机器人规划

作品数：19被引量：43H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张伟冯延蓬黄惠唐漾刘妮更多>>
相关机构：北京极智嘉科技有限公司哈尔滨工业大学北京理工大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《无线电》《计算机工程与设计》《计算机与数字工程》《科技信息》更多>>
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创新众筹项目大搜罗
《无线电》2022年第7期5-5,共1页金今 
无线机器人割草机松灵机器人旗下的独立品牌Mammotion推出了首款无线机器人割草机LUBA。LUBA使用RTK系统提供2cm的定位精度来代替边界线。此外,智能导航系统可以帮助机器人规划一条有效的路线。4个超声波雷达可以提供220°视野。
关键词：机器人规划 智能导航系统 超声波雷达 RTK系统 边界线 众筹项目 机器人割草机 定位精度 
基于等效杆件法的超冗余机器人规划仿真研究
《聊城大学学报（自然科学版）》2022年第2期7-13,共7页王伟霖 王成疆 贾利慧 张鲁杨 刘力源 李玉胜 牟宗高 
国家自然科学基金项目(61903100);深圳战略新兴和未来产业发展资金(ZLZBCXLJZI20160805020017);2021年度大学生创新创业训练计划(202110433088);2020年度大学生创新创业训练计划(S202010433029;X202010433008X);教育部产学合作协同育人项目(202002212025);深圳市基础研究专项(JCYJ20190806142818365)资助。
具有运动灵巧等特性的超冗余机器人适宜在限制性环境开展作业,近年来受到广泛的关注。然而,由于大量自由度的存在,也使其逆运动学变得非常复杂。为了提高超冗余机器人在多障碍环境开展避障任务的能力,本文提出了等效杆件法求解超冗余机...
关键词：超冗余机器人 避障规划 障碍物 等效杆件法 
基于机器视觉的目标定位与机器人规划系统研究被引量：14
《计算机测量与控制》2019年第12期161-165,共5页杨三永 曾碧 
广东省应用型科技研发专项项目（2015B090922012）
为完成机械臂在非特定复杂背景环境下的自主抓取,通过设计RGB-D相机对场景内的物体进行实时检测,采用基于深度学习的目标检测定位方法,并对相机-机械臂-目标物体的三维标定模型进行研究;将物体的三维坐标信息通过ROS话题机制发送给机械...
关键词：目标检测 ROS 深度学习 运动规划 
自主路径规划+扫拖一体小瓦扫地机器人规划版测评
《新潮电子》2018年第6期60-62,共3页
最近,石头科技很活跃。作为小米生态链企业中专注于家用清洁机器人的科技企业,石头科技最近接连推出了两款新品。4月20日发货的、主打千元以内价位的小瓦扫地机器人青春版我们已经进行过评测,其不足千元的定价以及全面的功能,让人不得...
关键词：清洁机器人 路径规划 科技企业 测评 石头 生态链 性价比 青春 
机器人规划与智能控制的研究及其仿真
《环球市场信息导报》2016年第10期110-110,共1页黄家腾 
机器人的技术应用是提升社会生产力的重要工作,深入的分析机器人在应用过程中的智能控制体系建设要求,并对机器人的仿真系统建设情况实施分析,能够很大程度上提高机器人的使用质量.机器人的规划和智能控制机器人的模糊控制.机器人的应...
关键词：智能控制系统 机器人 仿真系统 规划 技术应用 社会生产力 控制体系 发展历史 
GJK算法的一种特殊情形的形式化验证和应用被引量：3
《小型微型计算机系统》2015年第2期365-369,共5页安育龙 施智平 叶世伟 李晓娟 张杰 魏洪兴 
国际科技合作计划项目(2010DFB10930,2011DFG13000)资助;国家自然科学基金项目(60873006,61070049,61170304,61104035,61373034,61303014)资助;北京市自然科学基金暨北京市教委重点项目(4122017,KZ201210028036)资助;北京市优秀人才培养项目资助;北京市属高校青年拔尖人才培育计划资助
计算几何算法经常用于机器人避碰运动规划等安全攸关领域,对这些算法进行正确性证明非常重要.用形式化方法对算法进行验证是一种十分有效的手段,尤其是定理证明的方法用严格的数学公理和定理推理证明逻辑模型的性质,对所验证的性质而言...
关键词：形式化方法 算法验证 机器人规划 定理证明 HOL 
BSCRP网:机器人规划的赋时有色网实现方法
《计算机工程与设计》2011年第4期1449-1452,共4页钟珊 刘一松 常晋义 
江苏省社会发展计划基金项目(BS2001046);江苏省高校自然科学研究计划基金项目(03kjd520175)
为了解决情景演算无法解决框架问题和生成动作序列效率底的问题,提出了一种基于情景演算推理规则的表示机器人规划的赋时有色网实现方法——BSCRP网(representation based on situation calculus for robot plan),并提出了一种基于双向...
关键词：有色网 规划 情景演算 动作序列 状态 
FCRP网:机器人规划的赋时有色网实现
《计算机应用研究》2011年第3期1027-1030,共4页钟珊 常晋义 刘一松 殷旭东 
江苏省社会发展计划资助项目(BS2001046);江苏省高校自然科学研究计划资助项目(03kjd520175)
针对流演算无法表示动作执行时间和单向搜索动作序列的问题,提出了一种基于流演算的表示机器人规划的赋时有色网实现方法——FCRP网(a representation based on fluent calculus for robot plan);提出了一种双向搜索策略,并将其应用到F...
关键词：PETRI网 规划 流演算 动作序列 状态更新 
Voronoi图在足球机器人规划中的应用研究
《中国高新技术企业》2010年第18期45-47,共3页鲍林 
Voronoi图是计算几何的一个重要分支,它在计算几何理论和应用中发挥着重要作用。在Voronoi图已有的理论基础之上,利用Voronoi图的几何特性分析并解决足球机器人的任务规划问题。
关键词：足球机器人 VORONOI图 计算机智能化:判断算法 
Voronoi图在足球机器人规划中的应用研究被引量：1
《科技信息》2008年第4期90-91,共2页翟彬 
Voronoi图是计算几何的一个重要分支,它在计算几何理论和应用中发挥着重要作用。在Voronoi图已有的理论基础之上,利用Voronoi图的几何特性分析并解决足球机器人的任务规划问题。
关键词：足球机器人 VORONOI图 任务规划 
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