激光定位技术

作品数：35被引量：34H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：唐丹李志刚解迎刚陈莉莉赵妍更多>>
相关机构：怀化市第一人民医院湖南省人民医院中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所华东交通大学更多>>
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基于激光定位技术的机器人非接触无编程示教方法与实现
《机床与液压》2024年第11期7-12,共6页范书龙 时帅 付全刚 徐壮 姜晓峰 杨富春 
山东省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目(2023);山东省技术创新引导计划项目(YDZX2023085)。
针对现有机器人示教系统操作复杂、示教编程难度高及需操纵机器人等问题,提出一种基于激光定位技术的机器人非接触无编程示教方法。以示教笔代替机器人末端工具绘制示教轨迹,通过激光定位技术获取示教笔的示教路径和动作,并通过机器人...
关键词：机器人 激光定位 无编程示教 示教笔 
井下综采设备高精度激光定位技术的应用与研究被引量：1
《自动化应用》2024年第3期146-148,共3页孙亮 
为提升煤矿智能开采安全技术水平,解决综采设备在复杂井下条件下低成本精确定位及控制问题,开展井下综采设备高精度激光定位技术的应用与研究。基于井下综采设备作业过程分析,研究井下综采工作面绝对坐标系确立及工作面跟踪定位系统测...
关键词：煤矿 综采设备 激光定位技术 
新型激光定位技术辅助下引流管抽吸、旋切脑活检术的临床应用研究被引量：1
《中国现代手术学杂志》2022年第6期434-437,共4页李春辉 莫秋连 朱骁 陈涛 张凌云 唐丹 盛丹 梁昊 罗刚 李利博 
湖南省卫生计生委科研资助项目(20201190);湖南省临床医疗技术创新引导项目(2021SK51404);湖南省卫生健康委卫生适宜技术推广项目(202319019034)。
目的 探讨新型激光定位技术辅助下引流管抽吸、旋切脑活检术的临床应用效果。方法 回顾性分析2021年1月至12月湖南中医药大学第一附属医院神经外科采用新型激光定位技术辅助下行引流管抽吸、旋切脑活检术的8例颅内病变患者的临床资料。...
关键词：激光定位技术 引流管 脑活检术 
新型激光定位器结合导向器在颅脑手术中的应用体会暨“淤血半暗带”理论的猜想被引量：4
《中国现代手术学杂志》2021年第4期246-250,共5页张凌云 唐丹 
目的总结我科使用新型激光定位技术在脑出血、脑肿瘤、脑脓肿、脑活检等病种的应用情况,分析基底节区中小血肿采用新型激光定位技术进行精准微创治疗的初步效果,并提出颅内血肿周边存在“淤血半暗带”的理论猜想。方法回顾性分析2020年...
关键词：新型激光定位技术 立体定向 微创手术 淤血半暗带 
基于激光定位技术的坐浆法安装预制外墙施工技术研究被引量：1
《中国标准化》2019年第20期21-22,共2页张晓波 薛晨 
基于激光定位技术的坐浆法安装预制外墙施工技术研究,是在装配式住宅建筑变形缝等空间狭小、施工条件不利,变形缝处预制墙板缝隙处防水处理较为困难的情况下,该施工技术先选用一种新型微膨胀防水砂浆进行座浆,然后再进行预制外墙板的吊...
关键词：预制墙板定位 座浆法 变形缝 膨胀纤维抗裂防水砂浆 
激光定位技术在腈纶长丝打包机运箱小车改造中的应用
《炼油与化工》2019年第4期42-43,共2页张学武 
某睛纶长丝打包机运箱小车定位编码器由于故障率较高、调节较困难,影响到睛纶长丝装置的正常生产。采用激光定位技术替代原进口编码器,利用SICK激光测距传感器的PROFIBUS通讯接口,通过DP总线直接将检测数据上传至PLC。应用结果表明,系...
关键词：打包机 定位编码器 激光测距 传感器 
基于SLAM算法的机器人智能激光定位技术的研究被引量：17
《激光杂志》2019年第7期169-173,共5页赵妍 解迎刚 陈莉莉 
北京市教委科研计划项目(No.KM201711232012)
为了提高机器人行走的自主地图规划能力,需要进行机器人智能定位设计,提出一种基于同时定位与地图创建技术(SLAM)的机器人智能激光定位技术。采用激光传感器量化跟踪融合方法构建机器人同时定位地图创建模型,根据机器人的环境适应度建...
关键词：SLAM算法 机器人 智能激光定位 路径规划 
基于激光定位技术的智能变电站巡检机器人设计被引量：1
《中国新通信》2018年第16期78-80,共3页张清华 王珊珊 刘呱呱 张志军 钱金鑫 
随着电网升级和建设规模的不断扩大,变电站现场设备巡视和维护的工作量进一步提高,传统人工作业的方式已经很难做到全面准确的巡检,给设备的运行带来一定的安全隐患。因此,利用自动化智能机器人进行辅助巡检,不仅能够节约人力资源,而且...
关键词：激光定位 变电站 巡检 机器人 设计 
河南埃尔森智能科技有限公司机器人3D视觉方案
《现代制造》2017年第36期68-68,共1页
埃尔森智能科技将集中展示多种创新的机器人3D视觉定位应用和解决方案。AT-S1000-01机器人3D定位系统将为客户实现这一切。AT-S1000-01无序堆叠料抓取视觉定位系统采用双目立体相机＋激光定位技术，对工件进行3D建模，通过高速扫描，获...
关键词：3D视觉 智能科技 机器人 视觉定位系统 河南 激光定位技术 立体相机 3D建模 
激光定位技术在骨科手术中的运用及研究进展被引量：3
《实用医学杂志》2015年第10期1716-1718,共3页张波 王斐 毛景雯 许硕贵 何滨 
浙江省自然科学基金资助项目(编号:Y2101270)
1916年爱因斯坦发现了激光的原理,1960年Maiman研制成功了世界上第一台红宝石激光器,1961年Campbell首先将红宝石激光用于眼科治疗,开启了激光在临床中应用的大门。最初因激光发生装置需要红宝石等材料,价格昂贵,临床研究及应用极少,主...
关键词：激光定位 红宝石激光 二氧化碳激光 激光发生器 光热效应 眼科治疗 骨科手术 股骨远端 椎弓根螺钉 手术时间 
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