信息引导

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退化信息引导的水下光场图像增强与角度重建
《数据采集与处理》2025年第2期374-383,共10页刘德阳 李世政 朱宇航 刘慧 
国家自然科学基金(62171002);安徽省高校杰出青年科研项目(2024AH020009);安庆师范大学重点科研项目(ZK202405ZD)。
与传统二维RGB成像不同,四维光场成像能从多角度捕捉场景,自带几何信息。这一特性有望解决水下成像难题。本文借助四维光场图像的角度特性,提出基于退化信息引导的水下四维光场图像增强与角度重建网络。该网络学习下采样后各角度水下图...
关键词：光场成像 退化信息 图像增强 角度重建 水下图像 
基于改进Informed-RRT^(*)的机械臂抓取运动规划
《工程科学学报》2025年第1期113-120,共8页殷雄 陈炎 郭文豪 杨子辰 陈汉歆 廖安 姚道金 
国家自然科学基金资助项目(52365003,52165069,52367015);江西省自然科学基金资助项目(20232BAB214045,20224BAB214051,20224BAB204051,20232BAB214064);江西省重点学科学术技术带头人培养计划资助项目(20232BCJ23027);江西省重点研发计划资助项目(20212BBE51010);江西省研究生创新专项资金资助项目(YC2023-S468,YC2024-S428)。
为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质...
关键词：柔性夹爪 机械臂 运动规划 信息引导的快速随机树星算法 神经网络 
空间信息引导的双分支实时语义分割算法
《北京航空航天大学学报》2025年第1期19-29,共11页侯志强 戴楠 程敏捷 李富成 马素刚 范九伦 
国家自然科学基金(62072370)。
针对实时语义分割模型大量缩减参数造成特征空间信息损失,以及特征缺少上下文信息导致分割类别预测不准确的问题,提出一种基于空间信息引导的双分支实时语义分割算法。该算法采用双分支结构分别获取特征的空间信息和语义信息,为更好地...
关键词：图像处理 实时语义分割 卷积神经网络 空洞卷积 上下文信息 
结合深度信息引导和多尺度通道注意力机制的单目三维目标检测算法
《山东大学学报(理学版)》2025年第1期63-73,82,共12页刘青 李伟 余少勇 宋宇萍 周启迪 邹伟林 
教育部人文社会科学研究规划基金资助项目(23YJAZH067);国家留学基金资助项目(202308350042);厦门市科学技术局产学研资助项目(2023CXY0409);厦门理工学院研究生教育教学改革研究资助项目(YJS20220617)。
针对三维边界框无法从缺少空间线索的单目图像中准确估计的问题,本文提出一种基于深度信息引导和多尺度通道注意力机制的单目三维目标检测算法。为了引入三维信息并有效地获取和利用不同尺度特征图的空间信息,在特征提取模块中利用多尺...
关键词：单目三维目标检测 深度引导 多尺度通道注意力机制 自动驾驶 
多尺度信息引导代价体金字塔聚合的立体匹配网络
《昆明理工大学学报（自然科学版）》2024年第6期64-74,共11页惠康华 张榆 高思华 
国家重点研发计划基金项目(2020YFB1600101);中央高校基本科研业务费中国民航大学基金项目(3122015C021).
针对基于4D代价体金字塔的立体匹配网络存在多尺度信息利用率低,从多代价体中提取关键信息困难等不足,提出一种多尺度信息引导代价体金字塔聚合的立体匹配网络.为有效利用代价体金字塔聚合过程中不同尺度的输出信息,设计一种基于单峰视...
关键词：立体匹配 注意力机制 多尺度信息 代价体金字塔 
边缘信息引导的伪装目标检测
《光电子．激光》2024年第10期1024-1031,共8页吴涛林 葛斌 钱亚红 夏晨星 裴佳佳 
国家自然科学基金(62102003);国家重大专项(2020YFB1314103);安徽省自然科学基金(2108085QF258);安徽省博士后基金(2022B623);安徽省高等学校自然科学研究项目(KJ2020A0299)资助项目。
伪装目标检测(camouflaged object detection,COD)旨在检测隐藏在复杂背景中的伪装目标。由于伪装目标的特点:前景与背景纹理相似、边缘对比度低,导致现有方法得到的预测图像边缘模糊、小目标区域缺失。因此,本文提出了边缘信息引导的...
关键词：伪装目标检测(COD) 边缘语义 特征增强 特征聚合 
消费者对降低电商末端物流配送成本的影响
《供应链管理》2024年第10期76-84,共9页谢桂梅 
基于消费者视角,研究利用环境和社会两种信息对降低服装末端物流配送成本的影响。结果表明,两种信息对降低末端物流配送成本影响显著。环境和社会两种可持续发展信息会促使消费者选择更长的配送时间和自助取件以降低末端物流配送成本。...
关键词：信息引导 电商末端配送 配送成本 
视听觉协同的电网目标检测网络被引量：1
《高电压技术》2024年第9期4048-4057,共10页侯春羽 侯永宏 朱新山 李亚霖 田杨阳 李斌 
国家电网有限公司科技项目(面向智能电网运维场景的视听觉主动感知与协同认知技术研究及应用)(5600-2020463 47A-0-0-00)。
随着电网规模的不断扩大和日益复杂,发展智能运维技术是提升运维效率的必由之路。为实现变电站目标的主动感知,基于小样本学习框架提出一种视听觉协同的目标检测网络(visual and auditory fusion detection network, VAFDNet),利用小样...
关键词：智能运维 视听觉协同 模型扩展 目标检测 声云信息引导 
多模态信息引导的三维数字人运动生成综述
《中国图象图形学报》2024年第9期2541-2565,共25页赵宝全 付一愉 苏卓 王若梅 吕辰雷 罗笑南 
国家重点研发计划资助(2022YFF0903103);广东省自然科学基金项目(2023A1515011639);中央高校基本科研业务费专项资金资助(23xkjc019,24qnpy145)。
基于多模态信息的三维数字人运动生成技术旨在通过文本、音频、图像和视频等数据实现特定输入条件下的人体运动生成。这项技术在电影、动画、游戏制作和元宇宙等领域具有重要的应用价值和广泛的经济社会效益,是近年来计算机图形学和计...
关键词：三维数字人 运动生成 多模态信息 参数化人体模型 生成对抗网络(GAN) 自编码器(AE) 变分自编码器(VAE) 扩散模型 
基于优惠信息引导用户侧参与的购售电互动优化决策模型
《电力需求侧管理》2024年第4期68-73,共6页丁胜 肖楚鹏 邵雪松 周超 李文庆 
国家电网有限公司科技项目(5400-202118391A-0-0-00)。
现有的需求侧参与柔性互动的引导方法未充分考虑优惠信息等社会信息对用户用电负荷的影响,其引导机制实际作用与期望结果偏差较大。针对这一问题,采用Attention-LSTM模型预测多种社会因素作用下用户用电负荷调整量,为引导方法所需的用...
关键词：引导信息 优惠券引导策略 柔性互动 优惠信息 
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