机器人越障

作品数：82被引量：357H指数：10
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：王洪光严宇花广如徐正飞熊光明更多>>
相关机构：江南大学中国科学院江苏中梦孚生科技有限公司北京理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=煤矿机械x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
煤矿履带巡检机器人越障及牵引特性研究
《煤矿机械》2025年第1期56-59,共4页许维革 
针对煤矿工况复杂、危险系数高、人员巡检困难等问题,以某型煤矿履带巡检机器人为研究对象,对履带机器人功能结构及其履带组成进行分析,运用仿真分析的方法研究了不同履带轮半径、履带宽度、履带齿高等履带参数对煤矿履带巡检机器人牵...
关键词：煤矿履带巡检机器人 越障特性 履带参数 牵引特性 
机器视觉的救灾机器人越障性能分析被引量：3
《煤矿机械》2016年第7期92-94,共3页王宇 刘泓滨 吴智恒 陈启愉 蔺志敏 童季刚 
广东省科技计划资助项目(2015B070701025;2013B061800058;2015B010918001)
为了更好地进行灾后救援工作,设计一种基于机器视觉的救灾(RWTT-I)机器人系统。机器人由视觉系统、双可变形双曲柄(PDC)模块和轮履替换(RWT)模块组成。PDC模块和RWT模块可以通过变形、轮履替换越过台阶、壕沟等障碍物,通过视觉系统获取...
关键词：机器视觉 灾后救援 机器人 越障 
摇臂式双履带机器人越障性能分析被引量：7
《煤矿机械》2014年第9期74-76,共3页邓乐 孙海珍 
河南理工大学博士基金资助项目(B2009-7)
针对煤矿井下的救援双履带机器人越障能力有限,摆臂履带式机器人摆臂辅助越障过程中控制复杂的问题,设计一种具有自适应能力的摇臂式双履带机器人移动机构。对该移动机构的越障能力进行了分析,与普通双履带机器人的越障高度进行比较得...
关键词：非结构环境 履带式机器人 越障 移动机构 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部