跟踪器

作品数：551被引量：715H指数：10
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狗狗生活守护者:智能活动跟踪器
《无线电》2024年第8期41-44,共4页 孔繁烨(翻译) 
为了让宠物保持健康与活力,我使用TinyML模型,并结合数据分析算法,制作了一款宠物狗活动跟踪器。TinyML模型经过精心设计,用于精确地解析来自6轴惯性测量单元的数据,从而能够实时监测和预测宠物狗的活动。这个设备通过深入分析宠物的运...
关键词：惯性测量单元 跟踪器 宠物狗 数据分析 宠物主人 守护者 行为特征 个性化 
移动机器人差分进化PID控制仿真研究
《机械设计与制造》2024年第6期352-356,共5页游安华 
这里提出了一种两轮差速底盘的并联式PID控制策略,基于提出的补偿跟踪器,采用差分进化算法搜索最优PID参数,从而快速且准确地控制底盘轨迹跟踪运动。这里首先建立了两轮差速底盘的数学模型,针对其中的未知非线性部分,采用补偿跟踪器进...
关键词：差速底盘 并联式PID 差分进化 补偿跟踪器 
基于RBF神经网络的AUV自适应动态积分滑模轨迹跟踪被引量：3
《火力与指挥控制》2022年第12期65-71,共7页马洪潮 戴晓强 陆震 曾庆军 许赫威 
江苏省产业前瞻与共性关键技术基金资助项目(BE2018103)。
为解决欠驱动AUV在海流干扰、控制器超调及模型不确定下的三维轨迹跟踪控制问题,在运动学控制器中,设计具有自适应律的虚拟向导,减弱了洋流干扰提高了系统稳定性。在动力学控制器中,引入二阶微分跟踪器,确保纵向速度控制过渡时间短、不...
关键词：AUV 轨迹跟踪 RBF神经网络 二阶微分跟踪器 
基于位置跟踪器的机器人快速示教方法被引量：4
《华南理工大学学报（自然科学版）》2022年第10期62-69,共8页史步海 欧华海 郭清达 
广东省科技基础研究项目(2018A030321001);广州市基础与应用基础研究项目(202201010081)。
针对中大型机械臂拖动示教中迟滞和难以精细化操作、控制困难等问题,提出一种基于位置跟踪器的机器人快速示教系统。首先,位置跟踪器接收端被固定在机械臂末端,对其进行坐标系数学建模;其次,分别推导了机器人基坐标系-末端坐标系和位置...
关键词：机器人 位置跟踪器 拖动示教 轨迹示教 
固废跟踪系统的设计与实现被引量：1
《计算机时代》2021年第5期24-28,共5页李剑锋 万畅 
全国工业和信息化职业教育教学指导委员会课题(GXHZW20201108);珠海市金湾区2020-2021年度哲学社会规划课题(202004);广东科学技术职业学院2019年度教改课题(JG201926)。
随着RFID、物联网、NB-IoT(Narrow Band Internet of Things)、GNSS(Global Navigation Satellite System)、嵌入式终端技术的快速发展和应用,使得固废(固体废弃物)管理平台对固废的动态跟踪和全流程管理成为可能。通过设计一套基于NB-...
关键词：NB-IoT GNSS RFID 跟踪器 叉(板)箱 固废管理 
基于STM32和uCOS-Ⅱ的加样指示跟踪器的设计与实现被引量：3
《中南民族大学学报（自然科学版）》2020年第5期506-511,共6页张莉 熊健 夏伦腾 吴飞 
国家自然科学基金资助项目(81601586);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CZY18020)。
在做生化分析实验的过程中,实验人员向诸如96孔,384孔等微孔板进行移液加样操作时,由于微孔板的透明和密集,会大概率地出现错加和漏加的问题.针对此问题,设计了一款基于STM32微处理器和uCOS-Ⅱ操作系统的加样指示跟踪器.该产品分为采集...
关键词：示踪 STM32微控制器 uCOS-Ⅱ系统 
ProteGear A^* 生活—智能安全工具
《工业设计》2020年第8期25-25,共1页
这款智能安全工具可以作为户外活动的跟踪器,在事故发生时提供智能应急和警报系统。户外运动的人员如果遇到困难,或者在发生事故后需要救护,可以自己去使用紧急救援服务,也可以通过紧急和危险状态识别按钮来识别紧急情况,并保持自主的...
关键词：网络覆盖 智能手机 跟踪器 警报系统 状态识别 智能安全 户外运动 紧急救援 
金属热成形设备的变参数微分——跟踪器设计
《装备制造技术》2019年第11期202-205,共4页贾冬 
为了满足金属热成形设备加热过程中快速升温、均温性的控制要求,设计了基于变参数微分——跟踪控制器的控制系统,使用不同跟踪参数的微分-跟踪器,计算出热成行设备各加热区域的加热设定值轨迹点,形成温控仪温度设定轨迹点的数据库。分...
关键词：均温控制 自抗扰控制 金属热成形 变参数微分——跟踪器 温度控制 
考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制被引量：25
《华南理工大学学报（自然科学版）》2018年第1期78-84,共7页林棻 倪兰青 赵又群 张华达 张会琪 王凯正 
国家自然科学基金资助项目(11672127);中国博士后科学基金资助项目(2017T100365;2016M601799);南京航空航天大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2015015);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20170215)~~
对于智能车辆的路径跟踪,传统位置偏差控制方法往往忽略了车辆的动态稳定性.针对这一问题提出一种考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制方法.首先建立二自由度车辆动力学模型和路径跟踪误差模型,综合考虑车辆位置偏差和车辆动力学状态...
关键词：路径跟踪 横向稳定性 期望横摆角速度 质心侧偏角 反推法 线性二次型跟踪器 
适应移动智能设备的目标跟踪器被引量：4
《光学精密工程》2017年第12期3152-3159,共8页熊晶莹 戴明 
国家自然科学基金资助项目(No.61405191)
针对增强现实技术在移动智能设备上应用需求,设计了一种适应移动智能设备嵌入式系统的目标跟踪器。在特征描绘阶段采用亮度信息进行二值特征的快速分割并建立强显著性的二值特征描绘器;在特征选择阶段提出一种稀疏跟踪搜索模板进一步提...
关键词：二值特征 跟踪器设计 移动智能终端 稀疏搜索模板 增强现实 
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