张波

作品数：2被引量：7H指数：1
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发文主题：移动机器人ARDUINO系统设计微处理器自主避障更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于Arduino的移动机器人智能控制系统设计被引量：7
《电子科技》2017年第5期135-138,共4页朱雨田 陈劲杰 张波 周媛 
上海市自然科学基金(13ZR1458500)
目前物流行业中的机器人只用于码垛等简单且较机械的工作,有一定局限性。为进一步满足物流行业中智能机器人的需求,设计了一种基于Ardunio的物流机器人控制系统。该控制系统以Arduino作为微处理器,通过上位机Android手机端软件发送机器...
关键词：移动机器人 ARDUINO 微处理器 自主避障 
退火处理对Cu、CuNi薄膜及其热电偶电性能的影响
《电子元件与材料》2015年第6期15-18,共4页张波 杨丽红 陈皓帆 
采用磁控溅射法在单晶硅片基底上制备多个Cu薄膜和CuNi薄膜,对其进行退火处理,分析不同退火温度对薄膜电阻率的影响。结果显示,随着退火温度的升高,两种薄膜的电阻率逐渐减小,且Cu薄膜的电阻率变化较CuNi薄膜更为明显。在镀有SiO2绝缘...
关键词：薄膜热电偶 磁控溅射 退火处理 灵敏度 电阻率 静态标定 
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