果园绿篱

作品数：13被引量：5H指数：1
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果园绿篱修剪机械手的设计与研究
《机电工程》2024年第8期1508-1516,共9页黄金永 郑晓峰 娄岳海 夏长高 孙陈曦 
浙江省基础公益研究计划项目(LGG22E050048)。
为了解决果园绿篱修剪工具自动化程度低、修剪作业劳动强度大、工作效率低等问题,根据果园绿篱修剪作业要求,设计了一款实用的由液压驱动的四自由度修剪机械手,并确定了机械手各关节的运动范围。首先,基于标准的D-H参数法建立了机械手...
关键词：绿篱 四自由度 液压驱动机械手 运动学分析 MATLAB仿真 Monte Carlo法 
果园绿篱修剪机械手路径规划算法研究被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第1期132-139,共8页夏长高 许秋月 韩江义 
江苏省科技计划项目(BE2018343-1)。
为提高规划效率,缩短路径长度,保证绿篱修剪机械手的平稳进行,提出了一种基于引力思想和目标偏移概率的快速搜索随机树算法(a-bRRT^(*)),将目标偏转概率和引力思想引入渐近最优快速搜索随机树RRT^(*)算法中,可以兼顾规划效率和路径长度...
关键词：快速探索随机树 运动学 路径规划 绿篱修剪机械手 
刺梨做果园绿篱的栽培管理技术
《落叶果树》2021年第6期75-76,共2页王东 陈丽娟 李洪雯 
现代农业学科建设推进工程(2021XKJS028);四川水果创新团队(2019樱桃岗位);四川省‘十四五’樱桃育种攻关(2021YFYZ0023-06)。
刺梨(Rosa roxburghii Tratt.)属蔷薇科多年生落叶丛生小灌木,广泛分布于中国长江流域及南方各省市区,花色艳丽、花量大,是较好的蜜源植物(图1),诱导而来的蜜蜂可促进附近果树授粉坐果。刺梨果实香气浓郁、营养丰富,素有‘维生素C之王...
关键词：叶柄基部 蜜源植物 成枝力 栽培管理技术 花量 小灌木 小叶柄 刺梨 
花椒是建果园绿篱的好树种
《现代种业》2008年第3期61-61,66,共2页杨新丽 
花椒，属被子植物门，双子叶植物纲，芸香科，花椒属，为落叶小乔木或灌木，树干上生皮刺，老树干上常有木栓质的疣痂状突起，小枝条灰褐色，上面生有细而稀的毛或无毛。其果实营养丰富，即是调味佳品，又具有独特的药用价值。通过调查...
关键词：果园绿篱 花椒属 树种 被子植物门 双子叶植物 落叶小乔木 营养丰富 药用价值 
果园绿篱的栽植与整形修剪技术
《烟台果树》2007年第1期42-43,共2页杨玉凤 李小玲 刘剑霞 胡枭 
绿篱是果园的屏障，是为果园服务的设施建设。我们自1997年以来，先后开展了果园绿篱树种的引选与营造技术的研究，从十多个绿篱树种中筛选出了山皂角、花椒、枸桔、酸枣4个适应性强、生长迅速、易栽培、易成篱、经济价值高的绿篱树种...
关键词：整形修剪技术 果园绿篱 栽植 栽培技术 设施建设 营造技术 经济价值 苗木繁育 
果园绿篱树种选择与管理技术被引量：1
《河北果树》2006年第5期17-17,共1页杨玉凤 李小玲 刘剑霞 胡枭 
关键词：树种选择 果园绿篱 管理技术 技术试验 经济价值 山皂角 适应性 引选 
果园绿篱的栽植与整形修剪技术
《果农之友》2005年第12期25-25,共1页杨玉凤 李小玲 刘剑霞 胡枭 
关键词：果园绿篱 整形修剪技术 栽植 农村产业结构 农民脱贫致富 经济林产业 果业发展 支柱产业 地方经济 经济林园 
马甲子种子育苗技术被引量：3
《林业实用技术》2005年第9期24-24,共1页欧斌 黄家寿 
马甲子[Paliurus ramosissimus (Lour.)Poir.],鼠李科落叶灌木,高2～3 m,幼枝密被锈色柔毛,后脱落.叶卵园形、卵形,长3～6 cm,宽2～5 cm,互生,先端园钝或微凹,基部宽楔形或近圆,稍偏斜,具细锯齿,无毛或沿脉被锈色柔毛,嫩叶上面有光泽,...
关键词：种子育苗技术 马甲子 落叶灌木 果园绿篱 鼠李科 叶柄长 紫红色 耐干旱 病虫害 
几个果园绿篱树种的栽培与管理技术研究
《林业实用技术》2005年第8期6-8,共3页谢心 赵玲爱 朱鸣 朱健 任仿建 
关键词：果园绿篱 管理技术 树种 栽培 农村产业结构 农民脱贫致富 经济林产业 果业发展 支柱产业 
果园绿篱良种——马甲子
《山西果树》2004年第3期54-54,共1页李小玲 
关键词：果园绿篱 马甲子 生物学特性 栽培要点 
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