 吕振铎 杨保华 
国家自然科学基金 6 0 0 34 0 10
以跟踪与数据中继卫星 (TDRS)为背景 ,探讨了大型挠性卫星的工程建模方法。首先建立了基于混合坐标法的TDRS动力学模型 ,然后应用本文提出的基于结构参数优化的动力分析方法得到整星的动力特性参数。
关键词：挠性卫星 工程建模 混合坐标法 动力特性参数 跟踪与数据中继卫星 
大型挠性卫星的工程建模方法
《控制工程（北京）》2001年第4期9-14,共6页齐春子 杨保华 吕振铎 吴宏鑫 
国家自然科学基金60034010资助
本文以跟踪与数据中继卫星(TDRS)为背景,探讨了大型挠性卫星的工程建模方法。首先建立了基于混合坐标法的TDRS动力学模型,然后应用本文提出的基于结构参数优化的动力分析方法得到整星的动力特性参数。
关键词：工程建模 混合坐标法 跟踪数据 中继卫星 挠性卫星 动力分析 
复合柔性结构航天器动力学建模研究被引量：10
《中国工程科学》1999年第2期52-56,共5页曲广吉 程道生 
柔性航天器动力学建模的传统方法是采用混合坐标法 ,针对中心刚体带大型柔性附件类的航天器 ,这种方法在理论建模和工程应用方面都获得了极大的成功。在中心刚体加柔性附件类航天器柔性动力学研究成果基础上 ,通过计及柔性体与柔性体连...
关键词：航天器 复合柔性结构 柔性动力学 混合坐标法 建模 设计 LAGRANGE函数 
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