机器人越障

作品数：82被引量：357H指数：10
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基于Adams和Matlab联合仿真的双足机器人越障研究被引量：6
《计算机测量与控制》2008年第11期1741-1743,1769,共4页于薇薇 C. Sabourin K. Madani 闫杰 
与轮行机器人相比,双足机器人具有更灵活的机械结构,具有跨越静态或动态障碍物的能力,使其可以在更复杂的环境中工作;以往的双足机器人路径规划控制策略只能解决静止或以可预测速度运动的障碍物的越障问题,提出了一种基于模糊Q学习算法...
关键词：双足机器人 路径规划 模糊Q学习算法 ADAMS软件 
基于遥操作和局部自主的移动机器人越障被引量：8
《计算机测量与控制》2006年第2期193-195,共3页熊光明 徐正飞 高峻峣 黄志敏 
总装备部预研项目(70302)
根据任务需要,研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人;构建了基于网络通信的遥操作系统,通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作;鉴于履带式移动机器人开环控制的不足,提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法;实...
关键词：遥操作 局部自主 移动机器人 
基于虚拟传感器和脚本控制的移动机器人越障仿真被引量：6
《计算机测量与控制》2004年第1期45-47,共3页熊光明 徐正飞 龚建伟 陆际联 
总装备部预研项目(40404070302)
为了实现移动机器人越障运动过程的仿真,运用机械系统仿真软件ADAMS,构建虚拟传感器并编写脚本仿真程序。实例分析表明,基于脚该控制,可以完成复杂运动的仿真。通过三维动画既可以观察移动机器人越障运动过程,同时还可绘制仿真曲线,观...
关键词：移动机器人 仿真 虚拟传感器 脚本控制 机械系统 机械系统 
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