工业机器人

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工业机器人在汽车智能制造中的应用
《内燃机与配件》2025年第5期55-57,共3页李歆怡 
文章以汽车智能制造中的机器人点焊加工工艺为例,探讨了焊接路径规划、干涉检测以及数字孪生技术在优化点焊工艺中的应用。通过建立机器人点焊工位的孪生模型,进行详细的搬运和焊接路径规划,进行重复仿真和干涉检测,研究了焊接工艺中参...
关键词：工业机器人 汽车智能制造 点焊加工 
工业机器人在汽车生产线自动化改造中的实践与探索
《内燃机与配件》2025年第3期74-76,共3页葛悦 
随着汽车产业的快速发展和市场竞争的加剧,汽车生产线自动化已成为提升生产效率、降低成本的关键手段。在这一背景下,工业机器人的应用日益广泛,其在汽车生产线自动化改造中发挥着不可替代的作用。本文介绍了汽车生产线自动化的关键性...
关键词：工业机器人 汽车生产线 自动化改造 应用 挑战 策略 
工业机器人技术在现代制造业中的应用与发展趋势
《内燃机与配件》2025年第4期66-68,共3页张驰宇 
随着工业机器人技术的快速发展,其在现代制造业中的作用愈发显著。工业机器人不仅提高了生产效率,降低了成本,还显著提升了产品质量。未来的发展趋势指向智能化和自主化,柔性化和定制化,网络化和信息化,以及绿色环保和节能减排。这些趋...
关键词：工业机器人 生产效率 成本降低 
应用于汽车零部件加工的工业机器人路径规划与仿真研究
《内燃机与配件》2025年第1期112-114,共3页何贤海 徐善永 
随着汽车工业的发展,工业机器人在汽车零部件加工中的应用日益广泛。这些机器人必须满足高精度、高效率和高可靠性等要求,以适应复杂的加工工艺。路径规划是工业机器人在加工过程中的关键环节,它要求机器人能够高效、安全地完成任务。...
关键词：工业机器人 汽车零部件加工 路径规划 
柔性机加产线自动上下料系统结构设计与控制研究
《内燃机与配件》2025年第1期69-72,共4页蓝成 周健宁 陈勇 
本文聚焦于汽车零部件制造企业机械加工产线的自动化改造升级需求,对柔性机加产线自动上下料系统展开机电一体化设计,并实现三维模型与控制程序的信号连接,在此基础上完成虚拟仿真调试。通过本文的深入研究,旨在为汽车零部件机械加工柔...
关键词：柔性生产线 自动上下料 工业机器人 第七轴 PLC控制 
工业机器人虚拟仿真实训基地建设创新与实践
《内燃机与配件》2024年第23期147-149,共3页滕满高 
随着“中国制造2025”国家战略的不断深入推进,工业机器人的智能制造已经成为企业发展中新旧动能替换的必然趋势。在“双优”校建设背景下,我校建设工业机器人虚拟仿真实训基地主要是以围绕高素质工业机器人人才培养为目标,将教学、教...
关键词：工业机器人 实训基地建设 实践研究 职业教育 
基于虚拟仿真技术的机器视觉与工业机器人实训平台研究
《内燃机与配件》2024年第24期143-145,共3页谭礼健 秦程 
重庆市市级科研项目“融合机器视觉与工业机器人的虚拟平台搭建”(KJQN202203604)。
智能生产线的改造成本高昂,新算法验证难度较大。为了满足电气类专业对工业机器人和机器视觉等最新技术的实训教学需求,本研究依托学校建设的智能制造虚拟仿真实训基地项目,开发了融合机器视觉与工业机器人的虚拟仿真平台。在该平台上,...
关键词：工业机器人 机器视觉 实训教学 虚拟仿真 教学资源 
基于FANUC工业机器人的码垛实现方法探究
《内燃机与配件》2024年第21期60-62,共3页刘晓晓 
工业机器人目前广泛应用于焊接,搬运,装配,码垛,喷涂等工业生产中,可以缓解企业人力资源不足,改善工人工作环境,提高生产效率。本文基于FANUC工业机器人中LR Mate 200iD系列,探究了FANUC工业机器人分别通过直接示教法,偏移运算法和码垛...
关键词：FANUC工业机器人 搬运码垛 程序 码垛指令 
工业机器人在汽车仪表台生产中的应用被引量：1
《内燃机与配件》2024年第21期63-65,共3页董武连 
汽车仪表台的生产是繁琐而又复杂的过程,随着科学技术的不断发展和消费者对产品要求的不断提高,大部分汽车仪表台采用软性材料。根据加工工艺和产品要求的不同,仪表台表面加工方式大致分为真空成型和粉末成型两种。本文主要讲述仪表台...
关键词：汽车仪表台 ABB工业机器人 自动化控制 
智能制造背景下高职工业机器人专业人才培养路径研究
《内燃机与配件》2024年第20期144-146,共3页郭新兰 
2023江苏高校哲学社会科学研究一般项目“智能制造类专业产教融合‘五位一体’复合型人才培养路径研究”(2023SJYB0713);第五期江苏省职业教育教学改革研究课题“1+X证书制度下高职院校人才培养质量评价研究”(ZYB564);2022年度江苏高校“青蓝工程”优秀教学团队项目;第五期江苏省职业教育教学改革研究课题“职业院校创新创业教育与专业教育有机融合的实践研究”(ZYB695)。
工业机器人在智能制造业中发挥着不可替代的作用,而培养高素质的工业机器人技术人才则是推动智能制造发展的关键。本文将探索“产业对接与需求导向、课程体系与教学资源建设、实践教学与技能提升、师资培养与团队建设、产学研合作与创...
关键词：智能制造背景 高职 工业机器人 人才培养 
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