混联式

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混联式舱内装配调姿机器人系统设计与分析
《国防科技大学学报》2025年第2期131-145,共15页刘毅 姚建涛 郭禹彤 易旺民 赵永生 
国家自然科学基金资助项目(U2037202,52075466)。
为满足航天舱内设备自动化总装需求获得一种结构尺寸小、工作空间大、负载能力高、灵活度高的装配机器人,提出一种基于PRR/PR(PRR)R机构的轻量化、高负载8自由度混联调姿机器人舱内装配系统。分析混联机器人位置映射关系、速度映射关系...
关键词：混联机构 狭长空间 装配机器人 运动学 动力学 刚度 
基于矩阵式直接交-交变换阀组的混联式快速无级调压移相器
《电力系统自动化》2025年第3期189-199,共11页王楚扬 董萱 林金娇 王新颖 张犁 
国家自然科学基金资助项目(52377180)
统一潮流控制器可以快速高精度地调节电网潮流,但成本较高,而移相器造价低廉却无法实现连续调节,补偿精度不高,且切换电压级数时会产生较高冲击。文中通过改进移相器中的晶闸管阀组,推衍出一种基于两电平矩阵式直接交-交变换拓扑的绝缘...
关键词：移相器 拓扑优化 矩阵变换 交-交变换 无级调压 晶闸管阀组 混联阀组 尖峰抑制 
混联式商用车动力系统控制策略研究
《汽车工程师》2025年第2期9-13,21,共6页柳楠 翟美玉 马治 吴合旭 刘畅 
为提升某款混联式商用车的燃油经济性,提出了综合考虑发动机油耗、行星排机械损失、电机发电/驱动/空转的功率损失、控制器功率损失、机械能与电能换算关系等因素的系统综合效率最优的发动机转速控制策略。建立了混联式动力系统的数学...
关键词：混联式混合动力 PYTHON 燃油经济性 控制策略 
探究混联式混合动力车多能源动力控制系统的开发
《汽车周刊》2024年第11期0072-0074,共3页焦卓彬 
当前,我国越来越多的汽车企业为了提升自身的核心竞争力,纷纷尝试开发多能源动力控制系统。混联式混合动力车属 于新一代汽车结构型式,不仅具备传统汽车的动力性能优势,同时生产成本要远远低于电动汽车,具有高性能、低油耗、低排放、 ...
关键词：混联式 混合动力车 多能源动力控制系统 开发 
闭链级混联式液压机械臂运动控制方法
《机电工程》2024年第9期1540-1553,共14页何嘉懿 张道德 王君明 
国家自然科学基金资助项目(52075152)。
针对含有多个闭链结构的液压机械臂非线性强、控制精度低等特点,采用了虚拟分解控制方法消除了系统非线性引入的误差,以提高其控制精度。首先,根据驱动方式不同将整个机械臂分解为四类结构,针对每一类结构再将其虚拟分割成每一子系统,...
关键词：凿岩机器人 混联式机械臂 虚拟分解控制 动力学模型 控制方法 比例-积分-微分控制器 
混联式混合动力汽车动力系统控制策略
《车迷》2024年第5期0075-0077,共3页南迪 
一种混联式上肢康复外骨骼结构设计与分析
《机械传动》2024年第4期51-59,共9页王政 刘芳华 邵佳伟 吴万毅 狄澄 
国家青年科学基金项目(62002141)。
针对现有上肢外骨骼存在的精度、稳定性与外骨骼体积之间的平衡问题,提出了一种8自由度的混联式上肢康复外骨骼机器人;设计了一种新型的2自由度肘部康复装置,代替传统的单自由度肘部外骨骼,旨在更好地实现上肢运动障碍患者的肘部训练;...
关键词：康复训练 康复外骨骼 运动学仿真 混联机构 
(2-PUR/UPS)&R混联式颈椎外骨骼的设计及运动性能分析
《机械传动》2023年第12期75-81,共7页宋胜涛 魏占宝 任毅明 武文娇 
山西省重点研发计划(201903D421051)。
针对颈椎病患者的颈部牵引康复训练,提出了一种混联式(2-PUR/UPS)&R颈椎康复机器。该机器具有3R1T共4个自由度,符合人体颈椎的活动度要求;通过对该机器的运动学性能分析,验证其是否可以应用在人体颈椎康复领域。首先,利用螺旋理论和修正...
关键词：康复机器 颈椎 位置反解 工作空间 ADAMS软件 
混联式拖拉机功率分流负载特性的研究被引量：1
《河北农机》2023年第23期1-3,共3页王智海 
2023年浙江农业商贸职业学院科研项目:“混联式拖拉机行星轮系功率分流负载特性的研究”(KY202331)。
本文针对新型农业机械混合动力拖拉机,对常见的三种混合动力源布置方式进行了说明,并引出了目前应用最广泛的混联式混合动力在拖拉机上的应用。为分析混联式拖拉机的功率分流负载特性,本文阐述了三种功率分流方式,并对动力耦合机构进行...
关键词：混合动力 拖拉机 功率 负载特性 
基于PLC技术的重载混联式液压机械臂运动优化控制方法研究被引量：5
《液压气动与密封》2023年第10期55-58,共4页韩明刚 党世红 
陕西省科技厅重点研发计划项目(2023-YBGY-217);咸阳市科技局“揭榜挂帅”科技项目(L2022-JBGS-GY-07)。
重载混联式液压机械臂运行在复杂多变的工作环境下,高负荷运行需要稳定的运动控制。针对重载混联式液压机械臂可变工况下运动控制失稳现象,在液压机械臂系统结构和动力学分析的基础上,对液压机械臂的模块间通讯进行优化,构建了基于CANo...
关键词：液压机械臂 运动控制 可变工况 CANOPEN PLC 双闭环 稳定性 
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