周媛

作品数：9被引量：35H指数：4
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供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：混沌系统教学改革移动机器人ARDUINO系统设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《农业装备与车辆工程》《科技视界》《计算机应用研究》《电子科技》更多>>
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一种双向平夹感知自适应机器人手指设计被引量：2
《农业装备与车辆工程》2019年第1期14-18,共5页夏海超 白国振 王潇榕 周媛 
上海市自然科学基金(13ZR1458500)
为更好地应对工作环境的复杂性,设计了一种双向平夹感知自适应机器人手指装置,称为PPC手指。提出双向平夹感知自适应功能,对手指机构原理和组成、抓取动作过程和抓取力进行分析,进行了样机的虚拟设计和抓取模式分析。该PPC手指综合了传...
关键词：灵巧机器人手指 双方向 感知 自适应 
基于改进的LVQ神经网络图像边缘提取研究被引量：5
《电子科技》2018年第6期70-74,共5页郎俊 白国振 周媛 
上海市自然科学基金(13ZR1458500)
针对传统的学习向量量化神经网络(GLVQ)具有初始值敏感、数据浪费以及权值训练不稳定等缺点,提出了一种基于广义学习向量量化神经网络的改进算法(MGLVQ)。MGLVQ神经网络是利用人工鱼群算法对权值离线粗调之后,再使用引入损失函数的梯度...
关键词：LVQ神经网络 边缘提取 人工鱼群算法 特征向量 MGLVQ 
气动加载系统的粒子群-滑模观测器控制被引量：6
《控制工程》2017年第11期2324-2331,共8页白国振 邱磊 周媛 杨磊 
上海市自然科学基金项目(13ZR458500)
针对气动加载伺服控制系统的时滞、强非线性,提出一种基于混沌粒子群(CPSO)的改进滑模干扰观测器(ISMDO)的控制方案。利用观测器预估理论对实际输出进行估计,计算出无延时的预估输出,并将此输出值与设定值的误差作为滑模控制器的输入计...
关键词：图像分割 气动加载伺服控制系统 粒子群 滑模干扰观测器 混沌系统 
基于本体的机械零件知识库语义查询被引量：1
《电子科技》2017年第7期90-93,共4页于欢 陈劲杰 周庆曙 周媛 
上海市自然科学基金(13ZR1458500)
针对当前机械零件知识库系统,在机械设计问答系统中查询效率低下的问题,为其建立语义查询,用以提高系统的查全率和查准率。文中设计了基于本体概念的相似度和相关度查询扩展处理过程,通过对用户初始查询输入的扩展,提高机械零件知识库...
关键词：机械零件 本体 语义查询 查询扩展 
基于CAFSA-FNN的扭矩加载系统控制研究被引量：3
《计算机应用研究》2017年第7期2072-2076,共5页白国振 朱灵康 杨雷 周媛 
上海市自然科学基金资助项目(13ZR1458500)
针对磁粉制动器扭矩加载系统的非线性和滞后性,提出了一种基于混沌人工鱼群—模糊神经网络(CAFSA-FNN)PID控制器。该控制器采用基于Mamdani模型的模糊神经网络来整定PID控制器的控制参数,并结合混沌人工鱼群算法离线粗调和BP算法在线细...
关键词：磁粉制动器 扭矩加载 模糊神经网络 人工鱼群 混沌系统 
基于Arduino的移动机器人智能控制系统设计被引量：7
《电子科技》2017年第5期135-138,共4页朱雨田 陈劲杰 张波 周媛 
上海市自然科学基金(13ZR1458500)
目前物流行业中的机器人只用于码垛等简单且较机械的工作,有一定局限性。为进一步满足物流行业中智能机器人的需求,设计了一种基于Ardunio的物流机器人控制系统。该控制系统以Arduino作为微处理器,通过上位机Android手机端软件发送机器...
关键词：移动机器人 ARDUINO 微处理器 自主避障 
基于Hopfield神经网络的打磨工艺路线优化被引量：4
《电子科技》2017年第5期36-39,共4页崔光鲁 陈劲杰 徐希羊 周媛 
上海市自然科学基金(13ZR1458500)
为提升工件表面处理工艺品质,提出运用人工智能的方法解决打磨工艺执行路线决策问题。基于人工神经网络思想,利用连续型Hopfield神经网络算法,对打磨工艺执行路线进行优化排序。文中以锅具打磨为分析案例,展示具体应用方法。得出了更加...
关键词：决策优化 智能算法 HOPFIELD神经网络 工艺排序方法 
《微机原理与接口技术》课程教学模式探索被引量：2
《科技视界》2016年第3期13-13,32,共2页周媛 麦云飞 
上海市自然科学基金(13ZR1458500);上海高校青年教师培养资助计划(5114304101)
《微机原理与接口技术》是工科专业计算机硬件课程体系中的一门专业选修课,但从目前的教学效果来看,还存在着很多问题。针对如何改善教学效果、提高学生的学习兴趣、培养学生的创新能力,从理论教学、实验实践、上机实践三方面同时进行...
关键词：微机原理与接口技术 教学效果 教学改革 
基于CDIO的“机电一体化系统设计”课程教学模式探索被引量：5
《科教文汇》2015年第6期81-82,共2页周媛 麦云飞 
上海市自然科学基金(13ZR1458500);上海高校青年教师培养资助计划(5114304101)
CDIO(Conceive Design Implement Operate)工程教育模式提出培养可操作性的能力,这就迫切要求对工程应用型课程进行改革。本文针对现在"机电一体化系统设计"课程的教学效果不甚理想的状况,基于CDIO教育模式对该课程进行一系列课程教学...
关键词：机电一体化 教学改革 
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