加速度变化率

作品数：13被引量：62H指数：4
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基于Frenet坐标系的自动驾驶轨迹规划与优化算法被引量：33
《控制与决策》2021年第4期815-824,共10页魏民祥 滕德成 吴树凡 
国家自然科学基金项目(51775268);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20180208)。
针对公路场景下作速度保持的自动驾驶汽车实时轨迹规划问题,提出一种基于Frenet坐标系的优化轨迹规划算法.首先,利用Frenet坐标系将车辆运动解耦,构建无约束横向/纵向独立积分系统;然后,根据初始配置和可内嵌到行为层的目标配置,通过采...
关键词：自动驾驶 轨迹规划与优化 Frenet坐标系 损失函数 加速度变化率 高斯卷积 
外包装瓦楞纸箱对缓冲性能的影响研究被引量：5
《包装工程》2015年第1期111-115,共5页刘继飞 韩雪山 陈志强 
目的研究外包装瓦楞纸箱对整体缓冲性能的影响。方法实验设定400,600,750 mm等3个等效跌落高度,设置单种EPE与EPE/瓦楞纸板组合材料的对比实验组,测定试样的动态压缩残余应变、最大加速度变化率,并绘制应力-应变曲线、最大加速度-静应...
关键词：EPE EPE/瓦楞纸板 动态压缩残余应变 加速度变化率 
浅谈电梯振动的数理模型分析和频谱分析
《中国电梯》2014年第9期42-45,共4页徐斌 兰文东 刘治帮 
分析影响电梯运行质量诸多因素中的两个：加速度变化率和振动；讨论了电梯振动产生的根源、数理模型、频谱分析；介绍了人体对不同频率范围的振动感觉。最后对一个电梯振动实例进行了分析，并提出了相应的减振方法。
关键词：电梯 加速度变化率 振动 频谱分析 固有频率 减振方法 
加速度变化对道路平面线形行车舒适性评价方法被引量：7
《广西师范大学学报（自然科学版）》2014年第2期1-8,共8页黄艳国 许伦辉 罗强 邝先验 
国家自然科学基金资助项目(61263024;51268017);江西省教育厅科技项目(GJJ13428)
公路行车舒适性与平面道路线形密切相关,在分析车辆在不同道路线形下运行特性的基础上,提出采用加速度和加速度变化对道路平面线形舒适性评价的方法,阐述横向加速度、轴向加速度与舒适性的关系及评价指标。通过分析加速度的变化对舒适...
关键词：道路线形 加速度变化 加速度干扰 加速度变化率 行驶舒适性 
基于集成模糊推理的列车运行舒适度评价方法及应用被引量：4
《铁路计算机应用》2012年第7期4-7,共4页侯赞 陈德旺 李焱 
国家自然基金项目(60736047);轨道交通控制与安全国家重点实验室自主课题(RCS2009ZT004和RCS2010ZZ003)
本文采用加速度变化率评价列车运行的舒适度,应用模糊系统理论提出了3种舒适度评价模型,并实测数据确定了模糊集合的参数。在此基础上,应用集成学习方法将这3种模型的输出集作为列车运行舒适度的综合评价指标。应用北京地铁亦庄线的实...
关键词：舒适度 加速度变化率 模糊系统 集成学习 
缓和曲线在公路线形设计中的应用
《商品与质量》2010年第42X期31-32,共2页张治成 
在公路线形设计中设置缓和曲线的主要目的，就是引导驾驶人员依循某一合理的行驶路线，为汽车能平稳地运行于直线与圆曲线之间，不同曲率半径的圆曲线之间以及反向圆曲线之间，为车辆提供良好的行车条件，以便将离心加速度变化率及由于...
关键词：公路线形设计 缓和曲线 应用 加速度变化率 圆曲线 行驶路线 驾驶人员 曲率半径 
轮胎侧偏刚度在线估算方法
《汽车工程师》2010年第9期34-36,共3页范小彬 
对轮胎侧偏刚度进行估算能满足研发汽车稳定性控制系统的需要,文章探讨了3种在线估算轮胎侧偏刚度的方法,并进行了比较分析。结果表明,直接法和GPS/INS综合测量法原理清晰且求解高效,但这2种方法仅仅适用于轮胎线性范围内;加速度变化率...
关键词：侧偏刚度 最小二乘 加速度变化率 汽车动力学 
基于加速度变化率的轮胎等效侧偏刚度估计方法被引量：2
《机械科学与技术》2008年第8期1092-1096,共5页林棻 赵又群 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040287004)资助
等效侧偏刚度精确地反映了轮胎的侧偏特性,是汽车操纵稳定性研究中的重要参数。为此提出了基于加速度变化率的汽车轮胎等效侧偏刚度估计方法。采用三自由度汽车动力学模型,把前后轮侧向力的时间变化率表示为加速度变化率的函数。利用轮...
关键词：等效侧偏刚度 加速度变化率 汽车动力学 
加速度变化率对汽车制动器磨损特性的影响被引量：4
《长安大学学报（自然科学版）》2007年第6期95-98,共4页刘筠 王剑华 
国家自然科学基金项目(10447005)
为了避免加速度变化率过大引起车辆急动而造成安全事故,分析了加速度变化率与汽车制动器比能量耗散率的关系,讨论了加速度变化率对汽车制动器摩擦衬片磨损特性的影响,建立了用加速度变化率表示的汽车比能量耗散率计算公式及二者的关系曲...
关键词：汽车工程 加速度变化率 急动 冲击应力 制动器 磨擦衬片 比能量耗散率 
基于FX2N的plc控制电梯的研究被引量：1
《科协论坛（下半月）》2007年第9期58-58,共1页杨超 崔学文 苏畅 
随着现代化建设的不断发展,人民对住房条件要求的不断提高,住宅楼的不断建设和楼层不断增加,高层也不断涌现,电梯在国民经济和生活中的地位也不断提高。电梯作为高层建筑中的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部...
关键词：电梯控制系统 变频器 逻辑控制 加速度变化率 高层建筑 运行曲线 顺序控制 现代化建设 可编程控制器 控制规律 
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