反推法

作品数：178被引量：863H指数：15
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相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
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相关机构：南京航空航天大学中南林业科技大学中国石油大学（华东）西北工业大学更多>>
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一类非仿射非线性时滞系统的动态状态反馈镇定被引量：7
《控制理论与应用》2016年第7期923-928,共6页刘勇华 黄良沛 肖冬明 郭勇 
国家自然科学基金项目(U1433118;51405156;61572185);湖南省教育厅科研项目(15C0549);湖南科技大学博士科研启动基金项目(E51515)资助~~
本文讨论了一类非仿射非线性时滞系统的全局镇定问题.通过引入辅助积分系统和构造合适的LyapunovKrosovskii泛函,提出了一种基于反推法的时滞无关动态状态反馈控制器,所提控制方法无需时滞的任何先验知识.利用Lyapunov稳定性理论证明了...
关键词：非仿射系统 非线性系统 时滞 动态状态反馈 反推法 Lyapunov-Krosovskii泛函 
有向图下非线性无人机群自适应合围控制（英文）被引量：3
《控制理论与应用》2015年第10期1384-1391,共8页余瑶 任昊 张兰 孙长银 
Supported by National Outstanding Youth Science Foundation(61125306);National Natural Science Foundation(61473324);Beijing Higher Education Young Elite Teacher Project(YETP0378);Fundamental Research Funds for the Central Universities(FRF–TP–14–118A2);Beijing Natural Science Foundation(4154079)
本文研究了有向图下具有非线性和干扰的无人机群的分布式合围控制问题.其中仅部分跟随者是领导者的邻居,对于每一个跟随者,至少存在一条从领导者到这个跟随者有向路径.文中假设无人机的空气动力学特性是非线性不确定的,并且领导者的输...
关键词：合围 无人机群系统 非线性不确定性 自适应神经网络控制 图论 反推法 
虚拟控制系数未知的非完整系统的自适应神经网络控制被引量：2
《控制理论与应用》2011年第2期192-198,共7页袁占平 王祝萍 陈启军 
国家自然科学基金资助项目(60704005);上海市科委自然科学基金资助项目(07ZR14119);国家科技支撑计划资助项目(2007BAF10B00);国家高技术发展"863"计划资助项目(2009AA04Z213)
针对一类虚拟控制系数未知的多输入链式非完整控制系统,提出了一种自适应神经网络控制策略.在控制策略的设计中,采用了State-scaling与Backstepping技术相结合的方法.Nussbaum-type增益技术用来解决系统的控制方向完全未知的问题.所提...
关键词：神经网络 自适应控制 反推法 非完整系统 
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