机器人运动学仿真

作品数：17被引量：75H指数：6
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基于MATLAB的机器人运动学仿真
《中国科技期刊数据库 工业A》2017年第3期46-46,共1页刘毅强 
MATLAB软件为美国 The Mathworks公司研究出的一种计算机语言,它可以运用于工程和数值计算等领域。MATLAB 可以把数值分析、信号处理、矩阵运算及系统仿真融为一体,这样可以使用户避免复杂的编程运算,从而更加方便的求解问题。在科研工...
关键词：MATLAB 机器人 仿真 
基于RecurDyn的四履带足机器人运动学仿真被引量：12
《微计算机信息》2009年第35期185-186,205,共3页毛立民 于海涛 
应用多体动力学仿真分析软件RecurDyn对四履带足机器人进行全三维建模及越障过程仿真,并分析了履带机器人行走过程中的力学模型,仿真结果动态,准确的反映了四履带足机器人行走机构的越障过程,验证了四履带足机器人行走机构较之双履带结...
关键词：机器人 越障 RECURDYN 仿真 
四自由度绿篱修剪机器人运动学仿真研究被引量：3
《机电工程技术》2009年第10期30-31,59,共3页陈芳芳 吴小锋 
通过从MATLAB/SIMULINK中得到的各关节角变化曲线,在ADAMS/VIEW中成功驱动了该机器人实现所要实现的轨迹,并通过仿真验证了机器人动力学方程的正确性,确定了各关节电机参数。
关键词：运动学 动力学 ADAMS PRO/E 
AutoCAD.VBA与MATLAB环境下的机器人运动学仿真被引量：6
《微计算机信息》2006年第03Z期198-200,共3页梁飞华 黄玉新 邓宇 曾亚森 邢镇容 
广东省茂名学院自然科学基金(203206)
介绍了应用VBA与MATLAB进行混合编程开发机器人仿真系统的方法。该方法以AutoCAD.VBA作为前端开发环境,MATLAB作为后台矩阵计算引擎,AutoCAD作为图形显示界面。以六转动关节机器人为例,阐述了系统开发过程中的关键技术。在介绍了该系统...
关键词：AutoCAD.VBA MATLAB 机器人运动学仿真 
基于MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真被引量：5
《现代制造工程》2005年第S1期61-62,共2页张晓超 董玉红 
利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了各自的特点。这两种仿真方法对于复杂多关节机器人也同样适用。
关键词：MATLAB/SIMULINK SIMMECHANICS 运动学 仿真 
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