机构动力学分析

作品数：61被引量：203H指数：8
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平面二维移动可展机构动力学分析被引量：3
《机械设计与研究》2019年第5期50-55,共6页张转 畅博彦 李晓宁 杨帅 
国家自然科学基金(51475330);天津市自然科学基金(17JCQNJC03900)资助项目;天津市教委科研计划(2018KJ205);天津市高等学校创新团队培养计划(TD13-5037)资助项目
提出一种新的仅含转动副的平面二维移动可展单元,经模块化组合与扩展后,构造出一种平面二维移动可展机构,该机构的执行构件可实现工作平面内的二维移动。在简述机构结构原理的基础上,分别对机构的运动学、动力学进行分析;最后,以三层平...
关键词：可展机构 剪叉机构 动力学建模 约束反力 
基于李群方法的6自由度机器人机构动力学分析被引量：4
《机械设计与研究》2011年第5期29-30,34,共3页刘会英 杨彩君 刘博宇 
用李群李代数建立了六自由度机器人的机构动力学方程,描述了机器人的位姿及相应的速度和加速度。并对六自由度工业机器人进行了Matlab仿真与Adams验证,应用李群推法得到了关节驱动力矩与根据Adams分析所得的关节驱动力矩具有很好的一致...
关键词：李群 机器人 动力学 仿真 
基于凯恩-休斯顿理论的机构动力学分析被引量：1
《机械设计与研究》2003年第4期41-43,共3页胡志刚 王建明 
机构动力学分析是机械设计过程中的重要步骤,计算机辅助分析软件的应用使得分析过程更加高效、准确,缩短设计周期,提高设计精度。多体系统动力学是机构动态特性的数值解法。基于凯恩-休斯顿方法,建立了机构动力学模型,并开发了一个功能...
关键词：机构动力学 多体系统 凯恩方程 休斯顿方法 计算机辅助分析 机械设计 
机构动力学分析的旋量方法及其在多点闭式曲柄压力机力分析中的应用
《机械设计与研究》1994年第1期5-8,共4页陈景立 王成云 杨基厚 
国家自然科学基金
本文用旋量理论推导了受空间力系作用的刚体旋量动态静力学方程，其形式简洁，内涵却十分丰富。作为该方法在机构动力学分析中的应用，推导了四点闭式曲柄压力机的力分析方程，并通过数值实例计算，说明了该设备运行中双侧机构受力不均...
关键词：机构动力学 旋量方法 机械压力机 
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