李桂秋

作品数:6被引量:4H指数:1
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供职机构:常州机电职业技术学院更多>>
发文主题:广义预测控制自适应控制非线性系统稳定性分析样条函数更多>>
发文领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊:《信息化研究》《计算机应用研究》《计算机应用》更多>>
所获基金:江苏省“青蓝工程”资助基金更多>>
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基于GPS-GSM技术的定位系统设计被引量:1
《信息化研究》2016年第3期27-29,共3页何雅琴 张飞 李桂秋 李涛 耿浩然 
江苏省青蓝工程资助项目(苏教师(2016)15号);江苏省高校优秀中青年教师和校长境外研修计划资助项目(苏教师〔2014〕22号);2016年江苏省大学生创新训练资助项目
本文把全球定位系统(GPS)和全球移动通信系统(GSM)技术相结合,提出了基于GPS-GSM技术的定位系统设计。论文介绍了系统的硬件设计方案,并给出部分硬件接口原理图;详细介绍了系统的软件设计方案,并给出部分源代码。系统经过测试,验证了该...
关键词:定位系统 硬件接口 源代码 
基于不确定逼近的机械手间接自适应鲁棒预测控制被引量:2
《计算机应用》2012年第6期1707-1712,1740,共7页李桂秋 陈志旺 
为了使机械手系统在含有模型不确定项时具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力,提出了一种间接自适应鲁棒预测控制。首先,针对机械手模型设计出非线性鲁棒预测控制器;然后,基于三次样条函数逼近控制律中因模型不确定性产生的未知项,并...
关键词:机械手 自适应控制 鲁棒预测控制 样条函数 
稳定的非线性系统广义预测控制
《计算机应用研究》2010年第10期3744-3746,共3页李桂秋 陈志旺 
针对广义预测控制(GPC)算法稳定性分析困难,对参数未知非线性系统提出一种稳定广义预测控制(DGPC)方法。该方法首先将非线性系统转换为时变线性系统,然后利用三次样条基函数逼近时变系统中的系数,通过带时变遗忘因子的递推最小二乘算法...
关键词:非线性系统 广义预测控制 稳定广义预测控制 稳定性分析 前馈增益 
多变量非线性系统RBF直接广义预测研究
《计算机应用研究》2010年第7期2513-2516,共4页李桂秋 陈志旺 
为了避免Diophantine方程求解和矩阵求逆运算,提高广义预测控制算法的实时性,对一类参数未知多变量非线性系统提出一种径向基函数神经网络的直接广义预测控制(GPC)算法。该算法将多变量非线性系统转换为多变量时变线性系统,然后利用径...
关键词:多输入多输出非线性系统 自适应控制 广义预测控制 径向基函数神经网络 
基于改进能量函数的混沌神经网络JSP解法
《计算机应用研究》2010年第5期1726-1728,共3页李桂秋 陈志旺 
针对传统Hopfield神经网络(HNN)在求NP类问题的解时易陷入局部最优点的不足,提出基于改进能量函数的模拟退火混沌神经网络算法。通过在Hopfield神经网络中引入混沌机制,并结合退火策略控制混沌动态,有效避免了陷入局部极小的缺陷,因此...
关键词:组合优化 作业车间调度 混沌神经网络 模拟退火 能量函数 
基于跟踪误差调节的模糊直接广义预测控制被引量:1
《计算机应用研究》2010年第3期1009-1011,1014,共4页李桂秋 陈志旺 
针对广义预测控制(GPC)计算量大的缺陷,提出一种模糊直接广义预测控制(FDGPC)方法。该方法首先利用中值定理将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,然后通过模糊逻辑系统直接设计预测控制器,并利用跟踪误差对控制器参数uθ进行自适应...
关键词:非线性系统 广义预测控制 模糊自适应控制 稳定性分析 
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