间接自适应

作品数：77被引量：244H指数：8
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基于不确定逼近的机械手间接自适应鲁棒预测控制被引量：2
《计算机应用》2012年第6期1707-1712,1740,共7页李桂秋 陈志旺 
为了使机械手系统在含有模型不确定项时具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力,提出了一种间接自适应鲁棒预测控制。首先,针对机械手模型设计出非线性鲁棒预测控制器;然后,基于三次样条函数逼近控制律中因模型不确定性产生的未知项,并...
关键词：机械手 自适应控制 鲁棒预测控制 样条函数 
一类非线性时滞系统的鲁棒间接自适应控制被引量：1
《计算机应用》2009年第1期101-104,108,共5页钱厚斌 张天平 
国家自然科学基金资助项目(60774017);江苏省教育厅自然科学基金资助项目(07KJB520133)
针对一类不确定非线性时滞系统,基于变结构控制原理,利用多层神经网络逼近的能力,提出具有投影算法的间接自适应控制方案。该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。理论分析...
关键词：时滞系统 积分变结构 自适应控制 神经网络 全局稳定性 
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