焊缝跟踪技术

作品数：45被引量：272H指数：11
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相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
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相关期刊：《成都航空职业技术学院学报》《冶金自动化》《中国石油和化工标准与质量》《焊接技术》更多>>
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脉冲焊接工艺摆动电弧焊缝跟踪技术被引量：7
《焊接》2018年第2期39-42,共4页张锋 王新升 李岩 张毅 徐欣欣 
介绍一种基于摆动电弧的脉冲焊接工艺的焊缝跟踪方法。介绍了焊缝跟踪的基本原理,分析了脉冲焊接工艺中焊接电流的特点。根据脉冲焊接工艺自身特点,设计了有限长单位冲击响应滤波器,有效滤除了电流受到的干扰,获得电流随焊炬摆动而产生...
关键词：焊缝跟踪 自动焊 摆动电弧 脉冲焊接 
基于高速摆动电弧传感器的GMAW焊缝跟踪技术研究被引量：6
《焊接》2013年第9期14-17,70,共4页周灿丰 吴金锋 罗雨 焦向东 
北京市自然科学基金项目(KZ201210017017)
针对现有的摆动电弧传感器普遍存在的频率较低问题,研制了特种电机直接驱动的高速摆动电弧传感器,焊枪结构简单,摆动频率高。建立了以工控机为核心的、基于摆动电弧传感器的GMAW焊接焊缝跟踪系统.编制了人机接口界面,通过对焊接电流信...
关键词：GMAW 高速摆动电弧传感器 PID控制 焊缝跟踪 
机器视觉型焊缝跟踪技术被引量：12
《焊接》2006年第2期19-23,共5页高向东 丁度坤 赵传敏 
国家自然科学基金项目(60375012);广东省自然科学基金资助项目(020176)。
介绍了焊缝跟踪技术的研究现状,分析了用于焊缝检测的传感器工作原理及其优缺点,重点论述了基于机器视觉的焊缝跟踪系统的硬件组成和图像处理的工作流程。同时对多种控制算法(经典控制和智能控制)和焊缝边缘检测技术(基于形态学和遗传...
关键词：焊接 焊缝跟踪 机器视觉 
基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究和展望被引量：29
《焊接》2005年第4期5-9,共5页谢志孟 高向东 
国家自然科学基金项目(60375012);广东省自然科学基金(020176)项目资助
概述了弧焊过程焊缝跟踪的发展现状,着重介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪技术。综合论述了被动光视觉法和主动光视觉法的基本原理、优缺点和应用情况,详细讨论了图像预处理、图像分割和边缘检测的各种处理方法及实践应用,并分析了经典PID...
关键词：焊缝跟踪技术 视觉传感 展望 神经网络控制 图像预处理 PID控制 弧焊过程 基本原理 应用情况 实践应用 处理方法 边缘检测 图像分割 模糊控制 应用发展 控制技术 专家系统 优缺点 
移动焊接机器人的研究现状及发展趋势被引量：23
《焊接》2004年第8期5-9,共5页张轲 吕学勤 吴毅雄 王常建 
将移动机器人技术和焊缝跟踪技术结合起来构成移动式的焊接机器人 ,在大型结构件的自动化焊接中 ,有着广阔的应用前景。研究了移动焊接机器人的关键技术 ,并对移动焊接机器人在国内外的研究现状及发展趋势进行了比较全面地介绍。
关键词：焊接机器人 大型结构件 焊缝跟踪技术 自动化焊接 移动式 移动机器人 关键技术 
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