加减速

作品数：532被引量：1874H指数：24
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基于正弦加减速控制算法的工业机器人位姿轨迹规划研究被引量：12
《制造业自动化》2019年第2期31-34,共4页黄忠明 陈爱文 黄凤良 
针对工业机器人位姿轨迹规划时位置轨迹和姿态轨迹在启停阶段存在的不连续问题,提出结合正弦加减速控制算法规划位置轨迹和以单位四元数表示的姿态轨迹,以及对位置轨迹和姿态轨迹进行同步规划处理,得到了基于正弦加减速控制算法的工业...
关键词：工业机器人 轨迹规划 四元数 正弦加减速控制 
焊接机器人运动控制算法研究被引量：4
《制造业自动化》2017年第7期152-156,共5页韩沛文 周靖 蒋林 张金泳 
深圳市科技计划技术攻关重点项目(JSGG20160301151929860)
运动控制系统是决定焊接机器人性能的关键部件之一。针对焊接机器人的作业要求和特点,探讨了改进焊接机器人性能的运动控制算法,包括6关节串联型焊接机器人运动学,运动平滑加减速规划,运动插补,速度前瞻算法等。力图摆脱国产机器人在核...
关键词：焊接机器人 样条加减速规划 运动插补 速度前瞻 重力矩补偿 
数字卷积加减速控制算法研究被引量：2
《制造业自动化》2016年第7期65-68,共4页邱焕能 欧元贤 
广州市科技计划项目资助(2013J4300012)
数控系统的加减速控制是其关键技术之一。提出了一种新颖的基于数字卷积的加减速控制算法,可使数控系统在加工过程中实现平滑连续的运动,保持加速度连续变化,避免急速的运动带来的机构磨损、系统冲击、共振等问题,保证加工精度。推导了...
关键词：数字卷积 加减速控制 数控系统 S曲线 
自适应参数曲线插补算法研究被引量：4
《制造业自动化》2014年第20期89-92,共4页李志梅 李克强 赵东标 
国家自然科学基金(51175261)
在现有参数曲线插补算法的基础上,基于预估-校正和牛顿迭代公式提出一种新的自适应参数曲线插补快速求解算法;研究指数加减速曲线的时间常数值和系统的柔性、加减速能力的关系,提出变时间常数的指数加减速控制算法。算法改善了传统指数...
关键词：参数曲线 插补算法 预估-校正 加减速 时间常数 
基于单片机的步进电机控制应用被引量：8
《制造业自动化》2009年第3期112-115,共4页袁忠 
本文总结提出了基于单片机实现的步进电机的脉冲分配和速度调节方法。脉冲分配有两种方法:软件法和硬件法,脉冲频率的调节采用软件延时或硬件定时,给出了脉冲分配的软、硬件解决方案以及脉冲频率调节的方法和实用程序。同时还提出了步...
关键词：单片机 步进电机 脉冲分配 脉冲频率 速度调节 加减速控制 
基于IP复用的数控系统加减速控制
《制造业自动化》2007年第7期41-44,共4页杨雁 王云宽 宋英华 
采用硬件IP复用思想实现数控系统加减速控制,能提高开放式数控系统的可重构能力和响应实时性。本文提出了梯形、指数加减速控制的快速实现算法,基于硬件IP复用思想对加减速控制器进行模块化设计,并给出了相应的寄存器模型和仿真结果。
关键词：加减速控制 现场可编程逻辑门阵列 硬件描述语言 IP核 
数控系统加减速控制方法的研究被引量：15
《制造业自动化》2005年第9期30-33,共4页潘敏 邬义杰 冷洪滨 
国家自然科学基金项目(50275134);浙江省自然科学基金项目资助(Y104243)
系统的介绍了一种步进电机直线加减速的控制方案,核心内容为如何根据加工线段的剩余长度判断减速区域。此方法大大缩减了加工时间,有效地提高了加工效率,且具有智能控制的特点。该算法已经在自行开发设计的数控系统中应用并得到验证。
关键词：步进电机 直线加减速 数控系统 
CNC系统加减速新型实用算法研究被引量：1
《制造业自动化》2003年第z1期149-151,共3页王宝仁 王婕 史大光 
本文针对当前CNC系统加减速控制所存在的问题,提出了一种新型的加减速控制算法,该算法可以大大降低加减速控制的运算量.最后通过仿真证明了该算法具有优良的加减速控制效果,有很高的实用价值.
关键词：CNC 加减速 数学模型 仿真 
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