混联式

作品数:199被引量:581H指数:13
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相关领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者:张学义王成军曾小华沈豫浙宋大凤更多>>
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一种混联式上肢康复外骨骼结构设计与分析
《机械传动》2024年第4期51-59,共9页王政 刘芳华 邵佳伟 吴万毅 狄澄 
国家青年科学基金项目(62002141)。
针对现有上肢外骨骼存在的精度、稳定性与外骨骼体积之间的平衡问题,提出了一种8自由度的混联式上肢康复外骨骼机器人;设计了一种新型的2自由度肘部康复装置,代替传统的单自由度肘部外骨骼,旨在更好地实现上肢运动障碍患者的肘部训练;...
关键词:康复训练 康复外骨骼 运动学仿真 混联机构 
(2-PUR/UPS)&R混联式颈椎外骨骼的设计及运动性能分析
《机械传动》2023年第12期75-81,共7页宋胜涛 魏占宝 任毅明 武文娇 
山西省重点研发计划(201903D421051)。
针对颈椎病患者的颈部牵引康复训练,提出了一种混联式(2-PUR/UPS)&R颈椎康复机器。该机器具有3R1T共4个自由度,符合人体颈椎的活动度要求;通过对该机器的运动学性能分析,验证其是否可以应用在人体颈椎康复领域。首先,利用螺旋理论和修正...
关键词:康复机器 颈椎 位置反解 工作空间 ADAMS软件 
混联式混合动力轿车制动器辅助发动机起动控制
《机械传动》2019年第4期139-144,共6页周文太 王晨 单金荣 高骥 刘冬 于海生 张彤 
针对混联式混合动力轿车起动过程的顿挫等动力性问题,提出一种新型的利用制动器辅助发动机起动的方案,设计了制动器夹紧力矩控制、转矩协调等控制策略,并进行了仿真分析与试验验证。试验结果显示,发动机起动过程动力性改善明显。结果表...
关键词:混联式混合动力轿车 发动机起动 制动器辅助 转矩协调控制 
四自由度混联式码垛机器人动态静力学分析被引量:3
《机械传动》2014年第11期76-78,110,共4页王吉岱 辛飞飞 孙爱芹 张臻臻 
针对四自由度混联式码垛机器人采用平行四杆机构的串并联新型结构,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型。利用Matlab软件编写了水平轴和受力状态的程序...
关键词:码垛机器人 混联式 动态静力学 MATLAB 
混联式混合动力客车驾驶员风格自适应控制策略研究被引量:4
《机械传动》2014年第4期15-20,共6页林歆悠 孙冬野 
国家自然科学基金项目(51075410);福建省教育厅A类科技项目(JA12045)
以进一步提高新型混联式混合动力客车燃油经济性为目的,针对目前只能单纯反映汽车行驶状态的能量管理优化控制策略的局限性问题,制定驾驶员风格识别的模糊规则,并结合功率均衡控制策略思想及基于油门踏板开度的电池功率控制算法,建立驾...
关键词:客车 混合动力传动 驾驶员风格识别 功率均衡 
一种混合动力车用自动离合器执行机构的研究被引量:1
《机械传动》2013年第11期155-157,共3页王晓闯 唐广笛 安维胜 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(项目编号2682013CX024)~~
以一种混联式混合动力客车为例,分析了混联式混合动力客车采用气动执行机构的原因,对气动执行性机构进行了受力分析,介绍了单作用气缸和双作用气缸执行机构的工作原理;对单作用气缸的斜拉弹簧式、双弹簧式回位方式和双作用气缸回位方式...
关键词:混联式混合动力客车 气动执行机构 离合器 
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