混联机构

作品数：182被引量：493H指数：11
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重载六自由度混联调姿平台设计与仿真被引量：1
《机械科学与技术》2024年第10期1647-1653,共7页李鸽 李宇 瓮松峰 万浩 罗大兵 
国家自然科学基金项目(51975490)。
为保证重型装备模块间的接口组对,针对低速重载且对接安装位置低的特殊工况,设计了一种结构紧凑且能实现六自由度运动的混联机构调姿平台。对调姿平台的运动机构和整体结构进行了设计,提出了一种由空间机构与平面机构相结合的六自由度...
关键词：重型装备 调姿平台 混联机构 运动学分析 SIMMECHANICS 
(2-SPS+PU)&R混联式踝关节康复机器人及运动学性能分析被引量：14
《机械科学与技术》2019年第7期1035-1040,共6页樊晓琴 李瑞琴 李庠 郭旺旺 王秀娇 
山西省重点研发计划项目(201803D421027,201803D421028);先进制造技术山西省重点实验室开放基金项目(XJZZ201702)资助
基于踝关节康复机理及中医牵引疗法,提出一种(2-SPS+PU)&R混联式踝关节康复机器人。该机器人不仅能实现踝关节的三维转动康复,还能实现踝关节沿小腿方向的牵伸运动。基于螺旋理论对2-SPS+PU并联机构自由度进行计算。采用闭环矢量法对其...
关键词：(2-SPS+PU)&R 踝关节 康复机器人 混联机构 运动学 
解耦混联机构的构型综合被引量：2
《机械科学与技术》2016年第11期1679-1685,共7页秦友蕾 曹毅 陈海 
国家自然科学基金项目(50905075);机械系统与振动国家重点实验室开放课题项目(MSV201407);江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题项目(SJZZ16-0212)资助
为综合得到解耦混联机器人构型,基于GF集理论提出一种简单而有效的解耦混联机构型综合方法及其构型法则。首先阐述GF集的概念及运算法则;其次通过GF集元素组合和转动轴线迁移定理构造混联拓扑结构,并给出机构输入运动副选择原则和解耦...
关键词：混联机构 G集 解耦 型综合 
一种三自由度混联机构复位精度的研究被引量：1
《机械科学与技术》2012年第3期475-479,共5页沈强 王峻峰 史铁林 
介绍一种用于惯性约束核聚变诊断设备定位与对准的搭载平台,该平台为一个三自由度混联机构,利用矩阵计算给出了平台输出末端位置的反解的封闭形式。在此基础上,通过末端形变与重心位置的关系推导出影响复位精度的误差模型。根据实测误...
关键词：三自由度 混联机构 复位精度 误差模型 补偿系数 
大型悬置壁板装配制孔主轴法向快捷调姿方法被引量：7
《机械科学与技术》2011年第11期1844-1849,共6页单以才 何宁 李亮 杨吟飞 秦晓杰 方伟 
航空科学基金项目(20071652013);国家科技支撑项目(2008BAF32B09)资助
针对大型悬置壁板装配制孔所存在的问题,设计了一种新型5自由度主轴法向调姿机构,提出一种新的主轴位姿快捷调整方法。该方法采用图像传感器实现主轴大范围内快速对中调整,利用激光位移传感器在线获取壁面制孔标记点附近三投影点坐标,...
关键词：大型悬置壁板 装配制孔 混联机构 法向调姿 法矢测算 
一种新型混联机床的机构设计与运动学分析被引量：5
《机械科学与技术》2005年第9期1083-1086,共4页王小兵 范守文 
四川省应用基础研究项目(02GY029-033)资助
提出了以四自由度1PS+4TPS型混联机构为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型混联机床的布局设计方案。该混联机床方案中定平台通过4个结构完全相同的TPS驱动分支以及一个PS约束分支与动平台相联,动平台可以实现...
关键词：混联机床 混联机构 机构设计 运动学分析 
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