徐善永

作品数：48被引量：219H指数：8
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供职机构：安徽理工大学更多>>
发文主题：孪生煤矿井下物联网宽带网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《电测与仪表》《中国电力教育（中）》《兰州工业学院学报》《物联网技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省科技攻关计划安徽省高校省级自然科学研究项目陕西省教育厅科研计划项目更多>>
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基于GCS-YOLOv8n模型的煤矸石识别方法
《信息技术与信息化》2025年第3期115-118,共4页王林海 徐善永 
针对煤和矸石识别中存在模型参数量大、检测速度慢、精度低等问题,文章提出一种基于YOLOv8n轻量化的煤矸石识别方法。通过在检测层增加一个P6检测头,可以帮助网络更好地区分目标与背景,减少误检和漏检的情况;使用GhostConv可以在减少模...
关键词：YOLOv8 GhostConv C3Ghost SimAM注意力机制 
农用电机故障知识图谱的构建与应用
《农业工程学报》2025年第6期216-226,共11页黄友锐 荣雪 徐善永 韩涛 宋奇 
国家自然科学基金项目(61772033);安徽省高校协同创新项目(GXXT-2023-068)。
随着农业机械化和智能化的发展,农用电机作为主要动力来源,显著提升了农业生产效率,并推动农业向绿色化、智能化和高效化方向发展。为解决农用电机的故障可能导致的作物收获延误、经济损失和安全隐患。尽管传统机器学习和深度学习方法...
关键词：知识图谱 农用电机 故障诊断 知识抽取 智能问答 
融合机器学习的永磁同步电机数字孪生故障诊断技术研究
《电测与仪表》2025年第2期181-187,共7页黄友锐 沈玉轩 徐善永 
国家自然科学基金资助项目(61772033);安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院研究与发展基金项目(ALW2021YF03)。
永磁同步电机作为工业设备的核心部件,对其准确地故障诊断至关重要,智能数据驱动方法和实时监督技术可助力制定精准维护计划,实现低碳节能运行。基于数字孪生技术开展永磁同步电机高效运维研究,可实现虚实同步、监测电机运行状况,并进...
关键词：永磁同步电机 数字孪生 虚实同步 机器学习 匝间短路 
应用于汽车零部件加工的工业机器人路径规划与仿真研究
《内燃机与配件》2025年第1期112-114,共3页何贤海 徐善永 
随着汽车工业的发展,工业机器人在汽车零部件加工中的应用日益广泛。这些机器人必须满足高精度、高效率和高可靠性等要求,以适应复杂的加工工艺。路径规划是工业机器人在加工过程中的关键环节,它要求机器人能够高效、安全地完成任务。...
关键词：工业机器人 汽车零部件加工 路径规划 
基于WOA-EKF和MPC的永磁同步电机无位置传感器矢量控制被引量：1
《兰州工业学院学报》2024年第1期50-55,共6页崔鹏龙 徐善永 
国家自然科学基金(61772033);安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究与发展基金(ALW2021YF03)。
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)算法难以获取理想的噪声协方差矩阵和EKF存在的延迟效应使得系统鲁棒性降低的问题,提出了一种基于WOA-EKF和MPC的永磁同步电机无位置传感器矢量控制方案。采用EKF实现永磁同步电机的无位置传感器矢量控制系统...
关键词：永磁同步电机 扩展卡尔曼滤波器 鲸鱼优化算法 模型预测控制 Luenberger观测器 
基于数字孪生的矿井提升机液压制动系统构建及应用被引量：3
《黑龙江工业学院学报（综合版）》2023年第12期149-156,共8页丁毅之 徐善永 
国家自然科学基金课题“基于微流控芯片的脉冲神经膜计算模型研究”(课题编号:61772033)。
针对矿山智能化建设的需求和传统的监控手段智能化程度低且不够直观问题,结合数字孪生理念,构建了基于数字孪生技术的矿井提升机液压制动系统可视化监控和故障诊断平台。面向液压制动系统设备,利用3Dmax工具搭建几何模型,融合Ansys软件...
关键词：数字孪生 液压制动系统系统 UNITY3D 可视化监控 故障诊断 
基于OPC UA的数字孪生矿井提升系统信息模型研究被引量：2
《煤炭工程》2023年第11期179-185,共7页徐善永 白善文 黄友锐 韩涛 
国家自然科学基金项目(61772033)。
针对矿井提升系统中子系统种类多、设备类型繁杂、数据多源异构,具有语义不同且碎片化的特点,提出了一种基于OPC UA的数字孪生矿井提升系统信息模型构建方法。首先建立了基于OPC UA的数字孪生数据集成体系架构,根据OPC UA建模规则构建...
关键词：数字孪生 OPC UA 矿井提升机 信息模型 数据交互 XML描述文件 
工程创新能力导向的实践教学改革探索——以电工电子实践教学为例被引量：1
《科技风》2023年第29期152-154,共3页徐善永 曹珍贯 韩涛 陈亮 
安徽理工大学校级重点教研项目“工程创新能力导向的电工电子实践教学改革及创新人才培养模式探索”(2021xjjy30);安徽省级重点教学研究项目“基于工程专业认证的线上线下教学运行与管理研究”(2021 jyxm1489);教育部产学合作协同育人项目“新工科背景下基于CDIO模式的电工电子创新实训平台建设”(202102580019)。
针对现有实践教学体系工程创新能力不足、偏基础、少设计、缺创新、人才培养模式不完善、重教学、轻反馈等问题,本文以电工电子实践教学为例,以提升学生工程创新能力为目标,构建基于OBE(Outcome Based Education)+CDIO(Conceive、Design...
关键词：工程创新能力 实践教学改革 创新人才培养 OBE+CDIO 
光纤二次套塑车间数字孪生系统的构建与应用被引量：3
《系统仿真学报》2023年第9期2011-2022,共12页袁标 黄友锐 徐善永 荣雪 
国家自然科学基金(61772033);安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院研发专项基金(ALW2021YF03)。
为解决目前光纤二次套塑车间智能化、数字化程度低的问题,提出基于数字孪生(digital twin,DT)的光纤二次套塑车间三维可视化监控与故障诊断的方法。面向光纤二次套塑车间设备,结合车间生产工艺和设备运行机理,对光纤二次套塑车间进行全...
关键词：数字孪生 光纤二次套塑车间 3D建模 可视化监控 故障诊断 
新工科背景下“模拟电子技术”课程教学模式探究被引量：3
《物联网技术》2023年第8期156-158,共3页甘福宝 曹珍贯 邢丽坤 张梅 韩涛 徐善永 
安徽省教学示范课;安徽省质量工程项目(2018zygc019);安徽理工大学一流课程建设项目“模拟电子技术”;安徽理工大学青年教师科学研究基金(QNYB 2021-10)。
针对目前模拟电子技术课程教学中普遍存在的理论课程孤立、缺少实践和独立设计、评价体制陈旧等问题,为了适应新工科背景下的工程实践的培养目标,文章利用MOOC、雨课堂、腾讯会议等软件,使线上+线下有机结合,实现了“课前”“课中”“...
关键词：模拟电子技术 新工科 教学改革 教学设计 工程实践 混合教学模式 
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