余瑶

作品数：7被引量：112H指数：3
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供职机构：北京科技大学更多>>
发文主题：鲁棒四旋翼飞行器控制系统高超声速飞行器无人机群更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机工程与设计》《控制理论与应用》《中国科学：技术科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金国家杰出青年科学基金更多>>
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基于神经网络的无人机姿态自适应控制仿真被引量：6
《计算机仿真》2020年第3期37-41,88,共6页王雪娆 孙长银 林晓波 余瑶 
中央高校基本科研业务费专项基金资助(FRF-GF-17-B46);国家自然科学基金资助项目(61520106009,61533008,61473324)。
针对四旋翼无人机姿态控制中模型不完整、部分参数和扰动不确定的问题,提出了一种基于神经网络的自适应控制方法,采用RBF神经网络对无人机姿态动力学模型中不确定和扰动部分进行学习,设计了以类反步法为基础,包含反馈控制和神经网络控...
关键词：四旋翼无人机 神经网络 自适应控制 姿态控制 
基于自适应动态规划的航空航天飞行器鲁棒控制研究综述被引量：10
《空间控制技术与应用》2019年第4期71-79,共9页穆朝絮 张勇 余瑶 孙长银 
国家自然科学基金资助项目(61773284;61533008;61520106009)~~
自适应动态规划方法(ADP)是一种基于强化学习框架的智能控制方法,通过函数近似技术,最终得到动态规划问题的近似最优控制策略.本文对ADP方法在航空航天飞行器鲁棒控制的研究进行综述.首先,介绍了ADP方法基本结构框架与典型算法实现原理...
关键词：自适应动态规划 航空航天飞行器 鲁棒控制 强化学习 
具有非线性不确定性的高超声速飞行器的分布式鲁棒反步跟踪控制（英文）被引量：3
《控制理论与应用》2018年第7期963-972,共10页王晴 余瑶 孙长银 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(61703037,61520106009,61533008,61473324);the Fundamental Research Funds for the Central Universities(FRF–GF–17–B46)
本文针对具有外部干扰,参数摄动和非连续未知非线性气动影响的一般高超声速飞行器纵向动力学问题,设计了分布式鲁棒反步跟踪控制器.为了处理复杂的系统,将标准反步控制和信号补偿方法结合起来构成一个"简单"的鲁棒控制器.该方法不仅可...
关键词：高超声速飞行器 鲁棒 反步 非线性不确定性 
四旋翼飞行器系统硬件平台设计与实现被引量：3
《计算机工程与设计》2016年第1期76-80,共5页吉一纛 潘汛 郭玉坤 余瑶 
国家自然科学基金项目(61473324);国家杰出青年科学基金项目(61125306);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20130006120027);北京市高等学校青年英才计划基金项目(YETP0378);中央高校基本科研业务费基金项目(FRF-TP-14-118A2)
为实现对四旋翼飞行器的应用和研究,根据现有项目对飞行控制系统的功能、设备接口、使用环境等要求,设计一套基于数字信号处理器的飞行器系统硬件平台。详细叙述硬件平台总体设计方案和具体硬件选型情况,重点介绍数字信号处理器、惯性...
关键词：四旋翼飞行器 硬件平台 数字信号处理器 惯性测量单元 超声波传感器 
有向图下非线性无人机群自适应合围控制（英文）被引量：3
《控制理论与应用》2015年第10期1384-1391,共8页余瑶 任昊 张兰 孙长银 
Supported by National Outstanding Youth Science Foundation(61125306);National Natural Science Foundation(61473324);Beijing Higher Education Young Elite Teacher Project(YETP0378);Fundamental Research Funds for the Central Universities(FRF–TP–14–118A2);Beijing Natural Science Foundation(4154079)
本文研究了有向图下具有非线性和干扰的无人机群的分布式合围控制问题.其中仅部分跟随者是领导者的邻居,对于每一个跟随者,至少存在一条从领导者到这个跟随者有向路径.文中假设无人机的空气动力学特性是非线性不确定的,并且领导者的输...
关键词：合围 无人机群系统 非线性不确定性 自适应神经网络控制 图论 反推法 
异构无人机群鲁棒一致性协议设计被引量：1
《中国科学：技术科学》2015年第6期573-582,共10页孙长银 余瑶 张兰 
国家杰出青年科学基金(批准号:61125306);高等学校博士学科点专项科研基金(批准号:20110092110020);国家自然科学基金(批准号:61473324)资助项目
研究了具有非线性不确定性的异构无人机群系统分布式一致性跟踪控制问题.文中假设领航者的输出是时变的,无人机自主体具有不同的非线性不确定空气动力特性,设计分布式鲁棒一致性协议,抑制非线性不确定性对闭环系统的影响,使得跟随者可...
关键词：异构无人机群 非线性不确定性 鲁棒一致性协议 输出跟踪 反推设计方法 
近空间高超声速飞行器控制的几个科学问题研究被引量：86
《自动化学报》2013年第11期1901-1913,共13页孙长银 穆朝絮 余瑶 
国家自然科学基金(61125306;61304018);国家自然科学基金重大研究计划(91016004)资助~~
近空间高超声速飞行器的特点给其建模和控制带来了新的问题.本文首先分析高超声速飞行器的特点,进一步给出大包络飞行的统一模型.其次,总结了高超声速飞行器巡航控制、再入姿态控制研究的现状,强调了弹性、非最小相位、再入制导控制一...
关键词：高超声速飞行器 特性分析 巡航控制 再入控制 拦截 
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