横侧

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双屿门通航孔桥六横侧索塔桩基施工关键技术
《铁道建筑技术》2025年第1期131-134,149,共5页连延金 
中国铁建股份有限公司科技重大专项(2020-A01);中国铁建股份有限公司科技研发计划项目(2022-B05,2023-B10);中国铁建大桥工程局集团有限公司科技创新项目(DQJ-2023-A04,DQJ-2023-C70)。
双屿门通航孔桥为宁波舟山港六横公路大桥二期工程的控制性工程,采用双塔单跨吊悬索桥,缆跨布置为(600+1 768+645)m,设计标准为双向四车道一级公路,时速100 km。六横侧索塔基础在海陆交界岸边,施工难点多,如基础作业平台建造难、环保要...
关键词：跨海桥梁 临岸基础 悬空区 填筑混凝土平台 钻孔桩 旋挖钻 分级成孔 永久钢护筒 
欠驱动飞行器横侧向通道的自耦PD控制方法被引量：1
《空间控制技术与应用》2024年第3期60-67,共8页喻乐言 曾喆昭 唐钰淇 
湖南省教育厅重点资助项目(21A0183)。
针对欠驱动高超声速飞行器横侧向通道的姿态控制问题,提出一种基于自耦PD(proportional-differential)控制理论的控制方法.该方法将欠驱动飞行器横侧向姿态模型转换为由速度倾斜角与侧滑角两个通道组成的二阶动态模型,并在速度倾斜角通...
关键词：欠驱动飞行器 横侧向姿态模型 自耦PD控制 自适应速度因子 抗扰动鲁棒性 
高速飞行器横侧向耦合振荡发散机理及控制策略研究被引量：1
《导弹与航天运载技术》2022年第4期35-38,共4页孙超逸 刘全军 王颖 刘秀明 
高速飞行器在同时满足偏航动稳定判据和横向控制偏离判据的前提下,仍有可能出现横侧向耦合振荡发散的问题,针对此问题进行机理分析,得出原因是荷兰滚模态零极点配置关系不理想,并提出通过增加副翼反馈侧滑角的控制策略来避免横侧向耦合...
关键词：横侧向耦合 振荡发散 控制策略 
升力体外形布局参数对横侧向耦合稳定性的影响分析被引量：6
《气体物理》2021年第6期20-28,共9页张青青 张石玉 赵俊波 赵力宁 
针对高速飞行器存在横侧向耦合易失控问题,建立了基于部件组合思想的CST几何外形参数化建模方法,以升力体外形为例,采用拉丁超立方试验设计方法和高速气动特性快速分析方法,分析了升力体主要布局参数对横侧向耦合稳定性参数开环动态偏...
关键词：横侧向稳定性 外形参数化 类型形状函数法 升力体 高超声速 
一类面对称飞行器横侧向通道LCDP控制方法被引量：1
《飞控与探测》2021年第5期44-53,共10页张记华 王磊 赵文龙 徐胜利 
某简洁气动布局面对称飞行器具有大升阻比、横侧向通道强耦合的特性。分析了该面对称飞行器横侧向通道耦合控制的机理,构建了飞行器横侧向通道系统的模型,进行了气动与控制一体化设计,推导了LCDP稳定性判据参数的约束条件,结合典型飞行...
关键词：面对称飞行器 横侧向通道耦合 LCDP控制 
某型自旋翼无人机横侧向控制策略研究被引量：2
《西安邮电大学学报》2021年第2期96-103,共8页盖科龙 梁宇星 黄一敏 
以某型自旋翼无人机为研究对象,依据分部件建模的思想,建立样例自旋翼无人机的非线性动力学模型。在此基础上,对非线性模型进行线性化处理,并对线性模型进行相应的特性分析,得到其横侧向所存在的问题与难点。针对横侧向飞行控制存在的难...
关键词：自旋翼无人机 非线性动力学模型 横侧向控制策略 直飞模态 转弯模态 
无人机下滑着陆控制及仿真研究被引量：1
《自动化应用》2021年第3期153-157,共5页张琳 张剑锋 贾彩娟 龚喜盈 
陕西省重点产业创新链(群)项目(2019ZDLGY14-06,2020ZDLGY06-02)资助。
无人机的下滑着陆过程包括巡航、下滑、定高、下滑拉平等多个飞行阶段,因此涉及下滑波束导引系统、自动拉平系统、自动侧向波束导引系统、消除偏航系统等控制系统的设计。在研究总能量控制理论、纵向通道控制系统、横侧向通道控制系统...
关键词：无人机 下滑着陆 总能量控制 纵向通道控制 横侧向通道控制 抗风 
转向架构架横侧梁钢管贯穿结构优化被引量：1
《焊接技术》2020年第2期24-26,共3页李春来 聂显鹏 宋庆伟 李延林 李由 曲文辉 
文中针对某出口内燃动车组转向架构架,基于有限元仿真计算,对横侧梁联结位置2种结构的焊缝进行疲劳强度分析。有限元计算和试验表明,采用构架横侧梁联结处加强垫板的方案可有效加强构架的抗疲劳性能。
关键词：转向架 焊接构架 结构优化 有限元法 疲劳强度 
倾转旋翼无人机最优过渡倾转角曲线被引量：5
《北京航空航天大学学报》2019年第11期2277-2283,共7页周玙 刘莉 
建立了典型三点式倾转旋翼无人机动力学模型,针对过渡过程,开展最优倾转角曲线研究以减小横侧控制耦合对纵向运动影响和过渡过程能耗。基于倾转角曲线对过渡过程的影响分析,提出了改进运动剖面算法对倾转角曲线进行参数化设计;并提出两...
关键词：倾转旋翼 过渡过程 倾转角曲线 遗传算法 横侧控制耦合度 
B型地铁转向架横侧梁连接焊缝质量控制
《焊接技术》2019年第7期77-79,共3页郝晓卫 张国亮 樊亚斌 张燕 郭瑞清 张鹏飞 
以天津地铁转向架中横侧梁连接焊缝的焊接为例,针对天津地铁转向架侧梁与横梁连接焊缝打底焊时极易产生裂纹焊接缺陷的问题,开发了新的管板连接焊缝的操作方法,即:通过采用特制喷嘴、分层优化焊接参数、改变操作手法等措施,提高天津地...
关键词：B型地铁 根部裂纹 操作方法 
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