加速度干扰

作品数：22被引量：78H指数：6
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基于决策树的自适应互补滤波姿态解算
《科学技术与工程》2024年第4期1538-1545,共8页李瑞 王伟 唐龙鑫 李洁 
国家重点研发计划(2020YFC2003301)。
为解决惯性传感器在磁场干扰和大加速度干扰坏境下姿态解算精度下降的问题,提出一种基于决策树自适应的互补滤波姿态解算方法。针对陀螺仪特性,对其进行零偏补偿处理。将处理后的角速度数据与加速度数据构成静态检测单元,实现了静态情...
关键词：决策树 大加速度干扰 磁场干扰 姿态解算 互补滤波算法 
考虑运动加速度干扰的无人机姿态估计算法被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2022年第6期12-18,共7页刘旭航 刘小雄 章卫国 杨跃 郭一聪 
国家自然科学基金(62073266);航空科学基金(201905053003)。
为解决动态环境下无人机导航系统姿态估计易受传感器噪声和运动加速度干扰的难题,提出一种考虑运动加速度干扰的无人机姿态估计算法。首先,建立运动加速度估计模型,根据基于卡尔曼滤波的加速度误差模型和由外部传感器提供的速度信息实...
关键词：惯性导航 运动加速度 互补滤波 卡尔曼滤波 无人机导航 
桥头跳车现象对车辆乘员舒适性的影响被引量：6
《公路交通科技》2022年第1期146-151,共6页张科超 王博 刘海强 
为了研究桥头跳车现象对车辆乘员舒适性的影响,综合考虑了桥头落差、行驶速度、道路平纵线形等因素,利用Carsim行车动力学仿真软件,建立了试验道路及车辆模型。在此基础上,结合各影响因素设计试验,对4种工况进行了仿真。提出将纵向加速...
关键词：汽车工程 纵向加速度干扰 Carsim仿真 桥头跳车 行车舒适性 
车辆弯道行驶横向加速度干扰模型的研究被引量：6
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2019年第8期92-97,共6页许伦辉 黄宝山 
广东省自然科学基金项目(2015A030313797)
针对在弯道路段行驶车辆的安全性问题,从动力学角度出发,分析了车辆在实际道路弯道上行驶的受力情况,确定了车辆横向加速度与弯道线形参数的关系,并依据加速度干扰理论,就典型的缓-圆-缓弯道建立了由弯道曲率和弯道长度描述的横向加速...
关键词：交通工程 行车安全性 加速度干扰 公路线形 模型建立 
一种对车载惯导中平动加速度干扰的处理方法被引量：2
《空间电子技术》2019年第2期83-87,共5页卢光磊 张明社 
文章针对车体的频繁加减速所带来的平动加速度对姿态融合的干扰问题,提出了一种对干扰加速度的门限检测和动态隔离算法。首先,搭建了基于MEMS惯性器件的实验平台,其中包括STM32处理器和三轴陀螺仪、加速度计和电磁罗盘等。然后,实现了...
关键词：平动加速度 门限 卡尔曼滤波 反馈 
基于加速度干扰的道路交通安全分析
《黑龙江工程学院学报》2017年第4期19-22,共4页李岩 
随着城市化水平的提高,城市外缘不断延展。然而,交通设施与交通管理不能满足其交通需要,导致交通安全问题日益突出。本文利用三向加速度理论和车体动力学,使用光纤陀螺仪,在城市干线与城乡结合部选取实验路段,并将实验车辆行驶数据进行...
关键词：交通安全 加速度干扰 三向加速度 角速度 
基于加速度干扰的路面平整度评价与行车舒适性研究被引量：7
《科学技术与工程》2017年第2期116-119,125,共5页许伦辉 宋聪聪 
国家自然科学基金项目(61263024)资助
公路路面平整度与行车舒适性密切相关。在分析路面平整度评价指标的基础上,提出了用垂直方向振动加速度干扰来评价公路路面的行车舒适性。结合路面的正弦波理论,建立垂直方向的振动加速度干扰模型,最后,通过实例仿真,将模型应用于行车...
关键词：路面平整度 行车舒适性 评价指标 正弦波理论 加速度干扰 
基于加速度干扰的城市隧道出入口交通流拥挤度评价被引量：3
《公路交通科技》2016年第6期113-118,共6页林丽 蒋聪 徐晓丹 过宇亮 陈婷 
住房城乡建设部2014年科学技术计划项目(2014-K5-007)
为了研究城市隧道出入口交通流的运行状态,以城市隧道交通流为研究对象,利用试验车调查了玄武湖隧道、鼓楼隧道和九华山隧道内交通流的动态加速度。借助加速度干扰计算模型,计算并分析了不同隧道交通流的加速度干扰值。借助仿真手段,得...
关键词：交通工程 加速度干扰 服务水平 仿真 城市隧道出入口 
基于加速度干扰的公路行车舒适性研究被引量：4
《科学技术与工程》2016年第13期279-283,共5页许伦辉 宋聪聪 胡三根 
国家自然科学基金项目(61263024)资助
加速度干扰是对车辆速度摆动的描述,车速摆动涉及行车舒适性的问题,加速度干扰可以作为一个评价行车舒适性的定量评价指标。选取道路平面线形三要素之一的缓和曲线进行研究,考虑人体对不同振动方向的敏感程度不同,分别建立水平和竖直方...
关键词：缓和曲线 加速度干扰 行车舒适性 敏感程度 评价指标 
加速度变化对道路平面线形行车舒适性评价方法被引量：7
《广西师范大学学报（自然科学版）》2014年第2期1-8,共8页黄艳国 许伦辉 罗强 邝先验 
国家自然科学基金资助项目(61263024;51268017);江西省教育厅科技项目(GJJ13428)
公路行车舒适性与平面道路线形密切相关,在分析车辆在不同道路线形下运行特性的基础上,提出采用加速度和加速度变化对道路平面线形舒适性评价的方法,阐述横向加速度、轴向加速度与舒适性的关系及评价指标。通过分析加速度的变化对舒适...
关键词：道路线形 加速度变化 加速度干扰 加速度变化率 行驶舒适性 
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