工业机器人系统

作品数：58被引量：107H指数：6
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相关作者：李中伟金显吉佟为明刘晓胜禹鑫燚更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学ABB技术有限公司ABB瑞士股份有限公司苏州艾利特机器人有限公司更多>>
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机器视觉在工业机器人系统中应用研究
《仪器仪表用户》2024年第11期58-59,62,共3页缪国平 
本文综合探讨了机器视觉技术在工业机器人系统中的应用,强调了其在现代制造业中的重要性。分析了机器视觉集成到工业机器人中的意义,也讨论了在工业机器人系统中应用机器视觉的基本原则,文章还指出了当前应用中存在的主要难点与挑战,根...
关键词：机器视觉 工业机器人 系统 应用 
巾帼风采,冰心不渝
《当代海军》2024年第11期26-28,共3页郑晓强 储恺 
蜀地彭州,秋高气爽。9月24日上午,2024年全国行业职业技能竞赛——第二届“匠心杯”装备维修职业技能大赛在四川省彭州市某工厂拉开帷幕。在为期3天的比赛中,来A军地的数百名技能“工匠”同台竞技,角逐荣誉。在工业机器人系统操作员(S)...
关键词：职业技能竞赛 机器人 职业技能大赛 四川省彭州市 工业机器人系统 定位抓取 同台竞技 操作员 
自动化技术在工业机器人系统中的实施探析
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2024年第4期40-43,共4页孙吴松 
安徽省高等学校科学研究项目(2023AH053252);安徽省高校学科(专业)拔尖人才学术资助项目(gxbjZD2021111)。
人工智能推动工业机器人快速发展,互联网时代下,工业机器人应用过程中,通过运用自动化技术,不仅可以提高工业机器人运作效率,还可以有效提升自动化技术运用水平。鉴于此,工业生产活动中,主动运用自动化技术提高产品质量,凸显自动化技术...
关键词：工业机器人 自动化技术 运用特点 运用过程 发展策略 
浅论工业机器人系统的PLC控制技术研究被引量：2
《中国设备工程》2024年第8期38-40,共3页尹泽成 
PLC控制技术依托其功能优势和核心技术,在信息技术时代环境下的社会经济各领域扮演重要角色。自动化信息技术应用于生产制造产业,是时代发展的必然,本文针对工业机器人系统的PLC控制技术进行研究,探讨PLC控制的工业机器人系统现状和未...
关键词：PLC控制技术 工业机器人 系统研究 
高职“工业机器人系统离线编程与仿真”课程思政的探索与实践被引量：1
《大学（教学与教育）》2023年第11期31-34,共4页高维 
2021年湖南省职业院校教育教学改革研究项目“现代产业学院背景下产学研多元融合协同育人模式的探索与研究——以工业机器人技术专业为例”(项目编号:ZJGB2021198)。
文章根据工业机器人技术专业人才培养方案和“工业机器人系统离线编程与仿真”课程标准,优化了课程体系和内容,以ABB工业机器人为对象,以RobotStudio虚拟仿真软件为手段,按照“项目引领,任务驱动”的教学模式将课程内容设计为五个项目...
关键词：工业机器人 课程思政 高职教育 
自适应控制算法在工业机器人系统中的应用被引量：2
《电子技术（上海）》2023年第10期158-159,共2页梁妮 韩磊 
阐述自适应控制的原理,自适应控制算法的分类及特点,工业机器人系统的控制难点,探讨自适应控制算法在工业机器人系统中的应用,包括在轨迹跟踪控制和受力控制中的应用。
关键词：自适应控制 控制算法 工业机器人 轨迹跟踪 
ATRO模块化工业机器人系统新增多种连接模块
《自动化博览》2023年第7期7-7,共1页
倍福的ATRO模块化工业机器人系统(机器人自动化技术)于2022年首次在大众面前亮相。现在又新增了更多连接模块,进一步提升了ATRO系统的灵活性,甚至能够实现多臂协作机器人。集成驱动功能的标准电机模块,加上各种形状设计和长度的连接模块...
关键词：机器人自动化 机器人控制器 机器人运动学 连接模块 协作机器人 控制平台 自动化功能 ATR 
工业机器人系统在钢区快分实验室的应用被引量：1
《河北冶金》2023年第S01期51-54,75,共5页郝伟凯 吴传开 
为实现钢区快分实验室智能制造转型,设计了一种全自动、高精度、智能交互的风动炮弹移动机器人系统。介绍了系统的硬件组成和工作流程。该系统自动化程度高,将来自转炉、连铸、铁水预处理、LF炉的风动送样接收站炮弹取出,配合开盖机、...
关键词：工业机器人 快速分析实验室 人机交互 新质检系统 
基于综合因子模糊层次分析法的机械系统可靠性分配研究被引量：7
《制造技术与机床》2023年第5期159-165,共7页胡启国 赵胜东 李致明 周小明 郝建旭 徐向阳 
国家自然科学基金项目(51375519);重庆市教委科学技术研究项目重点项目(KJZD-K202000703);国家油气钻井装备工程技术研究中心开发基金项目(BOMCO-J118-JKY008-2022)。
可靠性分配是一种将可靠性指标合理分配到各子系统,确保机械系统稳定性的重要方法。为提高可靠性分配精度,提出一种基于综合因子模糊层次分析的机械系统可靠性分配方法。首先,建立系统层次结构,并采用层次分析法对不同影响因素进行权重...
关键词：可靠性分配 层次分析法 综合因子模糊评价法 工业机器人系统 
机械自动化设备安全控制的路径分析被引量：2
《造纸装备及材料》2023年第5期73-75,共3页王建兴 
文章全面探讨了机械自动化设备安全控制技术应用。首先概述了机械自动化设备安全控制的意义;然后分析了机械自动化设备安全控制中存在的问题;最后研究了机械自动化设备安全控制的路径,包括引进新技术和对设备进行安全评估,以供参考。
关键词：机械设计自动化设备 安全控制 传感器技术 PLC技术 工业机器人系统 人机界面技术 
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