云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 几何误差补偿

几何误差补偿: 作品数：41被引量：108H指数：6; 导出分析报告; 相关领域：金属学及工艺机械工程更多>>; 相关作者：范晋伟胡勇谷志敏付国强高宏力更多>>; 相关机构：北京工业大学西北工业大学西南交通大学国防科学技术大学更多>>; 相关期刊：《中国工程机械学报》《现代制造》《世界制造技术与装备市场》《机床与液压》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家科技重大专项北京市教委资助项目国家科技支撑计划更多>>

数控机床几何误差混合径向基函数参数化建模: 《机电工程》2025年第2期339-350,共12页苏哲郭世杰李帅吕贺; 国家自然科学基金资助项目(52065053,52365058,52365064);内蒙古关键技术攻关项目(2021GG0255);内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划支持项目(NMGIRT2213);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(ZTY2023005,JY20230043);内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划项目(NJYT23043);内蒙古自然科学基金资助项目(2023LHMS05018,2023LHMS05017)。; 针对数控机床几何误差参数化建模不够快速、准确的问题,提出了一种基于混合径向基函数插值(MRBFI)的几何误差参数化建模方法。首先,基于多体系统理论与齐次变换方法,建立了数控机床的综合误差模型;然后,根据测量辨识得到的机床几何误差...; 关键词：数控机床几何误差补偿参数化模型混合径向基函数插值几何误差补偿水滴优化算法自适应步长调整

五轴机床运动学建模与几何误差补偿: 《武汉科技大学学报》2024年第3期182-189,共8页朱泽润吴积荣李建刚张文农许鋆段现银; 国家自然科学基金项目(52005201);工业和信息化部高档数控机床用高性能伺服驱动器与编码器项目(TC220H05X).; 相对三轴机床,五轴机床包含三个线性轴和两个旋转轴,轴数和轴类型的增加使得五轴机床的几何误差建模更加复杂。本文基于齐次坐标变换理论,构建各线性轴和旋转轴的DH矩阵和误差矩阵,通过运动链配置关系获得考虑几何误差的五轴机床的运动...; 关键词：五轴机床装配精度运动学建模误差补偿轮廓误差

基于参数与非参数模型结合的双臂机器人协作定位精度提升方法被引量：8: 《机器人》2023年第3期276-286,共11页白明庞淋峻史羽胜张明路孙立新高春燕贾计东; 国家自然科学基金(U1913211);河北省自然科学基金(F2021202016,F2021202062);中央引导地方科技发展资金(226Z1801G,226Z1811G);哈尔滨工业大学机器人与系统国家重点实验室联合资助课题(SKLRS2022KF17)。; 双臂协作机器人系统具有效率高、负载大、协同能力强等优点,但双臂作业性能及质量不但受单臂定位精度的影响,而且受双臂协作定位精度的影响,因此,本文提出了一种基于参数与非参数模型相结合的运动学标定方法。首先,基于MDH(modified Den...; 关键词：双臂协作定位精度运动学标定几何误差非几何误差补偿迭代最小二乘法

基于数控指令修正的数控内圆磨床几何误差补偿被引量：3: 《机床与液压》2022年第21期157-162,共6页范晋伟秦池潘日; 国家科技重大专项(2019ZX04006-001)。; 为减小各几何误差对机床加工精度的影响、提高机床加工精度,以数控精密内圆磨床为研究对象,基于多体系统理论及齐次坐标变换原理,得到磨床的空间运动误差模型,建立几何误差与运动位置之间的映射关系。对加工补偿点的确定方法及数控指令...; 关键词：多体系统理论空间运动误差模型几何误差数控指令修正

多参数直接测量法在三维空间几何误差补偿技术的应用: 《世界制造技术与装备市场》2022年第4期51-53,共3页周汉辉; 对机器空间几何误差的测量与补偿在三坐标测量机行业由于其精度要求较高的原因,所有三坐标测量机的控制器无一例外的都将空间几何误差补偿作为标准功能来装备。近年来,随着数控机床应用的快速发展,特别是5轴机床对空间精度要求较高的前...; 关键词：几何误差补偿数控系统空间几何误差三坐标测量机直接测量法测量与补偿数控机床应用三维空间

基于模糊控制的数控机床几何误差补偿控制研究被引量：4: 《机械制造与自动化》2018年第5期33-35,91,共4页栗江张慧曾祥苹; 广东省科技厅项目(2016A0101020082); 旨在填补机床几何误差补偿控制方面的不足。考虑机床为多体系统,建立了相邻低序体不同运动形式下的几何误差数学模型,基于模糊控制理论提出了数控机床几何误差的模糊控制补偿方法,通过MATLAB12.0对其进行了仿真分析,并进行了实验验证。...; 关键词：机床几何误差模糊控制仿真分析实验验证

三坐标测量机几何误差补偿关键技术验证被引量：7: 《航空精密制造技术》2017年第5期1-4,共4页谭本能唐纯纯鲍晨兴; 以三坐标测量机21项误差理论为基础,分析总结测量机误差补偿技术实施过程中的关键技术,探讨该项技术的应用要点,编制误差补偿软件模块,验证坐标测量机21项误差补偿的实际效果。结果表明在正确测量和处理各项误差的基础上,21项误差补偿...; 关键词：空间精度误差补偿坐标测量

专用双臂测量机几何误差补偿方法研究: 《装备制造技术》2017年第9期88-92,共5页陈徐兵郑妍刘琴彭芳瑜; 国家科技支撑计划(编号:SQ2015BAJY2541);江苏省"双创计划"人才项目;江苏省产学研前瞻性联合研究项目(编号:BY2015022-03); 针对专用双臂螺旋桨测量机的几何误差问题,提出一种运动几何误差的计算及补偿方法,辅助提高螺旋桨测量精度。针对测量机运动几何误差,基于激光跟踪仪进行空间几何误差标定。求解测量机运动几何误差,结合测量机空间几何误差模型获得测量...; 关键词：专用双臂螺旋桨测量机几何误差误差补偿

基于MLP神经网络的数控铣床几何误差补偿方法被引量：5: 《机械设计与制造》2017年第8期140-143,共4页于海祥; 天津市高等学校科技发展基金计划资助项目(20140413); 针对三轴数控铣床加工工件的几何误差问题,提出一种基于多层感知器(MLP)神经网络的误差补偿方法。首先,设定铣床沿X轴和Y轴方向对工件进行铣削加工,通过3D坐标测量机测量刀头在Z轴上的定位误差数据。然后,利用这些数据来训练MLP神经网...; 关键词：数控机床几何误差补偿多层感知器神经网络误差曲面拟合

数控机床几何误差补偿方法应用研究: 《中国新技术新产品》2016年第11期70-71,共2页栗江张慧; 本文介绍了数控机床几何误差的来源,分析了数控机床几何误差的补偿途径,简要地介绍了两种数控机床几何误差模型,并应用两种几何误差模型分别补偿几何误差,测量并分析比较补偿结果。; 关键词：数控机床几何误差补偿多体理论指数积理论

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