航行轨迹

作品数：41被引量：124H指数：8
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不同海况下破损舰船进水过程及航行轨迹研究
《中国造船》2024年第5期53-66,共14页王世取 陈静 于欣 于博文 张维英 王晨阳 
国家青年自然科学基金项目(51309045);辽宁省高校杰出青年学者支持计划项目(LJQ2014075)。
针对水面舰船在不同海况下航行时的破损进水和航行轨迹变化,基于有限体积法(FVM)、VOF法、体积力法和重叠网格,应用STAR-CCM+软件,对一艘破损舰船在静水、迎浪和横浪海况下航行时的进水过程和航行轨迹进行了研究。研究结果表明,破损舰...
关键词：破损舰船 进水过程 航行轨迹 体积力 
基于多媒体技术的船舶航行轨迹实时显示系统被引量：2
《舰船科学技术》2023年第22期190-193,共4页段海涛 
设计基于多媒体技术的船舶航行轨迹实时显示系统,通过充分分析该系统的功能需求后,设计基于FPGA的船舶导航雷达回波采集模块,利用该模块获取船舶导航雷达的回波,再通过卡尔曼滤波算法从船舶导航雷达回波内获得船舶航行轨迹后,再使用多...
关键词：多媒体技术 航行轨迹 显示系统 卡尔曼滤波 3Dmax建模 
港口水域航道合理规划设计探究
《珠江水运》2023年第18期89-91,共3页王三才 
在规划港口航道时,由于客观环境条件的差异,导致航道的安全性和有效性难以达到理想水平,为此,提出港口水域航道合理规划设计探究。在对航道通航宽度进行设计时,从航迹带宽度、船舶间富裕宽度、船舶与航道底边间的富裕宽度三个角度进行细...
关键词：港口水域 航道规划设计 航道宽度 航行轨迹 航道水深 
多船并行航行轨迹精准控制算法研究
《舰船科学技术》2023年第12期128-131,共4页陈玲萍 张振华 
度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY1651)。
多船并行时,为精准控制船舶按照期望轨迹航行,研究多船并行航行轨迹精准控制算法。构建多船并行航行模型,分析多船并行航行位置与速度信息、动力控制量信息后,从首摇转矩与螺旋桨转速调节的角度,研究轨迹控制方法。将需控制轨迹的船舶...
关键词：多船并行 航行轨迹 精准控制 航行位置 航行速度 模糊控制算法 
多准则粒子滤波下的无人艇航行轨迹虚拟重构
《舰船科学技术》2023年第9期94-97,共4页李克玲 
吉林省教育厅科学技术研究资助项目(2021JB505L10)。
通过对无人艇航行轨迹虚拟重构,提高对无人艇的目标跟踪调度能力,提出基于多准则粒子滤波下的无人艇航行轨迹虚拟重构方法。采用融合双模态特征检测方法实现对无人艇航行轨迹的图像检测,结合视觉分割和分块特征匹配实现对无人艇航行轨...
关键词：多准则粒子滤波 无人艇 航行轨迹 虚拟重构 
基于船舶AIS航迹分析的引航靠泊事故防范研究
《水上安全》2023年第5期22-24,共3页徐光华 徐泽宇 
引航靠离泊作业属于海事事故频发阶段,引航靠离泊作业过程中出现更多海事事故。为了从现有案例中吸取经验教训以避免类似海事事故的再次发生,查找船舶自动识别系统(AIS)航迹,还原事故现场至关重要。与雷达/自动雷达标会仪(PAAP)相较,AI...
关键词：船舶自动识别系统 引航靠泊 船舶航行轨迹 事故防范 
基于大数据驱动的船舶航行轨迹异常检测研究被引量：1
《舰船科学技术》2023年第5期152-155,共4页熊志文 
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY0901)。
船舶安全航行是航海领域重点关注的问题之一,为此研究基于大数据驱动的船舶航行轨迹异常检测方法。该方法利用不同类型传感器获取船舶航行大数据,然后使用船舶观测大数据相似度方程计算船舶航行大数据之间的相似度,得到来自同一船舶的...
关键词：大数据驱动 船舶航行轨迹 异常检测 Spark Streaming框架 聚类方法 
基于数据挖掘的船舶海上航行轨迹高精度跟踪研究被引量：1
《舰船科学技术》2023年第1期186-189,共4页夏容 李房云 
江西省教育厅科学技术研究重点项目(GJJ218702)。
为提升船舶海上航行安全性,设计基于数据挖掘的船舶海上航行轨迹高精度跟踪方法。该方法利用数据处理模块对获取的船舶时空数据进行处理后,通过轨迹热点区域提取模块的改进密度峰值聚类算法,提取船舶航行轨迹热点区域;频繁轨迹挖掘模块...
关键词：数据挖掘 船舶航行轨迹 高精度跟踪 轨迹热点区域 频繁航行轨迹 时空数据 
基于云分段最优熵算法的航行异常轨迹识别研究
《舰船科学技术》2022年第7期150-153,共4页陈小海 甘杜芬 
海洋运输业的迅速发展对大型航运公司的船舶管理水平提出了更高要求,随着船舶数量的迅速增加,针对船舶航行异常轨迹的识别和监控技术成为了研究热点。本文对如何提高船舶航行异常轨迹的识别效果进行了研究,引入一种基于AIS和雷达的航行...
关键词：航行轨迹 云分段 最优熵 AIS 
无人船自主航行轨迹规划策略被引量：3
《舰船科学技术》2022年第12期66-70,共5页曾宏 张伟斌 郑钰鹏 张云飞 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1600400)。
针对2种有无航道线参考的无人船自主航行应用场景,提出一种统一且可实施的规划路径生成方法,作为轨迹规划的指引线。为了解决规划问题,采取了对轨迹的路线规划与速度规划进行分离的方式。通过分解和顺序计算,将1个高维轨迹规划问题转换...
关键词：无人船 路径规划 轨迹规划 约束优化 
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