机器人移动

作品数：55被引量：148H指数：6
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智能消毒机器人移动平台导航系统研究
《机械设计与制造》2024年第11期346-350,357,共6页王伟 王勇 张晔 项贺 
安徽省科技重大专项资助项目(JZ2021AKKZ0042);安徽高校协同创新资助项目(GXXT-2019-031)。
新冠疫情肆虐全球,环境消毒是阻断病毒传播的首要技术手段,智能消毒机器人的研究具有重要现实意义。设计并搭建了集环境感知和导航于一体的消毒机器人移动平台,对主流的激光SLAM(同步定位与地图创建)算法进行了研究和实现;采用轮式里程...
关键词：移动平台 深度学习 同步定位与地图创建 环境感知 自主导航 
轮履复合式安保机器人移动系统研究被引量：9
《机械设计与制造》2015年第5期144-146,共3页曹冲振 郭云东 周娜 陈京邦 
国家自然科学基金(50975164)
提出了一种新型轮履复合式安保机器人的移动系统设计方案,该移动系统的轮履复合结构设计是机器人底盘设计的关键。根据不同工况路面的移动要求,在轮履复合机构的作用下,机器人可实现轮式移动和履带式移动的变换以调整其运动姿态。结合...
关键词：轮履复合 爬楼 灵活 越障 
超高压线巡检机器人移动越障机构综述被引量：13
《机械设计与制造》2006年第10期161-163,共3页孙翠莲 王洪光 赵明扬 谈大龙 
国家863计划资助项目(2002AA420110)
介绍了国内外超高压输电线路巡检机器人的研究现状,分析了几种典型的巡检机器人传动原理、机械结构的特点,详细探讨了巡检机器人移动、越障的运动机理和机构形式。最后总结了巡检机器人移动越障机构的难点,展望了巡检机器人的发展趋势。
关键词：巡检机器人 超高压输电线 越障 
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