机器视觉

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汽车覆盖件三角配合区域无标定尺寸测量方法
《制造业自动化》2025年第4期79-89,共11页陆雨薇 蹇松阳 吕俊成 刘伯堃 
广西省重点研发计划(2023AB38002);广西省科技计划(桂科AA24206060);博士后专项基金(277291)。
针对整车自动化质检环节中汽车覆盖件三角配合区域尺寸测量问题,提出了一套基于图像的无标定尺寸测量方法,包括图像畸变矫正和尺寸测量两部分内容。首先,通过设计对照板校正切向畸变;其次,利用像素特征信息估计并矫正径向畸变,提高测量...
关键词：自动化检测 机器视觉 算法设计 畸变矫正 
吹膜厚度均匀性视觉检测与伺服控制系统
《制造业自动化》2025年第3期120-126,共7页王涛 张兵 陶学攀 李文杰 朱家君 
山东省自然科学基金(ZR2022MF267)。
针对薄膜生产过程中因出料不均匀而影响产品质量、浪费人力物力等问题,提出了一种基于视觉伺服的吹膜厚度均匀性检测及控制一体化系统的设计方法。视觉检测模块以机器视觉及图像语义分割算法为基础,通过摄像头对成型薄膜轮廓监测识别,...
关键词：吹膜厚度均匀性 机器视觉 图像分割 伺服电机 插补控制 
双阈值Canny优化OTSU烟支缺陷检测方法
《制造业自动化》2025年第1期75-81,共7页喻孟昊 郑鹏 李岩 李季村 
针对目前烟支表面缺陷检测中存在的可检类型单一、检测速度慢、准确率低等问题,设计了一种基于机器视觉的烟支缺陷检测系统。使用最大类间方差法(OTSU法)的类别方差作为判断依据,计算最佳分割阈值,并结合Canny算子优化其边缘。划分出感...
关键词：机器视觉 缺陷检测 图像处理 卷烟 
基于旋转式线结构光和机器视觉的大型法兰平面度测量方法研究
《制造业自动化》2024年第12期83-90,共8页孙长飞 隋凯丽 常卉 李思铭 宋永欣 
国家自然科学基金(51979019);江苏海事职业技术学院科创基金(2021kjcx004)。
针对目前难以对大型法兰平面度进行现场测量的问题,设计并搭建了一种基于旋转式线结构光和机器视觉的大型法兰平面度测量系统。首先,利用张正友标定法对相机进行标定,并采用高斯滤波与最大极值稳定区域相结合的算法(M-Steger)提取亚像...
关键词：机器视觉 线结构光 三维重建 法兰平面度 
采用Faster-RCNN的装配工位工时视觉测定方法
《制造业自动化》2024年第11期72-77,共6页王涛 王纪章 高志恒 李锋军 张雷雷 
国家重点研发计划(2020YFB1713503)。
针对混合品种装配产线下不同机型装配导致产线工人作业工时存在较大差异的问题,提出一种基于Faster-RCNN的卷积神经网络的工序状态检测模型。首先通过工位装配任务工时测定分析明确该工位各道工序后将采集的工人作业工序图片进行特征提...
关键词：工时测定 机器视觉 目标检测 拖拉机装配线 
金属板智能测量及定位系统设计
《制造业自动化》2024年第10期182-188,共7页姜鑫杰 刘新 丁力 潘艳飞 
国家自然科学基金(52005231);常州市科技支撑计划(社会发展)项目(CE20215050)。
针对金属书签生产过程中人工进行金属板测量和激光打印区域校正时出现的质量不均匀与精度较低等问题,研究并设计了一套基于机器视觉的金属板测量及引导六轴工业机器人进行定位纠偏放置的系统。首先完成该系统硬件的设计、选型与搭建;其...
关键词：机器视觉 金属板测量 定位纠偏 六轴工业机器人 
GMS特征匹配与图像差分融合的连接器多余物检测方法
《制造业自动化》2024年第10期1-6,共6页赵双 王鹏 王月 杨定坤 银兴行 
国家重点研发计划(2020YFB1710300);重庆市自然科学基金面上项目(cstc2019jcyj-msxmX0530,CSTB2022NSCQ-MSX1153)。
在航空航天设备中连接器被广泛地应用,但其装配质量因多余物的存在导致装备服役性能下降。针对目前连接器多余物的检测主要依靠人工,效率低、误检率高、成本高的问题,研究中利用机器视觉的优点,设计了Grid-Based Motion Statistics (GMS...
关键词：图像差分 多余物检测 连接器 基于网格的运动统计 机器视觉 
一种采用马尔可夫模型的砂型尺寸精度误差预估方法
《制造业自动化》2024年第7期19-24,共6页文小棒 戎文娟 曹雪婷 
国创中心重点基金项目(111902Q)。
砂型件精度检测是砂型打印成形过程中的重要环节,目前以目检或人工测量的方式为主,效率低且稳定性差。针对砂型打印过程中的砂型成形精度检测方法单一、可靠性差、且无法逐层检测等问题,提出一种基于改进的MRF算法和图像处理技术相结合...
关键词：砂型打印 机器视觉 误差检测 马尔可夫随机场 图像分割 
工业码垛机器人系统设计与实现被引量：2
《制造业自动化》2024年第5期157-164,174,共9页王冬梅 白锐 高升 王贺彬 
国家自然科学基金(61773189);中央引导地方科技发展专项(2020JH6/10500050);辽宁省自然科学基金(2020-KF-12-10)。
随着智能制造的迅速发展,工业码垛机器人得到了广泛的关注和应用。目前的工业码垛机器人多数是采用示教的方式,不能实时感知机器人周围的环境信息,受生产环境的约束性较大。为解决这一问题,设计并开发了以四自由度机械臂为核心的工业码...
关键词：工业码垛机器人 机器视觉 多项式插补 遗传算法 
车用空调控制器自动装配线视觉检测系统设计被引量：1
《制造业自动化》2024年第4期190-194,共5页吴怀峥 唐旭晟 严冰 
我国的车用空调控制器自动装配线的检测任务主要靠人工完成,检测效率低,稳定性差,成本大且装配质量难以保证。为解决这一问题,基于机器视觉技术设计了应用于车用空调控制器自动装配线的视觉检测系统。系统包括对散热片点胶工位涂胶质量...
关键词：机器视觉 自动化装配线 图像处理 视觉检测 深度学习 
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