积分滑模

作品数：367被引量：1317H指数：15
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磁悬浮系统的积分滑模自抗扰控制被引量：1
《制造业自动化》2023年第5期87-90,112,共5页李冰林 曾励 张鹏铭 竺志大 
江苏省高校自然科学基金面上项目(13KJB580006)。
针对磁悬浮系统存在着非线性、时滞和易受到其它不确定性因素干扰的问题,首先建立了单自由度的磁悬浮系统模型,提出一种基于积分滑模自抗扰的位置控制算法。算法利用扩张状态观测器对悬浮球的位置和未知干扰进行估计,再将估计的位置信...
关键词：磁悬浮 积分滑模控制 自抗扰控制 扩张状态观测器 
不平衡负载下四桥臂逆变器的积分滑模控制
《制造业自动化》2023年第1期111-114,共4页乔和 杨涵杰 
国家自然科学基金(51307076);辽宁省自然科学基金项目(20180550268)。
为了解决逆变器在不平衡负载下三相输出电压不对称的问题,提出一种基于矢量控制的积分型滑模控制器。首先推导四桥臂逆变器在dq0旋转坐标系下的数学模型;基于此模型设计积分滑模控制器,对逆变器系统中参数变化敏感性较低,并采用李雅普...
关键词：四桥臂逆变器 dq0坐标系 不平衡负载 积分滑模控制 
单级光伏并网逆变器积分滑模控制被引量：3
《制造业自动化》2022年第1期149-155,共7页崔璐璐 杨剑锋 
国家自然科学基金项目资助(61863023)。
针对单级光伏逆变器并网系统直流侧和网侧系统不确定干扰的影响,提出一种双环积分滑模控制方法。首先,通过微分法来获得两相虚拟正交信号,以实现单相控制信号的d-q坐标转换,实现有功无功的解耦控制;然后,对直流环节电容电压进行调节,通...
关键词：单级光伏并网逆变器 不确定性干扰 两相虚拟信号 积分滑模控制 
基于负载转矩观测器的无刷直流电机SVPWM矢量控制被引量：5
《制造业自动化》2018年第10期135-140,共6页田亮 于海生 于金鹏 吴贺荣 刘旭东 
国家自然科学基金资助项目(61573203;61573204;61703222)
针对传统比例积分(proportion integral, PI)控制下的无刷直流电机(BLDCM)转速响应慢、噪声大等问题,采用基于空间电压矢量脉宽调制技术(space,voltage,vector,pulse,widthmodulation,SVPWM)驱动BLDCM。同时,为了削弱负载转矩扰动对BLDC...
关键词：无刷直流电机 空间电压矢量 积分滑模控制器 负载转矩观测器 
基于四旋翼无人机的二阶PD积分滑模控制算法研究被引量：4
《制造业自动化》2018年第3期33-36,52,共5页陈洪楷 满红 余义斌 
广东高校省级重点平台和重大科研项目特色创新项目(自然科学类)(2015KTSCX148)
为提高6自由度四旋翼无人机系统飞行稳定的收敛速度问题,提出双闭环二阶PD积分滑模控制器的设计方法。该控制器的外环采用二阶PD控制算法使无人机在控制精度上有显著的提高;以系统姿态角动态变化为内环,通过引入饱和函数的积分滑模控制...
关键词：四旋翼无人机 二阶PD控制 积分滑模控制 饱和函数 
直驱XY平台的模糊积分滑模轮廓控制
《制造业自动化》2013年第21期118-120,共3页王丽梅 左莹莹 
国家自然科学基金资助项目(51175349);辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助(LR2013006);沈阳市科技计划项目(F13-316-48)
直线电机直驱XY平台数控系统的轮廓精度易受外界扰动,跟踪轨迹轮廓误差模型复杂等问题影响。采用极坐标误差法建立任意曲线的极坐标误差非线性模型并运用模糊积分滑模控制方法进行轮廓控制器的设计,通过模糊控制的逼近能力使滑模面在有...
关键词：XY平台 直线电机 极坐标误差法 模糊积分滑模控制 鲁棒性 
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