二自由度控制

作品数：89被引量：252H指数：8
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鲁棒二自由度PID控制
《仪器仪表学报》2002年第z2期819-820,824,共3页张井岗 裴润 刘志远 
针对工业过程控制对象,将内模控制与二自由度PID控制有机结合,提出一种鲁棒二自由度PID控制方法,可以有效抑制参数变化对系统的影响,使系统同时获得良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性。理论分析和仿真结果表明了这一方法的有...
关键词：二自由度控制 PID控制 鲁棒性 
二自由度PID调节器的内模整定方法被引量：20
《仪器仪表学报》2002年第1期28-30,48,共4页张井岗 李临生 陈志梅 赵志诚 
山西省自然科学基金 ( 2 0 0 0 1 0 38)资助项目
本文针对典型的工业过程控制对象 ,提出了一种二自由度 PID调节器的设计方法 ,所设计的调节器仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关 ,可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性 ,仿真研究结果表明了它的有...
关键词：二自由度控制 PID调节器 内模控制 设计 仿真 
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