二次规划算法

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应用二次规划算法平滑参考线的研究
《农业装备与车辆工程》2024年第1期76-80,共5页邢海涛 梁威 
研究了三次多项式拟合的道路中心参考线受纵向减速线影响抖动的问题。先构造二次规划算法以验证对曲线的平滑效果,再在Simulink里利用二次规划算法对纵向减速线导致车辆在定速巡航过程中参考线抖动的问题数据进行平滑验证。结果表明,相...
关键词：二次规划 纵向减速线 动力学MPC 定速巡航 
基于主从博弈的储能电站协同源荷消纳新能源调控策略被引量：1
《综合智慧能源》2023年第11期1-9,共9页杜预则 董海鹰 
甘肃省科技重大专项计划项目(23ZDGA005);国网甘肃省电力公司临夏供电公司科技项目(W22KJ2714016)。
随着我国“双碳”目标的提出,新能源发电量大幅提升,为提高风光消纳率,引入虚拟电厂(VPP)运营商、负荷聚合商(LA)和储能电站(ESS),提出了一种基于主从博弈的储能电站协同源荷消纳新能源调控策略。将独立运行的VPP运营商作为上层领导者,...
关键词：“双碳”目标 新能源 风光消纳 主从博弈 储能电站 虚拟电厂 优化调度 分布式遗传联合二次规划算法 
基于模糊算法改进自动驾驶跟踪控制系统
《河南科技学院学报（自然科学版）》2023年第5期54-64,共11页孙柯阳 王兆强 梁威 刘斌山 孙崇智 常旭 
国家自然科学基金青年科学基金(51505272)。
基于自动驾驶车辆的横向误差与纵向误差模型,建立了一种线性二次型与PID联合的控制系统,通过对控制系统中线性二次型控制器的不足进行分析,研究了不同权重系数下控制器的控制效果.结果显示,横向误差与横摆角误差变化率对应的权重系数对...
关键词：自动驾驶 线性二次规划算法 PID控制算法 模糊控制算法 
基于改进二次规划算法的新能源同质报价现货市场出清模型被引量：7
《电力系统自动化》2021年第13期117-124,共8页陈振寰 张天宇 杨春祥 吴锋 韩杰 陈潇婷 
国家电网公司科技项目(1300-202033031A-0-0-00)。
随着风电、光伏发电成本的优势日益凸显,高比例新能源参与的现货市场出清过程中出现了因机组相同报价导致的多最优解问题。多解问题会导致现货市场出清结果具有随机性,难以事后复盘分析,给电力市场运行带来风险。文中基于中国甘肃现货...
关键词：现货市场 新能源 安全约束经济调度 二次规划 
基于代理模型和NLPQL算法的注塑成型质量控制与预测被引量：7
《塑料工业》2021年第4期87-92,80,共7页季宁 张卫星 于洋洋 
中国人民解放军陆军装备部装备预先研究项目(30105140303)。
为快速求得满足塑件成型质量要求的一组最优注塑工艺参数组合,减少注塑生产时操作人员的调试次数,提高塑件成型质量以及生产效率,提出基于多元二阶响应面代理模型和非线性序列二次规划(NLPQL)算法对注塑成型质量进行控制与预测。以某型...
关键词：拉丁超立方抽样方法 代理模型 非线性序列二次规划算法 注塑成型质量控制与预测 模流分析 
基于压缩感知二次规划算法的中子信号降噪重构被引量：1
《核电子学与探测技术》2020年第6期877-880,共4页李祥 刘用泽 
国家自然科学基金(41862012);江西省核地学数据科学与系统工程技术研究中心开放基金(JETRC-NGDSS201801)资助。
为解决降噪后仍保持信号相似度问题,提出了基于压缩感知二次规划滤波算法优化重构含噪中子信号。通过将压缩感知重构算法中拉格朗日乘子形式转换成等价的扰动线性规划问题,求解凸优化问题寻找最优化解,使用二次规划算法降噪重构。实验...
关键词：中子信号滤波 压缩感知 二次规划算法 相似度 
基于线性规划理论的电源增装优化
《哈尔滨师范大学自然科学学报》2020年第3期13-18,共6页燕惹弟 朱家明 张航 李安娜 
教育部人文社会科学研究项目(19YJCZH069);安徽省教研项目(2018jyxm1305);安徽财经大学校教学研究项目(acxkjsjy201803zd,acjyyb2018006)。
针对单阶段的合理电源规划问题,通过建立线性规划模型、二次规划算法、遗传算法,在仅考虑机组投资费用、考虑机组投资费用和运行费用和综合考虑机组投资费用、运行费用和停电损失费用的3种条件下,运用MATLAB、LINGO等软件编程得到三不...
关键词：增装计划 二次规划算法 线性规划模型 GA算法 
基于改进二次规划算法的X舵智能水下机器人控制分配被引量：16
《上海交通大学学报》2020年第5期524-531,共8页李岳明 王小平 张军军 曹建 张英浩 
国家自然科学基金(51609047,51709061);中央高校基本科研业务费(HEUCF180102)资助项目。
针对具有4个独立舵叶的X舵智能水下机器人(AUV)姿态控制分配精度及其计算效率问题,提出一种改进二次规划算法,在满足分配精度的同时减少计算量.使用Lagrange乘子法替代序列二次规划法所用的光滑牛顿法进行优化求解计算,有效降低了迭代...
关键词：X舵 智能水下机器人 控制分配 改进二次规划 运动控制 
基于python的桁架优化探索
《建筑与装饰》2020年第8期192-193,共2页周中波 周圆兀 
2018年第二批产学合作协同育人项目(编号:201802151023)的资助。
桁架结构优化是很有实践意义的。本文对受应力约束、位移约束的一个桁架结构进行了以重量最小化为目标的计算。由于python是完全免费的高级程序设计语言,计算生态非常丰富,得到广泛应用。通过实例说明,基于python,分别用序列二次规划算...
关键词：桁架 PYTHON 序列二次规划 遗传算法 遗传算法结合二次规划算法 
动力定位船舶桨-桨干扰处理策略研究
《船电技术》2019年第1期28-31,35,共5页文武 夏义 孟得东 
本文针对动力定位船舶在推力分配中桨-桨之间的水动力干扰问题,基于二次规划算法提出了一种改进的避免桨-桨干扰的策略。以一艘海洋平台供应船模型为研究对象,通过仿真验证了该算法可以有效地降低推进器的推力损失,提高船舶的定位精度,...
关键词：动力定位 推力分配 桨-桨干扰 二次规划算法 
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