罗延明

作品数：13被引量：83H指数：6
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：减摇鳍零航速减摇鳍零航速减摇鳍升力船舶更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《系统仿真学报》《船舶工程》《海洋工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
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零航速减摇鳍永磁同步电机伺服系统广义预测控制被引量：9
《中国电机工程学报》2008年第36期87-92,共6页金鸿章 张晓飞 李冬松 罗延明 
国家自然科学基金项目(50575048);黑龙江省博士后资助经费项目(LBH-Z05052)~~
为提高系统的可靠性,探索了电伺服系统在零航速下减摇鳍上的应用,并根据减摇鳍的负载特性选择了驱动电机的种类。由于零航速减摇鳍的工作环境和负载特性比较复杂,为提高电伺服系统的动态性能和对参数扰动的鲁棒性,建立了永磁同步电机传...
关键词：电伺服系统 广义预测控制 永磁同步电机 零航速减摇鳍 
零航速减摇鳍电动伺服系统驱动功率研究被引量：4
《中国造船》2008年第2期67-74,共8页金鸿章 罗延明 张晓飞 肖真 
国家自然科学基金资助项目(50575048)
在分析零航速减摇鳍升力特性的基础上,推导出了减摇鳍动态流体力矩和平均横摇角速度的计算方法,提出了通过转鳍动态流体力矩和平均横摇角速度计算伺服系统驱动功率的方法。同时根据计算所得的伺服系统驱动功率进行了电动伺服系统的仿真...
关键词：船舶、舰船工程 零航速减摇鳍 动态流体力矩 伺服系统 驱动功率 
基于改进遗传算法的零航速减摇鳍自适应控制系统设计被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2008年第4期368-373,共6页金鸿章 张晓飞 罗延明 李冬松 
国家自然科学基金资助项目(50575048);黑龙江省博士后经费资助项目(LBH-Z05052)
为了提高零航速减摇鳍在不同风浪强度下驱动能量的利用效率,对随机海浪的频谱特性进行了分析,在此基础上对系统状态方程进行扩展,设计了基于二次型指标的随机最优控制器.为实现能量消耗与减摇效果之间的最佳匹配,采用遗传算法对二次型...
关键词：零航速 减摇鳍 遗传算法 自适应 随机最优 
基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍升力模型的研究被引量：15
《系统仿真学报》2007年第17期4079-4081,共3页金鸿章 綦志刚 罗延明 巩晋 
国家自然科学基金(50575048)
随着减摇技术的发展,出现了一种可以使用减摇鳍在零航速下进行减摇的新方法,这种方法使减摇鳍既可以在零航速下进行减摇也可以在中高航速下满足减摇的需要。文章结合国外的相关文献,对零航速下减摇鳍的工作方式和产生的升力进行了相关...
关键词：船舶 船舶减摇 Weis-Fogh机构 零航速减摇 减摇鳍 
基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍升力特性研究被引量：11
《哈尔滨工程大学学报》2007年第7期762-767,共6页金鸿章 罗延明 綦志刚 杨洲城 
国家自然科学基金资助项目(50575048)
为了克服传统减摇鳍只能在有航速情况下进行减摇的缺点,该文提出了一种基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍.通过对Weis-Fogh机构原理与流体特性的深入研究,从理论上推导出平板翼的升力表达式,确定了升力与旋转角速度及角加速度之间的函数...
关键词：减摇鳍 零航速 Weis-Fogh 平板翼 
零航速减摇鳍升力模型研究被引量：15
《海洋工程》2007年第3期83-87,114,共6页金鸿章 张晓飞 罗延明 李冬松 
国家自然科学基金资助项目(50575048);黑龙江省博士后资助经费资助项目(LBH-Z05052)
为了解决船舶在零航速下减摇的问题,采用一种新的运动控制方法,使减摇鳍的工作不再受航速的限制。根据零航速条件下的特殊运动方式,对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,详细讨论了各种流体作用力的产生机理,并给出定量计算公式。...
关键词：零航速 减摇鳍 升力模型 受力分析 
感应电动机磁场定向下输入输出解耦的鲁棒控制
《哈尔滨工程大学学报》2007年第4期419-422,共4页游江 赵国良 张敬南 付斌 罗延明 
针对转子磁场定向矢量控制只实现了磁链和转速子系统的稳态部分解耦和矢量控制易受转子参数摄动影响的问题,研究了应用时域H∞鲁棒控制方法来处理感应电动机参数摄动和干扰抑制问题.运用在转子磁场定向下引入非线性解耦补偿分量获得的...
关键词：感应电动机 解耦 鲁棒控制 矢量控制 
基于Weis-Fogh机构新型船舶电力推进装置研究
《海洋工程》2007年第2期114-121,共8页姚绪梁 罗延明 张晓飞 
国家自然科学基金资助项目(50575048)
在深入研究Weis-Fogh机构升力特性的基础上,设计了一种基于Weis-Fogh机构的新型船舶电力推进装置。该推进装置由两片平板翼组成,工作时两翼绕共同的转轴从闭合状态向分离的方向迅速旋转而产生推力。从理论上推导出推力和旋转角频率之间...
关键词：Weis-Fogh机构 电力推进 效率 
抑制滑模抖振的新型饱和函数法研究被引量：34
《哈尔滨工程大学学报》2007年第3期288-291,共4页金鸿章 罗延明 肖真 张晓飞 
国家自然科学基金资助项目(50575048)
饱和函数控制法是抑制滑模抖振的有效方法之一,但由于边界层厚度的固定不变,导致系统轨迹无法渐近收敛到所给定的切换平面上,从而在切换平面上不存在滑动模态,降低了系统在切换平面上的鲁棒性.通过对以上问题研究分析,提出了一种具有动...
关键词：滑模 抖振 饱和函数 边界层 
基于内模原理的直流电动机渐近跟踪鲁棒控制
《应用科技》2006年第4期27-29,共3页孟繁荣 王国权 游江 罗延明 
基于内模原理设计直流电动机的状态反馈渐近跟踪控制器.首先推导了基于内模原理的直流电动机增广模型,然后给出系统设计的时频指标与系统期望闭环极点的转化方法,最后给出了在转矩阶跃和正弦扰动作用下,系统在内模状态反馈控制器控制下...
关键词：内模原理 鲁棒控制 直流电动机 
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