加减速

作品数:532被引量:1874H指数:24
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数控系统中S型曲线加减速控制算法研究被引量:1
《机械制造与自动化》2023年第6期18-23,共6页刘远凯 
国家工信部2020年工业互联网创新发展工程项目(TC200H01Q);深圳市科技研发资金项目(JSGG20200701095003006)。
为了解决数控系统中S型加减速算法解析式方法缺乏的问题,提出一种7段式S型曲线加减速控制算法。该算法将所有7段式S型曲线可能出现的情况归纳为11个一元多次方程,再利用求根公式得到加减速时间。自主研发一种多轴运动控制卡,验证了7段式...
关键词:数控系统 S型曲线 加减速控制 7段式 求根公式 
基于S曲线加减速的石油钻机钻速自动控制方法被引量:2
《机械制造与自动化》2022年第3期232-235,共4页童明金 
针对传统钻速控制方法存在的工作效率和控制精度低、控制时间长的问题,设计一种基于S曲线加减速的石油钻机钻速自动控制方法。通过负荷辛普森求解公式计算石油钻机钻速的曲线长度,将最大轮廓误差以及最大向心加速度设定为约束条件,对石...
关键词:S曲线加减速 石油钻机 钻速自动控制 粒子群优化算法 
一种加加速度连续的加减速算法研究被引量:5
《机械制造与自动化》2021年第1期70-73,共4页李明 游有鹏 杨雪峰 
为了对数控运动的高平稳加减速控制,通过分析比较传统加减速的特点,设计了一种加加速度连续的新型高平稳加减速算法。为发挥正弦加减速的高平稳优势,采用切比雪夫多项式逼近正弦函数,构造连续的加加速度方程,得到完整的加减速控制算法,...
关键词:数控加工 正弦函数 加加速度 加减速规划 柔性 
基于加减速控制和刚柔耦合的贴片机位置精度分析
《机械制造与自动化》2012年第5期179-181,共3页蔡金杰 
针对贴片机高速高精度的控制要求,采用梯形曲线加减速控制和S曲线加减速控制两种控制方式。通过对贴片机刚性体模型和刚柔耦合模型的运动仿真,证明S曲线加减速控制能够克服梯形曲线加减速控制的缺点,具有平稳性好、冲击力小和位置精度...
关键词:贴片机 S曲线 刚柔耦合 位置精度 
电水壶曲面数字化抛光机床的误差分析及补偿被引量:1
《机械制造与自动化》2012年第3期18-21,共4页吴昌林 李强 王韦 翟金良 
为了解决电水壶手工抛磨污染大、效率低、抛磨效果不稳定等问题,介绍了一种电水壶曲面数字化抛光机床,阐述了该机床由步进电动机失步造成的误差的原因及对各方面的影响,提出一种基于51系列单片机的步进电动机加减速控制方法来消除该误差...
关键词:曲面数字化抛光机床 步进电动机失步 误差 加减速控制 
NURBS曲线插补技术在CNC中的应用被引量:1
《机械制造与自动化》2011年第2期94-96,共3页武颖辉 谌永祥 李永桥 
四川省科技厅科技支撑计划项目(2010GZ0135);四川省教育厅自筹项目(08ZA177)
为了提高数控机床的加工精度和效率,在分析传统机床加工轮廓控制方案不足的基础上,提出了一种改进的NURBS曲线插补算法,该算法实现了基于S型速度曲线的加减速控制,并提出时间顺延法,加减速对称法等方法,合理解决了加减速点的预测问题,...
关键词:NURBS曲线 加减速控制 自适应速度控制 
数控系统的实时插补及加减速控制被引量:6
《机械制造与自动化》2008年第1期84-85,90,共3页刘俊英 梁丰 
为满足数控系统的高速度、高精度、高效率和高可靠性,本数控系统采用了快速插补运算技术,以提高直线、圆弧插补运算性能,实现复杂曲面零件微小区段的逼近,并在插补前采用加减速控制,使加工轮廓误差减至最小。
关键词:数控系统 实时 插补 加减速控制 
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