机械设计及理论

作品数：97被引量：74H指数：5
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仿清道夫下唇结构除污性能分析
《吉林大学学报(工学版)》2025年第1期392-400,共9页王淑坤 冯育泽 张景然 张心明 郑龙 
山东省自然科学基金项目(ZR2021ZD27)。
针对海洋设施表面的硬质海洋污损物设计了一种接触式仿生除污结构,通过理论模型及实际试验对不同结构的除污性能进行了测试,并根据试验结果对其除污机理做出了分析。结果表明:最大直径(D_m)和纵向缩减率(Y^(*))相同时,直径缩减率(D^(*))...
关键词：机械设计及理论 结构仿生 模拟仿真 摩擦磨损 接触式除污 
面向分体式飞行汽车对接锁定的机电系统设计与验证
《吉林大学学报（工学版）》2024年第8期2130-2140,共11页王琛 雒特 惠倩倩 王忠昊 王方方 
陕西省自然基金项目(JQ411).
采用“型面滑动导引+多点锁定”的思想设计对接机构的方案,依据捕获域理论和动力学仿真进行对接过程的静态/动态分析,建立缩比试验平台并进行多科目的对接锁定试验,验证了分体式飞行汽车对接的可靠性、稳定性和快速性。通过控制通信系...
关键词：机械设计及理论 分体式飞行汽车 机电系统 模块化设计 捕获域 
面向电铲自主装卸的矿用自卸车斗型优化被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2024年第5期1227-1236,共10页谭晓丹 王勇澎 Robert Hall 徐天爽 黄庆学 
山西省揭榜招标项目(20191101014);国家自然科学基金项目(52105100,52005208)。
针对现有电铲自主装卸功能在料堆重构、环境感知、目标识别等领域存在技术难度的现状,从降低自主装卸作业任务难度的角度出发,本文提出了一种以载荷均衡分布为目标的矿用自卸车斗型优化方法。首先,构建了一种基于差分迭代的装卸后自卸...
关键词：机械设计及理论 自主装卸 矿用自卸车 载荷分布 斗型优化 
动臂塔机防后倾缓冲力计算方法被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2023年第10期2785-2794,共10页刘洋 
国家留学基金项目(201908430262)。
为准确计算动臂塔机的防后倾缓冲力,考虑塔身弹性振动和起重臂刚体转动对防后倾装置动力学的影响,建立了描述防后倾缓冲器相对运动的数学模型,结合防后倾装置的缓冲特性模型,建立了描述防后倾缓冲力与起重机动态特性的数学关系。以一台...
关键词：机械设计及理论 动臂塔机 缓冲力 非参数模型 动载系数 
基于围道积分的润滑接触齿轮微点蚀损伤特征模拟
《吉林大学学报（工学版）》2022年第4期799-810,共12页赵洋 肖洋 孙皓 霍文浩 冯松 廖勇 
国家自然科学基金项目(51807019,51705057);机械结构强度与振动国家重点实验室开放基金项目(SV2020-KF-15);重庆市教委科学技术研究项目(KJZD-K201900604);重庆市博士后科研项目(XmT2018030)。
基于围道积分的方法提出了一种考虑润滑接触对的齿轮齿面微点蚀模拟方法,通过建立其二维有限元数值模型,研究微点蚀裂纹扩展过程中的损伤特征,即应力强度因子变化规律及最终齿面点蚀形貌。润滑接触对模型考虑了齿轮相互接触载荷、接触...
关键词：机械设计及理论 微点蚀 围道积分 损伤特征 最大切向应力准则 润滑状态 
低速工况下渐开线圆柱直齿轮齿面粘着磨损计算被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2021年第5期1628-1634,共7页陈魏 雷雨龙 李兴忠 付尧 扈建龙 侯利国 
国家重点研发计划项目(2018YFB0104901);国家国际科技合作专项项目(2014DFA71790);吉林省科技发展计划项目(20170204073GX,20180520071JH);青岛市科技计划项目(18-1-2-17-zhc).
针对低速工况车辆传动系统中齿轮磨损影响系统寿命问题,基于考虑齿面磨损的载荷分配系数模型和Archard磨损模型,提出了一种适用于渐开线圆柱直齿轮的齿面粘着磨损计算方法。通过与试验数据对比,验证了模型的有效性。进而研究了齿面载荷...
关键词：机械设计及理论 直齿轮传动 低速工况 齿面载荷 粘着磨损 
基于张拉整体结构的可移动折纸机器人结构设计
《长春工业大学学报》2021年第4期289-297,共9页孙建伟 王贺 李晓东 
吉林省教育厅基金资助项目(JJKH20210721KJ)。
通过对一般单顶点五折痕折纸机构折叠过程的研究,建立了单顶点刚性折纸机构各折痕转角之间的关系方程,推导出未知折痕转角。基于单顶点五折痕的双稳态构型,提出一种张拉整体结构驱动的折纸机器人,可完成爬行与转向。利用Matlab得出折叠...
关键词：机械设计及理论 刚性折纸机构 张拉整体 运动分析 
东华大学机械工程学院
《机械设计与研究》2020年第6期F0003-F0003,共1页
东华大学(原中国纺织大学)地处上海,是教育部直属的全国重点大学、国家“211工程”重点建设院校。东华大学机械工程学院前身为成立于1951年的华东纺织工学院纺织机械系,为建校初期三大系之一,1981年成为我国首批获得博士、硕士、学士三...
关键词：全国重点大学 中国纺织大学 学位授予权 建校初期 机械工程学院 一流学科 机械设计及理论 工业设计系 
昆明理工大学机电工程学院
《中国机械工程》2020年第18期F0004-F0004,共1页
昆明理工大学机电工程学院现有教职工146人,其中教授27人,副教授56人,具有博士学位的教师29人,享受国务院特殊津贴1人,云南省中青年学术技术后备人才3人,博士研究生导师8人。机械工程一级学科为云南省重点学科,机械工程及自动化专业获...
关键词：昆明理工大学 学位授予权 本科生培养 机电工程学院 机械设计及理论 博士学位 机械制造及其自动化 机械电子工程 
圆弧齿线圆柱齿轮全齿面数学模型及切齿条件分析被引量：7
《吉林大学学报（工学版）》2020年第3期875-885,共11页赵斐 侯力 陈杨 罗岚 
国家自然科学基金面上项目(51375320,51875370).
以旋转刀盘法双刃铣削圆弧齿线圆柱齿轮为研究对象,推导了含过渡齿面的圆弧齿线圆柱齿轮全齿面方程。在此基础上,提出了一种全齿面参数范围的计算方法,进行了齿面参数范围计算并仿真得到齿轮模型。以能获得完整齿形的最大齿宽为齿宽条件...
关键词：机械设计及理论 圆弧齿线圆柱齿轮 啮合原理 过渡曲面 根切 齿厚 
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