夹持

作品数：859被引量：1727H指数：17
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V型直线超声电机梁式夹持的结构设计被引量：13
《光学精密工程》2015年第5期1358-1364,共7页简月 姚志远 杨模尖 刘振 
国家973重点基础研究发展计划资助项目(No.2011CB707602);国家自然科学基金资助项目(No.51275229);国家重大科学仪器设备开发专项资助项目(No.2012YQ100225)
探讨了直线超声电机夹持结构的设计方法。依据直线超声电机夹持结构的设计准则建立了在弹性夹持下的定子力学模型;研究了夹持结构的法向和切向弹簧刚度对定、动子在接触界面上的法向压力和切向摩擦力的影响规律,并通过有限元软件进行了...
关键词：直线超声电机 夹持方法 力学模型 结构设计 
锻压操作机夹持长棒料随动过程动态受力分析被引量：3
《计算力学学报》2012年第3期300-305,共6页李刚 刘德时 孙文杰 
973国家基础研究计划(2006CB705403)
研究了锻压操作机夹持长棒料锻件锻压随动过程中夹钳的受力状态。利用拉格朗日方程及有限元方法建立了包含操作机及其锻件的总体动力学方程。操作机系统建立为端部悬挂质量弹簧的Euler-Bernoulli梁模型,随动过程中因为梁上节点位移激励...
关键词：锻压操作机 制造系统 瞬态响应 被动缓冲 
考虑曲面间2阶接触约束的抓取和夹持的完全约束性分析
《上海交通大学学报》2011年第2期230-235,共6页罗晨 朱利民 丁汉 
国家重点基础研究发展规划973项目(2011CB706804);上海市青年科技启明星人才跟踪培养计划项目(09QH1401500);上海市基础研究重点项目(10JC1408000)
通过对点-面有向距离函数的推广,定义了面-面有向距离函数,分析了面-面有向距离函数的微分性质,推导出面-面有向距离函数的2阶泰勒展开式.在此基础上,定义了刚体B相对于多手指或夹具元A1,A2,…,Ak的2阶自由运动,指出2阶自由运动具有坐...
关键词：形封闭 机器人抓取 完全约束性分析 无摩擦接触 自由运动 
锻造操作机夹持界面接触力学数值分析被引量：3
《锻压装备与制造技术》2010年第1期77-81,共5页王红 张涛 杨文玉 王宁 
国家重点基础发展计划(973)资助项目(2006CB705404)
锻造生产条件复杂,操作机夹持界面的接触状态容易发生改变,继而影响到钳口夹持稳定性。本文通过有限元数值模拟方法,对锻造操作机夹持界面的静态力学特性进行了研究。重点讨论了锻件不圆度、夹持界面摩擦系数、钳口角度、锻件大小等系...
关键词：机械制造 夹持 锻造操作机 力学特性 数值模拟 
机械手夹持接触力及力封闭分析被引量：13
《中南大学学报（自然科学版）》2009年第6期1580-1586,共7页吴永宏 李群明 
国家重点基础研究发展计划("973"计划)项目(2006CB705400)
为合理确定机械手稳定夹持时的夹紧力,采用弹性线接触理论计算在工件上施加预紧力后机械手V型体与工件之间的接触压力,并分析手指处于不同工况位置时接触压力的变化,在此基础上计算不同工况位置时指端两V型体的夹紧力。以力螺旋理论为基...
关键词：V型手指 接触力 夹紧力 力螺旋 力封闭抓取 
淬火铝合金厚板预拉伸变形区域仿真与分析被引量：7
《材料热处理学报》2009年第2期198-202,共5页廖凯 吴运新 龚海 
国家重点基础研究发展计划(2005CB623708)
铝合金预拉伸厚板变形区域分为夹持区、过渡区和均匀区三个部分。在模拟厚板预拉伸变形过程基础上,分析了各变形区域变形机理和应力分布规律。夹持区变形不充分,导致残余应力不足60%,且内部应力分布复杂。过渡区残余应力沿拉伸方向分布...
关键词：预拉伸 夹持区 过渡区 均匀区 
劈刀和肋环夹持工况对超声键合换能系统电学特性的影响被引量：2
《微细加工技术》2006年第5期59-64,共6页广明安 韩雷 李涵雄 
国家自然科学基金资助项目(505752305042950150390064);973项目资助(2003CB716202)
通过实验分析了肋环夹持松紧度和劈刀存在两个因素对超声键合换能系统电学导纳特性的影响规律。对换能系统在悬挂有无劈刀和夹持8个松紧度等各个情况下进行谐振频率附近的导纳圆测量,确定换能系统等效电路各特征参数的变化情况。由实验...
关键词：超声键合 压电换能系统 等效电路 导纳 
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