固定方向凸包

作品数：11被引量：137H指数：5
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融合GASA的Snake模型碰撞检测算法被引量：1
《计算机工程与设计》2017年第5期1223-1228,共6页李照 靳雁霞 秦志鹏 
山西省自然科学基金项目(2013011017-7);国家自然科学基金项目(61379080)
针对现有碰撞检测算法难以解决变形体碰撞的实时性和逼真性问题,提出一种基于可变形物体的碰撞检测算法。利用Snake模型对FDH包围盒进行更新,由于传统Snake模型存在弱边缘易溢出的问题,结合模拟退火算法(GASA)的遗传思想对其进行优化。...
关键词：碰撞检测 固定方向凸包(fixed direction hull FDH) 遗传算法 模拟退火 SNAKE模型 
虚拟手术中基于可变方向凸包的碰撞检测算法被引量：2
《计算机应用》2013年第9期2614-2616,2639,共4页史玲玲 王伟东 闫志远 
国家863计划项目(2009AA044001)
为了实现机器人辅助虚拟手术中快速精确的碰撞检测,提出了基于可变方向凸包的层次包围盒碰撞检测算法。在虚拟场景中,手术器械末端运动复杂多变且软体组织持续形变,分析器械和软组织的作用形式,根据器械运动学参数,预测软组织的变形,将...
关键词：虚拟手术 碰撞检测 可变方向凸包 层次包围盒 运动学 固定方向凸包 
碰撞检测中的层次包围盒算法研究被引量：6
《现代制造工程》2009年第4期87-91,共5页孙晓光 王明强 
详细介绍基于层次包围盒的碰撞检测算法,并着重对各种包围盒进行分析比较。分析结果表明:包围盒的简单性和紧密性相矛盾,如何更好地兼顾简单性和紧密性成为选择包围盒的关键;应根据不同的碰撞概率以及对碰撞检测精度要求的不同,采用不...
关键词：虚拟现实 碰撞检测 包围盒算法 固定方向凸包 
一种针对非均匀有理B样条曲面的碰撞检测算法
《中国科技信息》2008年第22期14-14,共1页刘晓东 姚兰 陶海霞 刘海龙 
国家高技术研究发展计划资助项目（2003AA209021）
提出了一种针对非均匀有理B样条（NURBS）曲面的碰撞检测算法＋它将节点反插技术引入到NURBS曲面细分中，通过控制点间距离测试进行精确碰撞检测，该算法首先插入几何意义较为清楚的控制顶点，反算出要插入的节点，再采用节点插入技术...
关键词：非均匀有理B样条曲面 碰撞检测算法 NURBS曲面 距离测试 固定方向凸包 插入技术 控制顶点 几何意义 
一种针对非均匀有理B样条曲面的碰撞检测算法
《西安交通大学学报》2007年第4期389-392,397,共5页刘晓东 姚兰 陶海霞 刘海龙 
国家高技术研究发展计划资助项目(2003AA209021)
提出了一种针对非均匀有理B样条(NURBS)曲面的碰撞检测算法,它将节点反插技术引入到NURBS曲面细分中,通过控制点间距离测试进行精确碰撞检测.该算法首先插入几何意义较为清楚的控制顶点,反算出要插入的节点,再采用节点插入技术将曲面细...
关键词：碰撞检测 非均匀有理B样条曲面 曲面细分 固定方向凸包 
一种基于混合层次包围盒的快速碰撞检测算法被引量：21
《西安交通大学学报》2007年第2期141-144,157,共5页刘晓东 姚兰 邵付东 王颖 
国家高技术研究发展计划资助项目(2003AA209021)
提出了一种基于混合层次包围盒(BVH)的快速碰撞检测算法,它将固定方向凸包(FDH)包围盒与沿坐标轴方向的包围盒(AABB)相结合,吸收了基于图像的碰撞测算法的优点,利用了图形硬件的计算能力.算法在预处理阶段为待测物体的凸块构造FDH包围盒...
关键词：实时检测 层次包围盒 固定方向凸包 刚体碰撞 
柔性织物仿真中碰撞问题的研究被引量：1
《计算机应用研究》2004年第10期30-32,共3页张宗国 罗笑南 
国家自然科学基金资助项目(60273063)
在柔性织物的研究过程中,碰撞问题一直是一个令人困扰的问题。采用了基于固定方向凸包包围盒的方法来分析碰撞问题,通过对织物的层次区域分割和对人模的简化,进一步减少了碰撞的次数,实现了对柔性织物的实时仿真,并且给出了仿真的结果。
关键词：碰撞检测 固定方向凸包 层次区域分割 曲面简化 碰撞修正 
手术仿真中的碰撞检测研究被引量：7
《计算机研究与发展》2002年第1期114-119,共6页魏迎梅 王涌 吴泉源 石教英 沙基昌 
国家自然科学基金 (6982 3 0 0 3 );浙江省自然科学基金 (6990 83 )资助
手术仿真是虚拟现实技术在现代医学领域的一个重要应用 ,快速精确的碰撞检测是保证手术仿真真实性的重要条件 ,手术仿真的实时性和复杂性对碰撞检测提出了更高的要求 .在全面分析了手术仿真中碰撞检测的新特点的基础上 ,给出了一种基于...
关键词：手术仿真 碰撞检测 包围盒 固定方向凸包 虚拟现实 医学 
刚体在软体对象环境中的碰撞检测的研究被引量：5
《计算机学报》2001年第8期803-803,共1页魏迎梅 王涌 吴泉源 石教英 
国家自然科学基金 (6 982 30 0 3);浙江省自然科学基金 (6 990 83)资助
刚体在软体对象环境中的碰撞检测在虚拟现实的研究领域具有很大的普遍性 ,但以往的研究较少 .文中给出了一种基于固定方向凸包 (FDH)包围盒树的碰撞检测方法 ,并着重论述了利用线性规划的思想以解决刚体自由运动后包围盒树的更新以及通...
关键词：碰撞检测 固定方向凸包 刚体 软件对象 计算机图形学 
碰撞检测中的固定方向凸包包围盒的研究被引量：75
《软件学报》2001年第7期1056-1063,共8页魏迎梅 王涌 吴泉源 石教英 
国家自然科学基金资助项目 (6982 30 0 3) ;浙江省自然科学基金资助项目 (6990 83)
碰撞检测在计算机图形学、CAD、仿真、虚拟现实等领域都有重要的研究意义 .包围盒层次是解决碰撞检测问题固有的时间复杂性的一个有效途径 .论述了用固定方向凸包 (fixeddirectionshulls,简称FDH)作为包围盒进行碰撞检测的方法 ,证明了...
关键词：碰撞检测 包围盒 包围盒层次 固定方向凸包 计算机图形学 
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