机器人手指

作品数：33被引量：46H指数：4
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相关作者：张文增徐向荣陈强孙振国都东更多>>
相关机构：清华大学清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地哈尔滨工业大学深圳市佳顺智能机器人股份有限公司更多>>
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逆向工程教学模式在创客教育中的实践研究--以初中《机器人手指》课程为例
《文理导航（教育研究与实践）》2021年第9期239-240,共2页孙苗 
江苏省教育科学规划“十三五”重点资助课题“基于项目学习理论的初中创客课程建设研究”(编号:E-a/2020/04)阶段性成果。
随着创客运动如火如荼的开展,创客教育也成为了我国教育领域的一个热点话题。本文梳理了创客教育的概念和内涵,总结提炼了逆向工程教学模式在创客教育中的实施流程,并以《机器人手指课程》为例进行实践分析,旨在为创客课程教学提供一个...
关键词：创客教育 逆向工程教学模式 创新 机器人手指 
基于改进粒子群算法的光纤光栅压触觉传感阵列测点优化被引量：2
《南通大学学报（自然科学版）》2021年第3期41-48,共8页陆观 刘宏林 徐一鸣 
国家自然科学基金面上项目(61973178)。
为了解决机器人手指压触觉测量中检测系统存在的电磁干扰问题,目前很多研究中采用了具有抗电磁干扰、体积小、质量轻且易封装等优势的光纤光栅压触觉传感阵列。针对机器人手指压触觉传感阵列测点排布问题,提出了一种基于改进粒子群算法...
关键词：光纤光栅 机器人手指 触觉传感阵列 粒子群算法 测点优化 
用于机器人手指的SOI基板微压阻式力传感器被引量：3
《微纳电子技术》2021年第6期515-521,530,共8页邱霁玄 王佩英 王欢 张成功 李以贵 
国家自然科学基金资助项目(51035005);上海市科技兴农重点攻关项目(沪农科创字(2018)第3-3号);上海“联盟计划”资助项目(LM201929)。
压阻式力传感器常被用作工业机器人手指接触力传感器,为准确测量微小力与力矩,设计并测试了一种用于六自由度微力测量的微压阻式力传感器。该传感器由传力支柱、软半球盖、力-力矩传感结构和Wheatstone电桥四部分构成。采用有限元方法...
关键词：MEMS力传感器 压阻式传感器 有限元分析 微细加工 微力测量 
基于Python机械手掌机器人手指视觉体感识别系统设计
《智慧工厂》2021年第5期68-72,共5页徐扬 蒋善超 
本设计为五指机械手掌并且含有光电传感器,可以对颜色进行分类,对物体进行识别,可以模仿人手的手势,该系统主要包括机械手指结构的搭建、舵机电路的驱动、手势数据的采集、执行系统软件编程。其中此系统的硬件部分,主要特点是依靠五指...
关键词：PYTHON 机械手 视觉体感识别 
利用深度学习,让机器人手指有触感
《机床与液压》2020年第11期216-216,共1页
布里斯托尔大学的研究人员最近训练出了一种基于深度神经网络的模型来收集有关三维物体的触觉信息。在他们发表在IEEE Robotics&Automation杂志上的论文中,他们将深度学习技术应用到一个具有传感功能的机器人手指尖上,发现它可以推断出...
关键词：深度神经网络 三维物体 机器人 深度学习 AUTOMATION 周围环境 布里斯托尔 传感功能 
一种双向平夹感知自适应机器人手指设计被引量：2
《农业装备与车辆工程》2019年第1期14-18,共5页夏海超 白国振 王潇榕 周媛 
上海市自然科学基金(13ZR1458500)
为更好地应对工作环境的复杂性,设计了一种双向平夹感知自适应机器人手指装置,称为PPC手指。提出双向平夹感知自适应功能,对手指机构原理和组成、抓取动作过程和抓取力进行分析,进行了样机的虚拟设计和抓取模式分析。该PPC手指综合了传...
关键词：灵巧机器人手指 双方向 感知 自适应 
一种用于康复机器人手指的软体致动器设计被引量：4
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2018年第4期348-351,共4页管瑞阳 王璐 魏伟 谢能刚 
安徽省科技重大专项(17030901037)
针对手部运动功能障碍的患者康复问题,设计一种用于可穿戴式康复机器人手指的软体致动器。该软体致动器由具集成通道的弹性材料制成,内部为密集分布的三角形非充气腔室和菱形充气腔室,两种不同功能的腔室间隔分布,且充气腔室之间有通道...
关键词：康复机器人手指 软体致动器 空腔网络结构 3D打印 
一种双连杆混合传动的机器人手指设计被引量：2
《现代制造技术与装备》2018年第12期58-59,61,共3页高瑞祺 
随着科技的进步,越来越多的行业开始使用机器人进行工作,与人类日常操作中手臂的作用类似,操作机器人机械手在操作中也占有重要地位,因此对机器人手指设计进行研究具有重要意义。以双连杆混合传动方式设计了一种可进行目标抓握的欠驱动...
关键词：机器人 手指 连杆 
从编程角度提高机器人手指弯曲角度控制可靠性
《信息与电脑》2017年第16期94-96,共3页王甜甜 
随着我国的科技水平提高,现阶段机器人已代替人从事一些危险性高、强度过大的工作,因此,有必要保证参加一线生产工作机器人的使用可靠性。笔者从基础编程的角度对控制机器人工作的源代码进行了分析,通过建立自由度串联模型对机器人手指...
关键词：编程理论 机器人手指弯曲程度 控制可靠性 
直线超声波电动机嵌入式机器人手指驱动实验研究被引量：1
《微特电机》2016年第9期26-28,32,共4页章成武 张露 李朝东 
国家自然科学基金项目(51577112)
首先介绍了卧板式直线超声波电动机的结构和工作原理,按照嵌入驱动的思路进行了一款二指机械手的机构设计和受力分析,制作了样机。经过实验考察了该机械手的夹持物体能力,验证了卧板式直线型超声波电动机应用在机器人手指上的可行性。
关键词：压电超声波直线电动机 嵌入式驱动 二指机械手 机构设计 搓捏动作 
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