隔振平台

作品数：129被引量：299H指数：7
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基于反馈FxLMS-鲁棒混合控制算法的主动隔振平台研究
《振动与冲击》2024年第19期59-67,共9页杨纪楠 焦素娟 龙新华 
国家自然科学基金(12121002)。
为解决传统滤波最小均方差(filtered-x least mean square,FxLMS)算法在收敛速度和稳定性之间存在的矛盾,以及次级通道模型不确定性对控制收敛性能的影响,将反馈FxLMS算法和混合灵敏度鲁棒控制器相结合,提出了一种反馈FxLMS-鲁棒混合控...
关键词：主动撑杆隔振平台 混合控制 滤波最小均方差(FxLMS) 混合灵敏度 
综合大质量偏心与弹簧横向刚度超静主动隔振平台动力学解耦控制研究被引量：2
《振动与冲击》2023年第1期1-9,共9页杨鸿杰 代锋 刘磊 李新国 
国家自然科学基金(52075446,51675430)。
针对载荷大质量偏心和弹簧横向刚度诱发超静主动隔振平台多自由度动力学耦合问题,研究隔振平台动力学耦合特性和解耦隔振控制方法。首先,综合载荷质量偏心和弹簧横向刚度的影响建立主动隔振平台多自由度耦合动力学模型。随后,根据所建...
关键词：主动隔振 微振动 模态变换 动力学耦合 解耦控制 
冗余六自由度并联隔振平台多维隔振性能研究被引量：4
《振动与冲击》2022年第2期26-32,共7页张兵 黄华 蔡佳敏 蒋子良 朱方正 汤少东 钱鹏飞 
国家自然科学基金(51805215,52075223);江苏大学高级人才科研启动基金(14JDG048)。
隔振平台能够抑制动载设备在转场运输及工作过程中受到的各种振动冲击,使其保持最佳的使用寿命和工作精度;针对应用于动载设备的隔振平台存在着负载质量轻、隔振维数少以及低频隔振效果不佳等问题,提出了一种液压冗余式、主被动复合支...
关键词：并联隔振平台 动力学 被动隔振 混合隔振 
飞轮微振动的准零刚度多向隔振方法被引量：5
《振动与冲击》2022年第2期123-129,共7页余松 黄可凡 蒋建平 
国防科技大学装备综合保障技术重点实验室基金(61420030402)。
针对航天器飞轮微振动的低频隔振难题,提出了基于准零刚度机理的多自由度非线性隔振方法。建立基于准零刚度支杆的Stewart隔振平台的动力学模型,通过增量谐波平衡(incremental harmonic balance,IHB)法分析了支杆刚度、激励力和力矩幅...
关键词：飞轮微振动 非线性隔振 准零刚度 六自由度隔振平台 增量谐波平衡(IHB)法 
拉曼光反射镜隔振平台设计及性能测试
《振动与冲击》2019年第19期198-201,共4页茹宁 李成 王宇 张力 樊尚春 
国家重大科学仪器设备开发项目(2014yq35046103)
为提高原子干涉重力仪拉曼光相位稳定性,降低拉曼光反射镜振动噪声对原子干涉仪测量精度的影响,设计并研制了一种适用于小型化原子干涉重力仪拉曼光反射镜隔振平台。通过COMSOL Multiphysics有限元分析和激光干涉仪测试验证了其隔振性...
关键词：隔振平台 原子干涉重力仪 拉曼光反射镜 仿真计算 激光干涉仪 
一种六自由度准零刚度隔振平台被引量：11
《振动与冲击》2019年第1期258-264,共7页肖庆雨 周加喜 徐道临 王凯 
国家自然科学基金(11572116);湖南省自然科学基金(2016JJ3036);中央高校基本科研业务费
针对多向低频隔振难题,提出了一种六自由度准零刚度隔振平台。设计了一种含凸轮-滚珠-簧片梁负刚度机构的压杆,通过静力学分析和参数设计实现了准零刚度特性。基于准零刚度压杆构造了六自由度隔振平台,并分析了其静力学特性,结果表明,...
关键词：负刚度机构 准零刚度压杆 六自由度隔振平台 低频隔振 
基于动力学共线刚度的空间隔振平台结构参数优化
《振动与冲击》2017年第14期116-120,共5页张永亮 郭百巍 
北京理工大学基础研究基金项目(20130142015)
针对空间隔振平台的参数优化设计问题,引入一个新的评价指标——动力学共线刚度。空间隔振平台上下平台的半径和相邻铰接点所对应的圆心角被选为设计变量,以最小动力学共线刚度的最大化为目标函数,以在指定的带宽内动力学共线刚度满足...
关键词：空间隔振平台 动力学共线刚度 遗传算法 优化设计 
一种Stewart隔振平台的动力学建模及实验研究被引量：8
《振动与冲击》2017年第12期201-207,共7页谢溪凌 王超新 陈燕毫 张志谊 
国家自然科学基金(51275540)
提出一种采用石墨自润滑球铰连接的立方体构型Stewart隔振平台,6个支腿通过可转动的球铰与基础及载荷平台相连,每个支腿由音圈作动器与力传感器构成。在假设各支腿、基础及载荷平台均为弹性体的基础上,采用子结构频响函数综合法对Stewar...
关键词：STEWART平台 主动隔振 频响函数综合 子结构 球铰 音圈作动器 
基于磁致负刚度装置的低频隔振平台理论设计被引量：4
《振动与冲击》2016年第15期184-189,共6页张晓平 何琳 周炜 
新世纪优秀人才支持计划
基于ANSYS的有限元法开展了三磁体永磁负刚度装置优化设计,采用APDL参数化设计语言,分析了永磁体材料特性及结构参数对负刚度性能的影响。分析表明导磁体能较大程度增强装置负刚度性能;选择剩磁大,矫顽力小的永磁体材料能增强装置的负...
关键词：负刚度 永磁体 有限元法 低频 隔振平台 
网结构隔振特性的理论与实验研究被引量：2
《振动与冲击》2015年第1期13-18,共6页裴亚鲁 黄修长 张志谊 
中国博士后科学基金面上资助项目(2013M530192);上海市博士后科研资助项目(12R21413800)
针对航天器微振动高性能隔振的特殊要求,提出一种基于网结构的新型隔振方法,对由振源-网结构-弹性边界构成的耦合系统进行了振动建模与分析。对于网结构,采用子结构导纳综合法建立其模型,获得了垂直于网面的频域振动方程;对于边界梁,采...
关键词：隔振平台 耦合系统 子结构导纳法 振动传递 
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