工业机械

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基于PLC技术的工业机械电气自动化控制技术探究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第4期195-198,共4页李世鑫 
随着时代的进步,技术能力显著增强,人们的生活品质有了明显的飞跃。在这一进程中,对企业的期待也随之水涨船高。具体而言,PLC技术历经多年锤炼,其技术含量和关键性不断上升,在电气工程和自动化控制领域得到了广泛应用,它不仅极大提升了...
关键词：PLC技术 电气工程 自动化控制 应用 
D-H坐标修正的工业机械手逆运动学研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第4期37-42,共6页孙伏 
陕西省科技厅自然科学基础研究项目(2020JM-600);陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JCYB-018);陕西理工大学教改项目(XJG2203)。
针对某6R机械手构型的逆运动学解析解求解难题,提出了一种D-H坐标修正方法,可快速求出逆解,研究了连续轨迹控制中的轨迹规划问题。以IRB2600机械手为例,首先建立标准D-H坐标,绘制工作空间,确认各关节转角范围,进行机械手运动学分析,然...
关键词：逆运动学 D-H坐标 修正 欧拉角 轨迹规划 
基于S7-200 SMART PLC的工业机械手运动控制系统的设计
《黑龙江科学》2025年第6期159-161,共3页聂洪淼 
设计的机械手运动控制系统采用S7-200 SMART PLC作为核心控制器,根据机械手的功能要求对系统进行整体设计,介绍各模块功能、控制电路设计、伺服系统设计、机械部件设计、PLC程序设计。测试结果表明,此装置性能良好,可满足现场工作要求。
关键词：工业机械手 PLC 伺服系统 运动控制系统 
工业机械行业用内嵌式永磁同步电机优化设计
《微特电机》2025年第3期14-18,共5页刘津成 金阳洋 林井福 朱吉毅 
浙江省领军型创新创业团队项目基金项目(2023R01016)。
为获得稳定的输出转矩,设计了一台工业机械行业用的内嵌式永磁同步电机,使用田口法将槽深、磁钢厚度、叠厚、极弧角度和气隙长度作为优化因素,对电机输出电磁转矩、径向电磁力和转矩脉动这三个优化目标进行正交实验。采用有限元方法对...
关键词：工业机械 内嵌式永磁同步电机 田口法 转矩脉动 
新质生产力赋能工业机械制造业集群一体化研究——以徐州市为例
《中国市场》2025年第5期1-4,共4页陈淼 沈甜甜 赵雯雯 高佳垚 许乙平 何颖 
工业4.0时代,我国传统工业机械制造业正面临着前所未有的挑战。文章基于徐州市工程机械产业集群现状,明确该集群在规模、创新能力、人才流失等方面的优势和劣势,通过构建AHP-GRA系统分析模型,量化影响集群一体化发展的主要因素,探讨新...
关键词：新质生产力 工业机械 集群一体化 高质量发展 
工业机械制造领域自动化与智能化的融合策略研究
《现代工业经济和信息化》2025年第2期54-56,共3页姚敬良 
作为现代工业经济的基础,工业机械制造不仅是工业核心力量的体现,还是强国富民的根本。随着工业4.0时代的来临,自动化与智能化技术的融合已成为制造业能否顺利转型以及可持续发展的关键。在对工业机械制造自动化与智能化进行简单介绍的...
关键词：工业机械制造 人工智能 自动化 
工学一体化模式下绿色低碳工业机械的创新发展路径
《中国轮胎资源综合利用》2025年第2期61-63,共3页马伟 
本文探讨了工学一体化模式下绿色低碳工业机械的创新发展路径。通过分析绿色低碳工业机械的发展现状,结合工学一体化的核心理念,从优化设计、绿色制造工艺、数字化与智能化技术、新能源与绿色材料以及再制造与循环经济等方面,提出了具...
关键词：工学一体化 绿色低碳 工业机械 创新发展 
基于PLC技术的工业机械电气自动化控制技术探究
《中国设备工程》2025年第2期220-222,共3页王嘉为 
PLC技术的显著特色是多变性和灵活性,能够编程,操作便捷。PLC技术在工业机械电气自动化控制中的应用,能够实现理想的控制效果,降低消耗的物力和人力,且可以使操作的远程化目标实现,有助于提升工业生产效率。并且,该技术具备较强的抗干...
关键词：电气自动化 控制 PLC技术 应用 
2D机器视觉与多点1D激光在机器人工作平台的融合使用分析
《中国设备工程》2025年第1期36-38,共3页陈锦乾 
中国交通建设集团有限公司青年创新项目(2020-ZJKJ-QNCX02)。
工业机械手作为自动化生产线的一个执行机构,要么设置固定的轨迹和程序,要么需要给其安装“眼睛”等传感器,用于目标识别,执行更高级的智能任务。1D激光能够检测单点的深度,而平面相机能在平面上进行取图,计算产生2D的信息。当机械手需...
关键词：工业机械手 位置定位 平面视觉 
锤上模锻工业机械手末端执行器
《锻压技术》2024年第12期137-147,共11页夏云 敖焮柯 李祥龙 徐义洋 冯学文 汪爱明 郭仲尧 王耀辉 
国家自然科学基金资助项目(52374167);中国华能集团科技项目(HNKJ21-H56-06)。
针对智能锤上模锻过程中锻件高温时的强度大幅度降低、锻件本体部分易夹伤、工业机械手抓取困难的问题,以煤矿刮板输送机的刮板横梁为对象,设计了具有长短指的双指回转钳夹式末端执行器,能够稳定抓取高温锻件飞边;设计了具有弧形沟槽的...
关键词：锤上模锻 工业机械手 末端执行器 传动模块 手指模块 
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