脚轮

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大型主题公园骑乘轨道系统安装方法
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第4期0014-0017,共4页王新明 
骑乘设施是大型主题公园游乐必备项目,骑乘设施既有轨道系统、车辆系统,又有影音系统、灯光系统、特效系统,最大限度的使游客在游玩行动过程中体验主题公园的魅力和特色。骑乘轨道系统安装部件多、工序多、安装节点多、个别部件结构尺...
关键词：骑乘轨道系统 柱墩 脚轮板 轨道 母线 
一种解耦式主动脚轮全向移动机器人的标定方法
《宁波大学学报（理工版）》2023年第3期22-28,共7页邵兵兵 叶国云 郑天江 李齐 许佳杰 孙晨阳 
国家自然科学基金(U1509202);浙江省自然科学基金(LD22E050007);宁波市“科技创新2025”重大专项(2018B10069,2021Z068,2021Z020);浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室(2015E10011).
由于机器人的加工制造和装配等因素引起的几何参数误差影响了运动学模型的准确性,因此会同时降低运动控制和里程计精度.为提升全向移动机器人的运动精度,提出了一种针对基于解耦式主动脚轮的全向移动机器人的分步标定方法,该方法通过限...
关键词：解耦式主动脚轮 运动学标定 分步标定 运动控制 里程计 
洗衣机自动升降脚轮移动技术的研究及应用
《家电科技》2023年第2期108-112,共5页赵志强 许升 吕佩师 黄本财 
海尔智能升降移动洗衣机项目(P02X20190001)。
洗衣机具有自动升降脚轮移动功能,对于打扫洗衣机底部卫生,安全便捷移动洗衣机以及产品的适老性具有重要意义。基于为用户提供一种操作简单、使用方便、耐用可靠的洗衣机移动解决方案的目标,研发出了一种自动升降脚轮移动装置。该装置...
关键词：洗衣机 电机 升降 移动脚轮 
一个标准工业脚轮在大型游乐设施中应用的检验案例浅析
《中国特种设备安全》2022年第8期65-68,共4页郭俊杰 崔明亮 吕梦南 刘兴科 
中国特种设备检测研究院重点科研项目“典型大型游乐设施健康管理技术应用开发与工程示范”(2022重点06)。
标准件在游乐设施行业应用广泛,部分标准件是游乐设施的重要零部件,甚至是单一失效件,这些标准件一旦失效,极易造成人员伤亡。本文介绍了标准件在游乐设施行业应用过程中存在的安全隐患,通过分析一个标准工业脚轮在大型游乐设施中应用...
关键词：大型游乐设施 标准件 工业脚轮 
种树机脚轮支架多工位级进模设计
《模具制造》2022年第3期17-20,共4页朱明浩 张辉 韩果 
河南省大学生创新训练项目(202012746008)。
脚轮支架是种树机重要的零部件之一。结合冲压成形工艺,多方案比较,最终采用多工位级进模进行制件的总体工艺方案和模具设计,级进模可以在同一个冲压模具实现冲裁和弯曲等多个不同的加工程序。该冲压工艺设计合理,自动化程度高,对类似...
关键词：脚轮支架 冲压工艺 模具设计 
脚轮行业未来发展前景与企业战略管理
《中国市场》2021年第36期84-85,共2页蒋双松 
脚轮的出现和发展在一定程度上促进了人类社会的进步与经济的发展。脚轮的应用范围很广,便于移动,承载力强。文章在进行论述的过程中,主要围绕脚轮的发展现状以及战略管理进行开展,对脚轮的发展前景进行了展望,希望对于脚轮行业的发展...
关键词：脚轮行业 企业战略管理 品牌塑造 
基于运动学的机器人脚轮数学模型构建与仿真被引量：1
《科学技术创新》2021年第27期66-67,共2页周烨 
本文针对一种机器人脚轮展开分析,首先对分析对象的结构进行了简述,然后利用脚轮基本的几何和运动关系,构建并推导了脚轮速度的数学关系表达式及运动学数学模型,在所构建的数学模型基础上进一步采用数学仿真工具MATLAB对其进行仿真计算...
关键词：主动脚轮 运动学分析 轨迹规划 
脚轮标准体系构建研究
《中国质量与标准导报》2021年第4期61-64,共4页方俊杰 樊哲 臧兴杰 
简要介绍了我国脚轮产业发展概况,以产品生产序列为导向设计标准体系架构,围绕脚轮产品的设计、生产、管控、测试与评价、售后、服务、回收利用和品牌创建等各环节,构建科学合理、全面协调的脚轮标准体系,并提出标准化工作建议,为脚轮...
关键词：脚轮 标准体系 标准化 研究 
医疗床脚轮热流道双色模设计
《模具制造》2021年第7期29-32,共4页刘勇 
以医疗床脚轮注塑模具设计为例,介绍了欧洲双色模具和日本双色模具的特点。分析了热流道双色模的设计方法,设计了结构新颖的分流板,介绍了中板顶出双色模具的结构形式、适用场合以及设计要点。展示了如何将热流道技术和双色模技术融合...
关键词：注射模 热流道模具 双色模具设计 
考虑打滑干扰的解耦式主动脚轮全向移动机器人跟踪控制被引量：6
《中国机械工程》2020年第18期2247-2253,共7页李阳 刘子明 陈庆盈 
国家自然科学基金浙江省两化融合联合基金资助项目(U1509202);装备预研领域基金资助重点项目(61409230101);宁波市创新团队项目(2016B10016);浙江省公益技术研究计划资助项目(LGG19E050007)。
基于解耦式主动脚轮的全向移动机器人系统,提出了一种考虑未知脚轮打滑的轨迹跟踪控制方法。建立了包含脚轮打滑情况的全向移动机器人运动学模型,利用附加传感器获得的冗余信息对滑动参数进行估计;根据反步法设计轨迹跟踪控制器,利用Lya...
关键词：解耦式主动脚轮 全向移动机器人 打滑干扰 卡尔曼滤波 轨迹跟踪 
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