机械手爪

作品数：79被引量：346H指数：8
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相关机构：中国科学院合肥物质科学研究院上海电机学院西安交通大学合肥工业大学更多>>
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高适应性3指变位机械手爪的设计与研究被引量：2
《机械设计》2023年第11期24-29,共6页姚宇航 王琨 程博 万年辉 
江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2020006-5)。
随着机器人在农业和物流等行业的广泛应用,抓取对象形状和体积呈多样化,对机器人的末端执行器即机械手爪的适应性提出更高要求。针对该问题,文中基于欠驱动的方式设计了一种具有高适应性功能的3指变位机械手爪。首先,建立3指机械手的三...
关键词：机械手爪 欠驱动 自适应 平行夹取 包络抓取 
具有自适应能力的3指机械手爪的设计与实现被引量：12
《机械设计》2020年第11期102-108,共7页张颖 乔贵方 万其 范中凯 
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(17KJD460006);南京工程学院高层次人才引进项目(YKJ201717)。
机械手爪作为机器人的作业工具,其重要性随着机器人的广泛使用更为突显。文中基于欠驱动系统,采用腱绳传动的方式设计了一种3指机械手爪,该手爪既简化了手爪结构的复杂程度,又实现了对物体的包络抓取和捏取动作。首先采用Solid Works软...
关键词：3指机械手爪 欠驱动 自适应 柔性 
操作机器人机械手爪的设计研究及应用被引量：19
《机械设计》2013年第3期17-20,61,共5页张楠 何玉成 王南 
广东省引进创新科研团队“机器人与智能信息技术”资助项目(201001D0104648280);国家自然基金重大国际合作资助项目(61210013)
介绍了一种用于机器人的机械手爪,它采用以丝杠和电机带动的二指平动设计方案,用于实现手爪两个夹钳的开合。该机械手爪具有结构合理小巧,抓取可靠,便于控制的特点,能顺利完成所属机器人的工作任务。
关键词：机器人 机械手爪 二指爪 自动对心 
无源式换刀机械手爪的研制
《机械设计》2005年第3期61-62,共2页宋德锋 王华坤 
提出了一种新颖的基于并联曲柄滑块机构的无源式换刀机械手爪,分析了该机械手爪的工作原理,并应用于柔性制造系统的换刀机器人中。分析和应用研究表明:该机械手爪结构简单紧凑、工作可靠、成本低、体积小。
关键词：机械手爪 机构 柔性制造系统 机器人 
一种多指多关节机械手爪被引量：2
《机械设计》1999年第3期41-41,43,共2页寿庆丰 
本文讨论了模拟人手结构和功能的机械手爪的设计问题，介绍了应用试验的结果。
关键词：机械手爪 多指多关节 工业机器人 结构设计 
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