机械反馈

作品数：26被引量：51H指数：4
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机械反馈式伺服阀流量测试动态缸参数选用分析
《同济大学学报（自然科学版）》2024年第7期1135-1142,共8页陆亮 丁建军 云霞 梁中栋 渠立鹏 李梦如 
国家重点研发计划课题(2019YFB2005102);国家自然科学基金(52075387);上海市自然科学基金(22ZR1464400);流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201907)。
相比电反馈伺服阀动态特性可直接通过阀芯位移响应测试获得,机械反馈式流量伺服阀的动态特性,通常需利用动态缸作为流量传感器间接测量获得。测试结果受动态缸泄漏、阻尼、质量惯性等固有非理想化因素的影响,通常无法准确表达伺服阀本...
关键词：液压传动 动态缸 机械反馈式伺服阀 流量测试 动态特性 
机械反馈式减速器传动原理与应用研究
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第5期0163-0166,共4页彭伟宸 
机械反馈式减速器的传动原理和应用,我们将从传动原理入手,介绍其基本结构和工作方式,通过对不同类型的减速器进行分析,阐述其在不同的场合下所具有的优势和劣势,深入剖析如何选择合适的减速器并实现最佳性能,帮助他们更好地理解机械反...
关键词：机械反馈 减速器 传动原理 
机械反馈式主从机械手控制系统研究被引量：4
《液压与气动》2022年第10期132-138,共7页杨明明 熊娜 
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ191020);湖北省教育厅科技支撑行动计划项目(BXLBX1223)。
针对恶劣作业环境下传统主从机械手控制系统存在安全性和可靠性较差的问题,研制了一种以单轴工作台和精密压力调节器为主、气动定位装置为辅的机械反馈式主从机械手控制系统。首先,研究了该系统的工作原理并给出了一个工作示例;然后,设...
关键词：机械反馈 主从系统 气缸 气动定位 阶跃响应 稳态特性 
基于数字式先导控制的大流量方向阀设计及仿真被引量：2
《机床与液压》2022年第2期87-92,共6页张永智 施光林 
面向高端工程机械的数字液压技术创新及试验检测产业技术基础公共服务平台建设项目(CEIEC-2020-ZM02-0096)。
电液数字控制技术已经逐渐成为实现电液一体化的重要发展方向,开发新型的数字式流量阀、数字式压力阀以及数字式方向阀尤为重要。目前市场上的数字阀,多为数字单元驱动的单级阀,其流通能力有限,难以满足大部分的作业要求。提出一种新型...
关键词：数字式先导阀 双级方向阀 机械反馈 大流量 
双极性限流式驱动电路的设计与实现
《电子技术与软件工程》2020年第14期118-119,共2页王怀侠 孙宇伟 郭燕红 李楠 黄凯 
本文设计了一种双极性限流式驱动电路,该电路可满足机械反馈伺服阀电流的双极性要求,并能单路输出大电流,且电路中有限流保护设计,可有效防止伺服作动器超量程动作。
关键词：机械反馈 双极性 限流 驱动 
会思考的机器——机械智能被引量：7
《机械工程学报》2018年第13期15-24,共10页康荣杰 杨铖浩 杨名远 陈焱 
国家自然科学基金资助项目(51375329,51422506)
第三次工业革命后,电子信息技术得到了飞速发展,人们习惯于将机械系统视为冰冷的被控对象,一切动作和响应都依靠中央控制器发出的指令而执行。然而,自古以来机械结构就以其巧妙的设计和组合,对人们的生产和生活发挥着重要的作用。如今,...
关键词：机械智能 机械反馈 柔性机构 机器人 
某水电站筒形阀接力器机械反馈滚珠丝杆断裂失效分析
《浙江电力》2016年第12期30-35,共6页彭以超 王贤明 干建丽 赵炜炜 
以断裂的筒形阀接力器滚珠丝杆为研究对象,对丝杆断裂部位进行了包括化学成分、表面渗碳情况、不同部位的金相组织、断口裂纹源及扩展路径、力学性能、接力器运行状态等一系列分析,进而综合讨论滚珠丝杆的失效机理。发现造成滚珠丝杆发...
关键词：筒形阀 接力器 滚珠丝杆 断裂 失效分析 
机械反馈式液压伺服机构动态特性测量环节非线性影响分析被引量：4
《液压气动与密封》2016年第2期19-22,共4页谭汉清 滕怀海 陈飞 李沛剑 王书铭 
海军十二五预研课题(1010403020202)
该文针对某装备用液压伺服作动器在测试过程中表现出的内置线位移相频特性滞后于角位移传感器1°～2°的问题进行了分析。通过建立数学模型进行仿真分析和试验验证,得出了相频滞后问题是由于内置线位移传感器传动连接环节刚度较差和连...
关键词：液压 伺服机构 动态特性 非线性 
高级ERM／LRA触觉驱动器增添触觉反馈效果
《EDN CHINA 电子技术设计》2013年第6期24-25,共2页EDN China 
由于触摸屏能让人与屏幕上的内容直接互动、提供很高的灵活性、具有丰富的输入与手势词汇以及更高的机械耐用性等优势，因此，正在取代传统用户界面。但目前市场上常见的一些触摸屏也存在着一定的缺陷，例如，在接触屏幕或有事件发生时...
关键词：触觉反馈 驱动器 ERM 机械反馈 用户界面 触摸屏 耐用性 屏幕 
机械反馈式比例阀位置控制系统的仿真研究被引量：3
《机床与液压》2013年第10期63-64,85,共3页金迎村 陈亮 
介绍了一种机械反馈式比例阀的工作原理,通过对以该阀为控制元件的液压位置控制系统进行建模和仿真,分析了在改变阀的可调参数时,液压位置控制系统的性能变化状况,结果表明机械反馈式比例阀在液压位置控制系统中具有较好的控制性能。
关键词：机械反馈 比例阀 位置控制 
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