机械设计

作品数:21109被引量:28448H指数:42
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相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者:刘志峰宋宝玉闻邦椿张锋蔡力钢更多>>
相关机构:吉林大学邵阳学院哈尔滨工业大学重庆大学更多>>
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面向特定专业开展计算机课程教学的针对性探索被引量:1
《计算机教育》2024年第5期70-75,81,共7页张策 吕为工 李剑雄 
教育部高等教育司2021年“在线开放课程建设指南、标准规范以及教学与服务模式创新研究”项目(2021);2023年山东省高等学校课程思政教学改革研究项目“价值意蕴·内在逻辑·方法路径:以学生为中心的高校课程思政溶‘盐’入课教学”(2023);2020年山东省本科教学改革重大子课题项目“新工科专业建设研究”(T2020011);2021年华为“智能基座”项目“计算机组成原理课程建设”(IDEA1040200302);2023年度哈尔滨工业大学(威海)教育教学改革研究项目“内涵要素·关联逻辑·核心举措:课程建设与课堂教学改革基本范式”(2023);哈尔滨工业大学2022年研究生教育教学改革研究项目“以解决复杂计算系统问题能力培养为导向的物联网教学研究与实践”(IDOA10002164)。
针对课程改革的需要,以机械设计及其自动化专业的计算机组成原理课程教学为例,提出讲解通用计算机组成原理的同一性主线与讲解现实计算机构造的差异性主线相结合的教学理念,给出整体教学思路规划,并通过多个教学案例系统阐述面向特定专...
关键词:计算机教学 计算机组成原理 机械设计及其自动化专业 课堂教学 教学改革 
自动化技术在机械设计制造中的应用研析
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2023年第8期52-55,共4页郑芳超 范哲峰 
随着社会经济的不断发展,人们对机械制造业提出了更高的要求,特别是械设计、制造和自动化水平。而当前,国内机械自动化的发展还比较落后,需要寻求新的技术手段,使其达到更高的水平。要想提高机械设计制造及自动化水平,就应注重自动化与...
关键词:自动化技术 机械设计制造 应用 
新工科背景下重视学生能力培养的机械设计教学研究与实践被引量:12
《机械设计》2023年第5期156-160,共5页张锋 王黎钦 郑春辉 迟关心 吴春亚 韩振宇 
教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会、机械设计课程群虚拟教研室2022-2023机械设计(含基础)教学研究课题(2022JXJC-JXSJ-06);黑龙江省高等教育教学改革重点研究项目(SJGZ20210014);黑龙江省教育科学规划重点课题(GJB1423123);黑龙江省高等教育教学改革一般研究项目(SJGY20210253);黑龙江省高等教育教学改革一般研究项目(SJGY20220020)。
课程是落实以学生为中心教学理念的“最后1公里”,本校的机械设计课是机械类本科生培养方案中一门重要的大类专业平台课程。文中介绍了新工科的内涵及培养目标的达成情况,课程的传承和发展,以及在新工科背景下,数字资源的建设及应用。...
关键词:新工科 能力培养 机械设计 项目教学 教学设计 
以人体运动为参照的仿人机器人设计参考准则被引量:3
《哈尔滨工业大学学报》2022年第7期70-82,共13页张效 吴伟国 
国家重点研发计划(2018YFB1304502)。
为解决仿人机器人设计以经验设计或运动仿真验证为主,尚不存在以人类自身为参照,考虑走跑跳等多种运动行为要求下的初始设计方法问题,对人体多种运动行为进行运动捕捉与足底力测量,选择人体运动过程中关节力矩和关节功率作指标表征仿人...
关键词:仿人机器人 运动捕捉 测力鞋 机械设计 设计参考准则 运动控制 
刚性折纸机构运动分析及折叠过程仿真被引量:3
《吉林大学学报(工学版)》2020年第1期66-76,共11页郭震 于红英 滑忠鑫 赵娣 
国家留学基金委项目.
为了分析刚性折纸机构的运动特性,研究了不同构型的折叠过程,建立了刚性折纸机构运动学模型并分析了典型构型的折叠构态。首先,建立单顶点刚性折纸机构各折痕转角之间的关系方程,推导出未知折痕转角的显式表达式,并通过方程解的互验排...
关键词:机械设计及理论 刚性折纸机构 运动分析 干涉判断 折叠过程仿真 
轮-步复合式火星车移动系统设计及分析被引量:5
《机械工程学报》2019年第1期1-16,共16页高海波 郑军强 刘振 王亚彬 于海涛 邓宗全 
国家自然科学基金委创新研究群体(51521003);国家自然科学基金(51405109);"111"创新引智计划(B07018);机器人技术与系统国家重点实验室自主课题(SKLR2016B)资助项目
为了解决轮式火星探测车在松软地面上的通过性受到轮-地作用机制限制的问题,提出一种具备轮-步复合移动能力的四轮火星探测车构型。基于地面力学数值计算方法对制动轮附着力和驱动轮牵引力进行了比较,明确了该车的地面力学机理。提出一...
关键词:机械设计原理与方法 火星车移动系统 轮-步复合移动方式 高通过性悬架 
基于MOOC的机械设计实验教学方法被引量:1
《机械设计》2018年第S2期29-31,共3页杨清香 孙厚涛 张锋 高石 
机械设计实验教学是提高学生运用所学知识解决工程实际问题的能力和实践动手能力的重要环节。分析阐述了将MOOC引入实验教学当中,结合网络资源共享的形式,MOOC的新型教育理念,构建教与学、理论教学与实践训练、课内与课外教学、线上与...
关键词:机械设计实验 慕课 教学模式 
机械设计实验教学探讨被引量:3
《机械设计》2018年第S2期9-10,共2页孙厚涛 杨清香 刘占山 高石 梁风 
轴系部件设计与分析实验是机械设计课的一门经典实验。以轴系部件设计与分析实验为例进行实验教学方法的探讨。实验教师以理论知识为核心,依托自身实践经验,结合Solid Works软件进行实验教学方法的研究。运用逆向思维法和头脑风暴法纠...
关键词:机械设计 轴系部件 SOLID WORKS 
基于创新能力培养的机械设计基础课程教学改革被引量:5
《机械设计》2018年第S2期17-19,共3页闫辉 敖宏瑞 姜洪源 
机械设计基础是工科院校近机械类、非机械类专业重要的技术基础课程之一,该课程在培养学生的创新设计能力及工程实践能力方面具有重要作用。针对近机械类、非机械类专业的特点,在机械设计基础课程教学实际中,开展了教学内容调整与优化...
关键词:机械设计基础 课程建设 课程改革 创新能力 
鼠笼支撑一体化结构对薄壁球轴承承载性能的影响被引量:1
《吉林大学学报(工学版)》2018年第5期1508-1514,共7页毛宇泽 王黎钦 
国家自然科学基金联合重点基金项目(U1637206);"973"国家重点研究发展计划项目(2013CB632305)
建立了鼠笼柔性支撑一体化轴承的FEM-拟动力学迭代分析模型,采用FEM模型计算支撑结构和轴承滚道的变形,采用非圆滚道的拟动力学模型分析轴承动态特性。研究了一个鼠笼支撑一体化球轴承在载荷作用下的内部载荷分布,分析了柔性支撑一体化...
关键词:机械设计及理论 滚动轴承 鼠笼支撑 结构变形 载荷分布 疲劳寿命 
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