信息融合算法

作品数:106被引量:443H指数:11
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一种新的异类传感器信息融合算法被引量:7
《计算机工程与应用》2016年第6期107-110,共4页王立琦 侯彦鹏 
国家自然科学基金(No.61004087;No.91016020;No.61005026);中国博士后科学基金(No.20100481338)
针对典型的雷达和红外异类传感器信息融合系统,提出了一种新的雷达和红外信息融合算法。对雷达和红外传感数据进行了预处理,分别滤波得到各自的局部航迹,基于线性最小均方误差准则(Linear Minimum Mean Square Error,LMMSE)对局部航迹...
关键词:异类传感器 航迹融合 线性最小均方误差 目标跟踪 
一种新的冲突表征下的异类源信息融合算法被引量:3
《计算机工程与应用》2012年第18期123-126,147,共5页刘兵 李辉 邢钢 
国家自然科学基金(No.61171155);西北工业大学研究生创业种子基金(No.Z2012076)
异类源信息融合时常遇到证据高度冲突的情况,此时应用传统Dempster-Shafe(rD-S)证据理论进行融合将出现错误的结果。针对以往冲突证据融合研究中使用冲突系数k表征证据之间的冲突程度所存在的不足,提出了一种新的证据冲突表征方法。在...
关键词:异类源信息 信息融合 证据理论 证据冲突 冲突表示 
利用模糊推理的证据理论信息融合算法被引量:4
《计算机工程与应用》2010年第36期144-146,共3页王云飞 李辉 李云彬 
中国航天科技集团公司航天科技创新基金(No.CASC200902);西北工业大学种子基金(No.Z2010033)
证据理论具有比较强的理论基础,能处理随机性或模糊性所导致的不确定性。但证据理论应用中基本概率分配函数(mass函数)难以确定,针对这一问题,提出了一种基于模糊推理的证据理论信息融合算法。该方法利用模糊理论中的高斯隶属度函数来...
关键词:模糊信息 证据理论 信息融合 隶属函数 
信息融合算法在机器人足球系统中的应用
《计算机工程与应用》2010年第5期243-245,248,共4页潘新生 杨宜民 
最优信息融合Kalman滤波算法给出了实时动态环境中线性方差最小的融合估计。采用该算法对机器人足球系统中的小球进行状态估计和预测,并给出了信息融合处理结构和该算法的具体实现步骤。实验结果表明,该算法可以克服单一视觉传感器采集...
关键词:最优信息融合 KALMAN滤波 机器人视觉传感器 机器人足球系统 
一种基于神经网络和证据理论的信息融合算法被引量:16
《计算机工程与应用》2006年第1期174-176,179,共4页张池平 张英俊 苏小红 马培军 
国家863高技术研究发展计划资助项目(编号:2002AA731215)
针对目前多传感器系统中常用的信息融合方法,识别率较低、网络稳定性不好、不能很好地处理不确定性等问题,提出一种基于神经网络和DS方法的信息融合算法。该方法兼顾神经网络和DS推理二者的优势,有效地解决了目前信息融合方法对大噪声...
关键词:神经网络 DS证据理论 信息融合 多传感器 
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