减摇

作品数：863被引量：988H指数：13
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穿浪双体船纵向减摇策略麻雀搜索优化
《哈尔滨工程大学学报》2024年第7期1367-1375,共9页梁利华 蔡鹏飞 程权成 
为了改善穿浪双体船恶劣工况下的纵向稳定性,本文基于T型水翼及尾板设计了综合姿态控制系统。同时,对该系统相关控制参数的优化策略进行研究,以更好地实现减摇目标。采用了线性二次调节器和混合麻雀算法相结合的策略来设计控制器,将一...
关键词：穿浪双体船 纵向运动 线性二次调节 智能算法 T型水翼 尾板 混合麻雀搜索算法 减摇 
转子翼驱动功率与升/阻力特性研究
《哈尔滨工程大学学报》2023年第10期1705-1711,共7页梁利华 姜寅令 史洪宇 李剑峰 
哈尔滨市应用技术研究与开发项目(2017RAXXJ3).
为了研究新型的Magnus转子式减摇装置(转子翼)的驱动功率问题,本文通过转子翼上动态流体力矩和平均转子角速度计算伺服系统驱动功率。采用ANSYS-Fluent进行转子翼水动力三维瞬态仿真试验,得到横摇周期内动态水动力特性;根据动态流体力...
关键词：转子翼 Magnus效应 船舶减摇 升/阻力特性 驱动功率 CFD仿真 减摇鳍 ANSYS软件 
Magnus减摇装置及其升/阻力特性分析被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2021年第4期555-560,共6页梁利华 姜寅令 亢武臣 赵朋 
中央高校基本业务经费专项资金项目(HEUCFM170404);唐山学院博创基金(1402001).
为了研究基于Magnus效应的船用减摇装置(转子翼)的水动力特性,本文结合美国Quantum公司推出的Maglift型产品,采用ANSYS软件分析了不同航速、转速下转子翼的升/阻特性。建立了转子翼绕流的几何模型,利用ANSYS-CFX对转子翼的升/阻力及升/...
关键词：Magnus减摇装置 Magnus效应 船舶减摇 升/阻力特性 计算流体力学 ANSYS软件 转子翼 曲面拟合 
船舶减摇鳍闭环成形滤波L2增益鲁棒控制被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2019年第12期1965-1972,共8页关巍 李翔 任志浩 孙静海 张显库 
国家自然科学基金项目(51409033,51679024);中央高校基本科研业务费(3132016315);辽宁省自然科学基金项目(201602093)
针对船舶横摇运动存在不确定参数摄动,模型误差和海浪强外界干扰等问题,提出了一种基于闭环成形滤波方法的船舶减摇鳍L 2增益鲁棒控制器设计方案。通过闭环成形滤波器的引入对系统模型的不确定参数摄动进行有效补偿控制。同时外界干扰...
关键词：船舶控制 闭环成形滤波 减摇鳍 L 2增益 鲁棒控制 稳定性理论 不规则波 反步法 
基于相位匹配的零航速减摇鳍控制策略研究被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2018年第9期1539-1545,共7页梁利华 赵朋 张松涛 苑佳 
中央高校基本科研业务费基金项目(HEUCFM170404);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金项目(2017RC2017XK009006)
零航速减摇鳍常规减摇和零航速减摇两种模式下生力机理不同而导致控制策略不尽相同。本文从两种模式下生力机理出发,分析海浪干扰、船舶横摇、鳍的动作及鳍上产生的减摇力之间的相位关系,分别得出两种模式下反馈控制策略。通过与常规减...
关键词：相位匹配 零航速 减横摇 减摇鳍 控制策略 水动力特性 数值仿真 水池实验 
减摇鳍升力反馈自适应控制系统设计被引量：6
《哈尔滨工程大学学报》2017年第11期1739-1744,共6页梁利华 孙明晓 栾添添 
国防科研资助项目(KY10400160018)
针对减摇鳍系统严重的非线性和不确定性问题,本文在常规鳍轴基础上进行改进,运用轴承负荷检测升力,并给出传感器的安装方式。设计切换模糊化的非线性自适应滑模控制器,利用乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊器设计,将滑模控制器...
关键词：减摇鳍 升力反馈 轴承负荷 组合梁结构 切换模糊化 自适应滑模控制 船舶运动控制 
组合附体对双体船水动力性能的影响分析被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2017年第1期53-58,共6页邵菲 郭志群 韩端锋 郑晓光 
国家自然科学基金项目(51509053)
双体船具有低阻力、高航速、良好操纵性和甲板宽大等优点,但是由于长宽比较小,双体船在斜浪中的扭摇运动比较剧烈。为了改善双体船的耐波性,采用T型水翼作为减摇附体来提高船体的附加质量和阻尼。然而,使用T型水翼进行减摇可能造成双体...
关键词：双体船 T型水翼 压浪板 组合附体 减摇 减阻 
非定常流Weis-Fogh机构在零航速减摇中的应用被引量：9
《哈尔滨工程大学学报》2008年第8期819-824,共6页綦志刚 巩晋 金鸿章 
国家自然科学基金资助项目(50575048)
由于Weis-Fogh机构的仿生机构可以在零航速下产生升力,因此可以用来进行零航速减摇.基于势流理论建立的Weis-Fogh机构升力模型忽略了翼缘的分离涡对翼的作用,所以不能更好地模拟实际流场.因此基于点涡模型建立Weis-Fogh机构升力模型,并...
关键词：船舶减摇 零航速 Weis—Fogh机构 分离涡 
减摇水舱半物理仿真装置的试验研究(英文)被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2008年第6期635-640,共6页于立君 金鸿章 王辉 
国防科学技术工业委员会基础研究基金资助项目(10106-04030104)
介绍了减摇水舱试验装置,它包括由台架和被动减摇水舱2部分,分析了试验装置模拟船舶横摇运动的方法,通过计算机控制伺服系统驱动试验装置,能够用台架模拟船舶的横摇运动并且验证被动水舱的减摇效果.对试验装置理论模型仿真曲线和半物理...
关键词：横摇运动 台架 被动减摇水舱 试验 
基于改进遗传算法的零航速减摇鳍自适应控制系统设计被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2008年第4期368-373,共6页金鸿章 张晓飞 罗延明 李冬松 
国家自然科学基金资助项目(50575048);黑龙江省博士后经费资助项目(LBH-Z05052)
为了提高零航速减摇鳍在不同风浪强度下驱动能量的利用效率,对随机海浪的频谱特性进行了分析,在此基础上对系统状态方程进行扩展,设计了基于二次型指标的随机最优控制器.为实现能量消耗与减摇效果之间的最佳匹配,采用遗传算法对二次型...
关键词：零航速 减摇鳍 遗传算法 自适应 随机最优 
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